Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统
    一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统_南京航空航天大学_202511185989.2
    本发明公开了一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统，属于航线规划技术领域，包括前期分析层、航线规划层和模拟仿真验证层；本发明中，通过在内设置有航线规划层，该部分能够对于航线进行初步拟定与后续的优化，能够实现航线的最优化处理，提高无人机飞行质...
    2026-01-26
  • 无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统
    无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统_北京城建智控科技股份有限公司_202511193134.4
    本说明书实施例提供无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统，其中所述无人机巡检方法包括：获取巡检无人机对应的多源巡检数据，其中，多源巡检数据基于巡检无人机搭载的多种传感器的采集数据基于时空一致性融合获得；基于多源巡检数据，通过至少一个级别的异...
    2026-01-26
  • 一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法
    一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法_西安电子科技大学_202511196080.7
    本申请属于无人机路径规划及避障技术领域。本申请提供一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法。本公开实施例能够提升数据收集率，且在覆盖范围上更加均衡，确保了不同位置的任务都能得到充分的覆盖。通过懒惰困境检测机制，有效避免了无...
    2026-01-26
  • 一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统
    一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统_渤海大学_202511201479.X
    本发明提供了一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统，涉及多无人机协同控制技术领域，包括：获取待控制的多无人机系统的通信拓扑关系及其中单个无人机的结构信息；依据单个无人机的结构信息，建立单个无人机的姿态动力学模型，将模型转化为状态...
    2026-01-26
  • 一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法
    一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法_西安工业大学_202511207828.9
    本发明涉及一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法。为解决传统DQN算法稳定性较差、收敛速度缓慢，不能妥善处理突发威胁问题。本发明的方法步骤为：建立当前飞行环境模型；依据无人机的自身限制和地图环境限制，设计无人机的状态空间及动作空间；利...
    2026-01-26
  • 一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法
    一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法_军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所_202511214419.1
    本发明公开了一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法，该系统包括伤员感知定位无人机、伤员后送无人车和车机协同控制子系统；所述伤员感知定位无人机与所述车机协同控制子系统数据连接，用于采集伤员数据信息，并将所述采集伤员数据信息发送至所述车机协同控...
    2026-01-26
  • 环境自适应的无人机飞行能耗优化系统
    环境自适应的无人机飞行能耗优化系统_中山大学_202511215480.8
    本申请涉及一种环境自适应的无人机飞行能耗优化系统。所述系统包相互连接的导航流水线和环境自适应导航策略模块；导航流水线包括用于根据环境信息动态生成环境地图及路径规划信息，还用于根据路径规划信息控制无人机的飞行动作；环境自适应导航策略模块用于根...
    2026-01-26
  • 强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法
    强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法_南京航空航天大学_202511223193.1
    本发明公开了强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法，具体涉及无人机路径规划技术领域，基于边界框几何特征进行边界框关联；针对检测出的边界框应用卡尔曼滤波器，使用恒加速模型进行状态估计；根据卡尔曼滤波器的状态估计，判定边界框...
    2026-01-26
  • 智能多无人机协同任务执行调度系统及方法
    智能多无人机协同任务执行调度系统及方法_无锡职业技术学院_202511242797.0
    本发明涉及任务调度技术领域，尤其涉及一种智能多无人机协同任务执行调度系统及方法。该方法包括以下步骤：通过视觉SLAM系统周期性扫描城市楼宇密集区低空飞行路径前方空间，并利用机载边缘计算单元实时处理视觉信息，得到连续时间序列的近地空间点云数据...
    2026-01-26
  • 一种基于自适应的无人机集群路径规划方法
    一种基于自适应的无人机集群路径规划方法_无锡科技职业学院_202511245896.4
    本发明涉及无人机集群路径规划领域，提供了一种智能电表的远程升级方法，包括，步骤1飞行环境建模，步骤2算法参数设置与粒子初始化，步骤3适应度评价，步骤4更新外部存档，步骤5粒子速度与位置更新，步骤6自适应变异操作，步骤7、迭代终止判断，步骤8...
    2026-01-26
  • 基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统
    基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统_广州智慧用电与城市照明技术有限公司_202511250536.3
    本发明提供一种基于巡检无人机的光伏电站防火预警方法及系统，涉及光伏电站安全监测技术领域，首先获取光伏电站区域信息和无人机巡检基准路径，识别光伏组件风险敏感区域并调整巡检节点分布，生成带风险优先级的巡检适配路径；控制无人机沿该路径飞行采集光伏...
    2026-01-26
  • 一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法
    一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511257165.1
    本发明本发明涉及无人机航迹跟踪领域，提供一种基于动态概率调整IMM算法的无人机防撞系统航迹跟踪方法，包括：对反应式跟踪器、平滑式跟踪器和协调转弯跟踪器进行输入交互处理、滤波处理，并计算得到翻转的协调转弯跟踪器；基于各跟踪器构建模式概率，并基...
    2026-01-26
  • 轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置
    轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置_北方工业大学_202511265551.5
    本发明公开了一种轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置，引入了强化学习复合策略进行位置的策略性更新，并通过小生境对智能算法陷入局部最优的情况进行强制跳出机制，从而让移动方式更有策略性、避免了局部最优陷入以及后期多样性缺失。有利于获取更佳的...
    2026-01-26
  • 一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统
    一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统_珠海城市职业技术学院_202511266618.7
    本发明属于无人机碰撞领域，具体是公开了一种基于机器学习的无人机碰撞避免系统，系统包括：实时环境数据采集模块、障碍物识别模块和障碍物避让模块。本发明通过改进YOLO模型，在特征提取网络中引入注意力机制与交替切片策略，采用CSPNet与残差块结...
    2026-01-26
  • 一种远程子母无人机作战系统及控制方法
    一种远程子母无人机作战系统及控制方法_江苏洪核科技有限公司_202511279917.4
    本发明公开一种远程子母无人机作战系统及控制方法，该系统包括母机、若干巡飞弹、分布式AI决策系统，其是兼具超远航程、强抗干扰能力、高度智能自主协同且成本可控的无人机集群作战系统，突破现有军用无人机作战系统 “远程打击与抗干扰难以兼顾、集群协同...
    2026-01-26
  • 一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统
    一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统_大连大学_202511281390.9
    本发明公开了一种多无人机辅助MEC的轨迹规划与任务卸载协同优化方法及系统，涉及无人机辅助移动边缘计算MEC技术领域；通过引入服务关联矩阵增强状态表示，能够有效提升智能体间的协同感知能力，使无人机对服务拓扑具备细粒度感知，抑制决策中的盲目性。...
    2026-01-26
  • 基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法
    基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511289832.4
    本发明属于无人机控制技术领域，公开了基于一定角度的小型固定翼无人机集群双层时间协同俯冲救火方法，包括以下步骤，基于无人机集群对单一固定目标协同俯冲，构建三维相对运动模型；基于三维相对运动模型，构建分布式双层协同控制理论模型，并得到最终加速度...
    2026-01-26
  • 一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法_长春理工大学_202511300826.4
    一种基于改进人工旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法，属于无人机路径规划方法技术领域，使无人机可以在复杂的环境中自主导航，避开障碍物，找到最优路径，提高任务执行的效率和安全性。将无人机三维路径规划的约束条件和目标函数映射为优化算法的搜索空间...
    2026-01-26
  • 基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统
    基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统_湖南低空领航通用航空有限公司_202511310614.4
    本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于多模态数据的城市低空无人机队调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取目标区域内无人机的多模态数据，包括城市三维地图以及气象数据；确定城市三维地图的可通航区域；基于气象数据划分可通航区域的飞行安全区...
    2026-01-26
  • 一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质_中联德冠科技(北京)有限公司_202511311821.1
    本申请提供一种基于分布式天线阵列的无人机群协同压制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机群协同压制与抗干扰控制技术领域，本申请通过无人机搭载的气压传感器阵列对旋翼下洗流体进行压力采集处理，获得气流压力分布信息；利用该信息对流体运动状态进...
    2026-01-26
首页 上一页 9 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证