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最新专利技术
  • 一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质
    一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510820409.6
    本发明公开了一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质，属于导航技术领域，本发明通过融合惯性测量单元和地标焦平面投影数据，显著提高了系统在低纹理、动态遮挡等不利条件下的导航精度能够维持导航的连续性；本发明利用间接卡尔曼滤波器对...
    2026-02-22
  • 一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质
    一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202510861366.6
    本发明公开了一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质，通过多传感器融合构建电缆沟三维语义地图，结合激光雷达与深度相机精确识别电缆支架、悬挂电缆及障碍物空间分布。采用改进的定向路径搜索算法，集成防火墙通行时序逻辑与升降平台运动学约束，生成...
    2026-02-22
  • 一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法
    一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法_北京航空航天大学_202510873115.X
    本发明涉及航迹自主规划技术领域，具体涉及一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法，包括：基于轨迹规划区域的地形确定障碍物区域，确定轨迹的起点和终点，将所述障碍物区域膨胀后得到膨化区域；建立无人机的状态空间模型；基于状态空间模型的控制量确...
    2026-02-22
  • 导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510877222.X
    本申请涉及一种导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：基于预训练的语言模型对语言指令信息进行语义解析，得到语义任务信息；对语义任务信息进行任务信息提取，得到目标实体信息、空间先验信息、行动顺序信息；根据目标实体信...
    2026-02-22
  • 智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统
    智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统_杭州智元研究院有限公司_202510910428.8
    本发明公开了一种智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统，包括：传感器调度管理中心模块，用于获取跟踪目标需求信息，根据目标需求和传感器信息，将跟踪任务进行分层分级，并制定多智能体传感器协同跟踪引导策略；多智能体传感器网络，采用分布式协作架构，实...
    2026-02-22
  • 一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法
    一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法_长沙南斗注生科技有限公司_202510932375.X
    本发明提供一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法，属于室内定位技术领域，包括：图像获取模块，包括两个摄像头，用于分别获取第一图像和第二图像；模型检测模块，预设有目标检测模型，用于进行人体检测和人脸检测，获取针对第一图像的第一检测结果以...
    2026-02-22
  • 一种人工智能机器人路径规划方法及系统
    一种人工智能机器人路径规划方法及系统_西安航空学院_202510940693.0
    本发明公开了一种人工智能机器人路径规划方法及系统，包括：步骤一：对环境几何结构、物体语义和动态障碍物进行全面感知，消除场景差异，进一步构建环境的拓扑图表示；步骤二：预训练路径规划模型，设计场景上下文编码器，将场景特定规则编码为低维向量，输出...
    2026-02-22
  • 一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法
    一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法_浙江师范大学_202510943659.9
    本发明公开了一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法，涉及无人机技术领域，该系统包括以下组成部分：机身及动力模块：采用防水碳纤维机身，并配备3英寸GEMFAN3020螺旋桨，同时搭配集成飞控电调模块NxtPX4v...
    2026-02-22
  • 一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统
    一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统_中国南方航空股份有限公司_202510944300.3
    本发明公开了一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统，涉及航空安全技术领域，通过获取地形数据，根据预设的安全高度阈值，将地形划分为高地形区域和低地形区域；根据飞机位置对应的飘降释压剖面，绘制飞机可触达区域；识别所述低地形区域和所述飞机可触达...
    2026-02-22
  • 一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统
    一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统_大连理工大学_202510952624.1
    本发明提供了一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统，方法包括如下步骤：S1、环境障碍物预处理；S2、构建第一风险地图；S3、构建第二风险地图；S4、定义多维路径评估目标：设定包括路径长度目标、以及分别基于第一风险地图和第二风...
    2026-02-22
  • 一种低空物流无人机路径规划方法及系统
    一种低空物流无人机路径规划方法及系统_重庆交通大学_202510953847.X
    本发明涉及一种低空物流无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将城市低空区域离散化为可计算的栅格单元，结合动态‑静态障碍物分类建模技术对静态障碍物赋予基础危险度并引入高度衰减因子量化高空障碍物对低空路径的影响，同时对动态障碍物通过时间维度...
    2026-02-22
  • 基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统
    基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统_中国人民解放军96911部队_202510959145.2
    本发明公开了基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统，属于建筑模型应用技术领域，包括：步骤1、构建建筑模型与嵌入节点信息；步骤；步骤2、导出包含嵌入节点信息的IFC格式的文件；步骤3、IFC文件上传与初步处理；步骤4、IFC文件解...
    2026-02-22
  • 封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统
    封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统_国网冀北电力有限公司唐山供电公司_202510970744.4
    本发明封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统，针对封闭空间下隧道环境，采用基于误差平方和与轮廓系数值优化的聚类算法确定最适合覆盖当前地面用户群的无人机数量和各无人机目标位置以实现无人机集群移动自组网；采用基于多智能体强化学习的动...
    2026-02-22
  • 一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法
    一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法_南京大学_202510971397.7
    本发明公开了一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法，包括以下步骤：S1、构建MDQT模型，MDQT模型包括全景编码器、文本嵌入层、Q‑Former、动作预测模块、记忆更新模块；S2、使用图像关注的掩码语言建模、指令轨迹匹配和指令轨迹对比学习三个...
    2026-02-22
  • 一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统
    一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统_中国铁塔股份有限公司河北省分公司_202510971893.2
    本发明涉及智能导航技术领域，公开了一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统，其中，一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法包括：多源传感器数据采集与预处理；室内外场景识别与切换；高精度定位与建图；车位状态预测与评估；强化学习决策优...
    2026-02-22
  • 基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法
    基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法_湖南科技大学三亚研究院_202510973186.7
    本发明公开了一种基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法，属于机器人路径规划领域，该方法包括以下步骤：获取环境传感器数据，基于环境传感器数据构建工作环境三维模型；构建深度Q网络模型，将工作环境三维模型输入深度Q网络模型得到动...
    2026-02-22
  • 一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法
    一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法_重庆邮电大学_202510987846.7
    本发明属于智能仓储物流技术领域，涉及一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法，包括：获取机器人信息和环境信息，将机器人信息和环境信息输入训练好的轻量化的学生模型，得到预测的轨迹；轻量化的学生模型的训练过程包括：获取多模态的训练数据；多模态的...
    2026-02-22
  • 管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备
    管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备_无锡市弘泰检测科技有限公司_202510989006.4
    本申请涉及一种管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备，涉及管道巡检技术领域，其中方法包括：根据各待巡检区域对应的形变指数，确定各待巡检区域的初始巡检顺序；基于局部管道内的重点管道缺陷以及对应的重点区域，对各待巡检区域的初始巡检顺序...
    2026-02-22
  • 基于改进A_star与DWA融合算法的室内无人机路径规划方法
    基于改进A_star与DWA融合算法的室内无人机路径规划方法_中国计量大学_202510992225.8
    本发明公开了一种基于改进A_star与DWA融合算法的无人机路径规划方法。方法包括：实时构建无人机的待巡检区域的三维室内地图，进而转换为室内栅格地图；建立包含改进路径规划A_star算法和动态窗口DWA算法的路径规划模块，将无人机的当前状态...
    2026-02-22
  • 基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统
    基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统_河北一片金电力工程有限公司_202510999167.1
    本申请涉及一种基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统。所述方法包括：获取施工机器人的当前位置、施工目标位置以及施工现场的平面地图；根据平面地图和当前位置、施工目标位置，生成第一导航路径；当施工机器人在第一导航路径运动时，实时获取施...
    2026-02-22
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