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最新专利技术
  • 一种教练机发动机故障诊断与控制系统
    一种教练机发动机故障诊断与控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511361987.4
    本发明涉及航空发动机控制技术领域，具体为一种教练机发动机故障诊断与控制系统，包括：数据采集模块，用于实时采集发动机的运行参数；子系统健康置信度评估模块，用于基于所述运行参数，计算发动机各关键子系统的量化健康置信度指标；控制权限动态分配模块，...
    2025-11-30
  • 多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统
    多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统_青岛澎湃海洋探索技术有限公司_202511516098.0
    本发明涉及水下航行器故障诊断技术领域，特别是一种多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统。包括以下步骤：多模态数据采集与预处理；对上述步骤得到的声学信号数据和视觉信号数据的质量实时量化；构建质量感知门控网络模型；质量感知门控网络模型训练，并利用训...
    2025-11-30
  • 远程行驶控制装置和远程操作装置
    远程行驶控制装置和远程操作装置_丰田自动车株式会社_202510650244.2
    本发明涉及远程行驶控制装置和远程操作装置。本发明提供一种能使控制画面显示用户想要知悉的信息的远程行驶控制装置。远程行驶控制装置在正在执行基于来自车外的用户所操作的远程操作装置的行驶指示使车辆行驶至目标空间的远程行驶控制的情况下，使包含与远程...
    2025-11-30
  • 基于车队的数据适配和由个体车辆的驾驶员辅助系统进行的适配的方法和系统
    基于车队的数据适配和由个体车辆的驾驶员辅助系统进行的适配的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410982016.0
    一种方法包括接收车队中的多个远程车辆的并且用于在车辆处生成自动控制命令来控制车辆的输入条件数据。该方法随后包括接收来自远程车辆并且由使用自动控制命令而得到的实际输出参数测量数据，以及接收或生成至少部分地取决于实际输出参数测量数据与预期输出参...
    2025-11-30
  • 一种基于智能背景板的轨道磁力片动态地图系统
    一种基于智能背景板的轨道磁力片动态地图系统_苏州宝莲灯教育科技有限公司_202511279128.0
    本发明公开了一种基于智能背景板的轨道磁力片动态地图系统，包括：轨道磁力片，其放置于智能背景板上，轨道磁力片上设置有OID 码值，OID 码值包括坐标码、指令类型和方向校验码；机器人，其通过OID光学识别模块获取磁力片上的OID 码值，并通过...
    2025-11-30
  • 一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法
    一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法_常州工学院_202511137974.9
    本发明涉及一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法，包括：基于细菌食源感知机制，针对个体机器人局部感知范围内邻居的位置信息，建立机器人的适应度函数；基于适应度函数和细菌趋向性机制，确定机器人基本行为状态，获取是否发生行为状态切换的运...
    2025-11-30
  • 基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法
    基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法_南京理工大学_202511148940.X
    本发明公开了一种基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法，包括：构建欠驱动无人艇的三自由度运动学模型；基于SAC算法建立单智能体的策略学习模型，采用最大熵目标进行策略训练与优化；设计集中式训练—分布式执行架构；建立联邦聚合机制；构建联...
    2025-11-30
  • 一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置
    一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202511156222.7
    本发明涉及飞机试验验证时的无人智能检测技术领域，具体为一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置，利用此装置可以完成飞机试验无人监控，实现24小时无人值守，通过无人监控智能巡检装置解放劳动力，提高试验效率。
    2025-11-30
  • 面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统
    面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统_常州锆芯科技有限公司_202511160757.1
    本发明涉及机器人避障技术领域，尤其涉及一种面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统，方法包括：通过多模态数据采集装置实时采集环境数据，得到多模态环境数据；对多模态环境数据进行时空对齐，建立工作空间地图；收集动态障碍物的运行数据，将运行数...
    2025-11-30
  • 一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质_上海大学_202511168914.3
    本发明属于智能体编队控制技术领域，具体公开了一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、获取当前场景下邻居节点的状态信息，并根据拓扑和编队信息对智能体的位置和...
    2025-11-30
  • 一种基于深度强化学习的小车避障方法
    一种基于深度强化学习的小车避障方法_紫光云技术有限公司_202511201540.0
    本发明提供一种基于深度强化学习的小车避障方法，包括以下步骤：通过小车上的摄像头获取环境状态的图像数据；将所述图像数据输入训练好的第一神经网络模型，输出对应的3D点云数据；将所述3D点云数据输入训练好的第二神经网络模型，输出小车的动作选择概率...
    2025-11-30
  • 一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人
    一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人_技研智造(东莞)科技有限公司_202511217405.5
    本发明涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人，包括如下步骤：步骤1：设置水面清洁机器人，水面清洁机器人包括滑行主体，所述滑行主体的前侧中部位置和左、右两侧位置均分别配置有检测探头，滑行主体的前部居中位置...
    2025-11-30
  • 巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法
    巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法_中数智科(杭州)科技有限公司_202511218933.2
    本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法，其技术方案要点是包括，包括数据采集步骤、相对位置计算步骤、相机参数求解步骤和标定精度判断步骤。通过多高度数据采集、动态相机参数标定及容错机制，解决了动态...
    2025-11-30
  • 一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统
    一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统_江苏汇博机器人技术股份有限公司_202511222536.2
    本发明公开了一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统，包括机器人智能监控系统、图像数据处理系统、中央调度管理系统与调度控制系统，所述机器人智能监控系统与图像数据处理系统均连接有中央调度管理系统，所述机器人智能监控系统连接图像数据处理系统，...
    2025-11-30
  • 一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202511230341.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质。机器人的脱困方法包括：机器人处于被困状态时，提取被困区域，根据指定区域的预设地图提取可活动区域，获取机器人在指定区域的历史行驶轨迹，根据历史行驶轨迹从可活动...
    2025-11-30
  • 船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质
    船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511279057.4
    本申请提出了一种船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质，船舶自动航行的控制方法，包括：获取经过河流待测区段的至少一艘载货船只的多个历史航行数据；根据多个历史航行数据，获取多个坐标数据；根据多个坐标数据，确定航行中心线和航行轮廓线；根据历...
    2025-11-30
  • 一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法
    一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法_青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司_202511322019.2
    本发明公开了一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法，包括如下步骤：地铁站内环境进行扫描并完成地图构建，得到基础环境数据；进行目标检测与人员统计，形成环境与客流融合地图；以融合地图为输入，设定起点与目标位置，输出全局路径搜索初始状...
    2025-11-30
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511348710.8
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，包括：主体(201)以及图像采集组件(202)，其特征在于，所述图像采集组件(202)设置在所述主体(201)上，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中进行移动；在移动过程中，所述...
    2025-11-30
  • 一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法
    一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法_苏州科技大学_202511446719.2
    本发明公开了一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法，涉及智能机器人控制与多智能体协同控制技术领域。包括：利用漏斗技术将相邻机器人之间的避碰和通信距离约束统一转化为编队误差约束，避免相邻机器人之间发生碰撞，以及降低控制器的复杂性；综...
    2025-11-30
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511450590.2
    本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在池底沿第一路径进行移动，以执行当前清洁任务，其中，所述第一路径包括长边子路径和短边子路径；在所述水池自动清洁装置(20)在所述第一路径的短...
    2025-11-30
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