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自清洁式机动车废液回收管道系统
本发明涉及管道清理技术领域,特别涉及一种自清洁式机动车废液回收管道系统;本发明包括固定壳、挡板、驱动单元、驱动电机、张紧气缸、张紧挤压件和四组张紧机构;挡板固定连接于固定壳的一侧,驱动单元包括安装于固定壳内的驱动电机和张紧气缸,驱动电机的输...
一种核电厂管道内臂自动视频检查装置
本发明的一种核电厂管道内臂自动视频检查装置,包括前镜头与后镜头,所述前镜头与后镜头之间设有伸缩装置以及多个支撑装置,所述伸缩装置的伸缩变化控制支撑装置的打开与闭合;支撑装置设有驱动臂与支撑臂,所述驱动臂与支撑臂的一端分别可旋转连接伸缩装置的...
管道加工机器人
本发明公开了一种管道加工机器人,涉及机器人技术领域。管道加工机器人包括推动机构、多个滚轮组和多个连杆组件,每个滚轮组包括多个滚轮单元,每个连杆组件包括多个连杆机构,多个滚轮单元和多个连杆机构一一对应。推动机构分别活动连接于多个连杆机构,多个...
一种基于麦克纳姆轮的变径管道机器人
本申请提供了一种基于麦克纳姆轮的变径管道机器人,包括:双轴舵机,无刷电机,设置在双轴舵机两侧;变径麦克纳姆轮,包括:同轴依次连接的:外轮毂盘、导轨光轴、中轮毂盘、内轮毂盘、丝杆、和步进电机;变径麦克纳姆轮还包括5个相同结构的变径单元构成的轮...
基于GNSS的边坡变形监测设备及使用方法
本发明涉及监测设备领域,具体涉及基于GNSS的边坡变形监测设备及使用方法,包括主杆,所述主杆顶端外部设置有支架,所述支架的两侧分别通过螺栓固定有太阳能板和系统箱,所述主杆的顶端设置有GNSS设备,所述GNSS设备与支架电性连接,所述太阳能板...
一种用于输变电设备监测的地基在线监测装置
本申请公开了一种用于输变电设备监测的地基在线监测装置,属于输变电设备监测技术领域。该装置旨在解决现有技术中地基监测传感器高度无法调整及线缆限位固定不便的问题。它主要由固定座、固定筒、管道、传感装置、螺纹筒、连接筒和线缆等构成。通过独特的螺纹...
一种气体探测器固定装置
本发明公开了一种气体探测器固定装置,安装腔设置于固定座槽状结构内,滑杆两端分别与安装腔外壁、固定座内壁连接;滑杆上设置滑块及弹簧,滑块可沿滑杆方向滑动,弹簧两端分别与固定座内壁、滑块连接;固定凸块连接于气体探测器背面,固定凸块上设置卡槽,安...
一种可拼接组合的LED显示屏
本发明涉及组合显示屏技术领域,尤其涉及一种可拼接组合的LED显示屏,包括主体,所述主体开设有收纳槽、调节腔,所述主体侧壁固定连接有机罩,所述机罩通过支架固定连接有伺服电机,所述收纳槽内滑动连接有升降座;所述主体内设置有升降机构,所述升降机构...
传感器转移装置、故障监控方法及系统、控制器和机械系统
本申请提供一种传感器转移装置、故障监控方法及系统、控制器和机械系统。其中,传感器转移装置包括:连接器,包括连接件,连接件用于与传感器可分离地接合;和驱动机构,与连接器驱动连接,并驱动连接器靠近或远离传感器以及带动所接合的传感器运动,以改变传...
升降机构及影像仪
本申请提供一种升降机构及影像仪,该升降机构包括移动部件和第一丝杠螺母副;移动部件包括基板以及第一连接座,第一连接座上设置有第一容纳槽;第一丝杠螺母副包括第一丝杠以及第一螺母,第一螺母上设置有第一连接部,第一连接部伸入第一容纳槽内;第一连接部...
目标追踪方法以及目标追踪系统
本申请公开了一种目标追踪方法以及目标追踪系统,涉及追踪设备技术领域。该目标追踪方法基于多自由度运动平台。在人机交互模块感知到待追踪目标的情况下,该多自由度运动平台的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构配合驱动载台运动,能够实现人机交互...
一种基于冗余驱动的紧凑型高负载六自由度电动运动平台
本发明公开了一种基于冗余驱动的紧凑型高负载六自由度电动运动平台,涉及运动平台技术领域,旨在解决当前一根作动杆出现断杆、断电、非正常抱闸、掉使能或油管破裂等故障,就会导致该作动杆无法正常工作,甚至完全失去支撑作用的技术问题,包括静平台,所述静...
一种工业视觉系统
本发明公开了一种工业视觉系统,本发明涉及工业视觉系统技术领域。该工业视觉系统,包括安装支架和三维调节机构,安装支架包括立板,立板的顶部通过螺钉固定连接有横板,横板的下表面固定连接有固定壳体,固定壳体的底部固定连接有固定板,固定板底部的中间处...
一种基于钢结构安装的变形监测设备及监测方法
本发明属于变形监测设备技术领域,具体的说是一种基于钢结构安装的变形监测设备及监测方法,包括框架,框架底部对称设置有行走轮,收纳槽内部水准仪支撑盘,支撑盘上固定安装有支撑块,支撑块上设置有支架,支架内部设置有用于监测钢结构变形的激光干涉仪,激...
云台设备及云台控制方法
本申请公开了一种云台设备及云台控制方法,该云台设备包括:机头、机身和连接臂组件,连接臂组件一端与机头连接,连接臂组件另一端与机身连接;机头设置有第一加速度传感器,以检测机头转动角度,机身设置有第二加速度传感器,以检测机身转动角度;在云台设备...
一种基于室内环境设计用的测绘装置
本发明公开了一种基于室内环境设计用的测绘装置,涉及测绘装置技术领域,包括支撑座和测绘仪,测绘仪固定连接在支撑座的上部,支撑座的外侧活动连接有多个活动板,活动板远离支撑座的一侧安装有支撑架,支撑架的外侧活动连接有支撑板,支撑架的内侧活动连接有...
一种摄影支架
本发明涉及摄影或摄像的技术领域,具体涉及摄影支架,包括主杆体、脚架组件和限位组件,主杆体顶端设有供拍摄装置安装的放置位,其上套设有连接套,连接套滑动连接于主杆体;脚架组件包括若干个支撑脚,支撑脚一端为铰接端,另一端为自由端,连接套上设有铰接...
一种基于物联网对施工过程实时监控记录的设备及监控系统
本发明公开了一种基于物联网对施工过程实时监控记录的设备及监控系统,涉及监控设备领域,技术方案为,包括支撑筒一和支撑筒二,支撑筒二的下端滑动插入支撑筒一的内侧,支撑筒一和支撑筒二设置有限位部件,且通过限位部件固定,支撑筒一的另一端固定安装有底...
一种测绘工程用方便携带的测绘装置
本发明公开了一种测绘工程用方便携带的测绘装置,包括外壳,外壳侧面开设有滑槽,滑槽内部转动连接有转杆,转杆固定连接有支撑腿管,支撑腿管侧面设置有用于抵触伸缩条滑动的螺纹扭柱,外壳内部开设有用于槽内齿轮转动的方槽,槽内齿轮侧面固定连接有第一锥齿...
一种用于提升AR眼镜实时成像效果的拍摄装置
本发明提供一种用于提升AR眼镜实时成像效果的拍摄装置,包括工作台和可拆卸连接于工作台上的AR眼镜,工作台上设置有三轴滑台和多个托持机构,三轴滑台滑动连接于工作台上表面,多个托持机构与AR眼镜相配合且AR眼镜可拆卸连接于多个托持机构的顶部,三...
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