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  • 本发明公开了一种化工生产用设备智能化控制方法,涉及智能控制技术领域,包括以下步骤:采集过程变量数据、自动控制指令、操作员干预行为、设备健康状态信息;基于采集得到的过程变量数据,构建操作员干预行为与设备健康状态之间的因果关联关系模型;结合滑动...
  • 本申请公开了一种基于模糊神经网络的多变量污水处理优化控制方法和系统,属于污水处理技术领域,包括确定控制参量,并获取控制参量在污水中的实际浓度值和设定浓度值;基于实际浓度值和设定浓度值获取浓度误差;基于辨识器‑评论‑执行‑模糊神经网络获取控制...
  • 本发明涉及一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法,本现有技术相比解决了由于实际环境的影响无法提前获知完全的目标轨迹,以及由于车辆发动机状态不稳定导致的控制方向未知的缺陷。本发明包括以下步骤:获取车辆编队系统的跟踪数据;建立车辆编队系统...
  • 本申请提供了一种真空脱气炉控制方法,包括以下步骤:采集初始参数;选择模型路线;其中,所述模型路线包括机理模型路线和深度学习模型路线;根据所述初始参数,通过选择的模型路线对真空脱气炉的关键参数进行预测;根据所述预测结果调整所述真空脱气炉的关键...
  • 本发明公开基于多模态融合深度学习的伸缩装置变形预测与控制系统,涉及机械工程技术领域。系统含数据采集、预处理、数据融合、深度学习预测、控制决策、反馈优化模块。数据采集模块用分布式传感器阵列等采多模态数据;预处理模块处理数据以保证质量;数据融合...
  • 本发明公开了一种船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置,属于海上无人机起降技术领域。本发明采用双层预测‑补偿控制架构:第一层融合扩展卡尔曼滤波器和LSTM神经网络,配合100种运动模式指纹库,实现0.8‑1.2秒预测;第二层基于李雅普...
  • 本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置,涉及模型预测控制技术领域。该方法包括:基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间;其中,目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定;将当前的状态信息输入...
  • 本发明涉及电力电子与工业自动化控制交叉技术领域,且公开了一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统,建立系统,系统包括分区监测模块、电气参数采集模块、数据分析模块、自适应模型预测模块、控制模块、事件触发通信模块、故障自愈模块与全局优化模...
  • 本发明涉及汽车空调智能控制技术领域,公开了一种基于自适应神经网络的汽车空调控制器智能调控方法,通过分布式多源数据智能融合处理实现对车内外环境信息的全面感知,建立数据质量评估模型和智能数据插值算法确保数据可靠性;采用知识蒸馏技术构建轻量化双路...
  • 本发明公开了一种面向直流配电网的分布式多目标优化控制方法及系统,属于分布式优化和控制领域。本发明提出的一种适合直流配电网的分布式优化算法,该算法仅采用对等通信以减少通信成本,并实现了包括电压调节、VSC功率平衡和降低运行成本三个目标的多目标...
  • 本发明涉及生物分子控制技术领域,具体为一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器的设计与优化方法,包括以下步骤:S1:通过抽象化学反应网络CRNs建立模拟磷酸化的生化过程的动力学模型;S2:基于单向共价修饰循环机制构建具有超灵敏响应特性的分子...
  • 本发明公开了一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法。系统集成物理传感与两类生物传感,通过“双通道自适应”一方面实时校准环境‑生物耦合模型,另一方面依据福利指数动态调整设定点,并以MPC求解最优控制序列。本发明所提出的基于多模态生物...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统,应用于滑模施工中操作平台、混凝土浇筑和滑升速度的智能调控。通过采集结构姿态与环境数据并进行动态置信度加权融合构建偏差向量,基于该向量进行三阶段递进训练得...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体涉及一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统。一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统,包括:立柱状态数据获取模块、立柱状态预测模块、驱动策略调整模块和举升机调整模块。本发明通过时空图卷积网络对立柱状态进行预...
  • 本发明涉及鸭疫里默氏杆菌培养技术领域,提供基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法。通过多模态传感器融合平台实现对培养环境的全面监测,采用混沌时间序列分析建立多输入多输出神经网络预测模型,利用深度强化学习的深度Q网络算法进行自适应控制...
  • 本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体涉及一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统。该系统异常识别模块,针对各振捣棒的每个序列段,根据其振动信号的自身波动特性、与其他序列段的波动差异特性及与对应电机振动信号,确定其可信异常权重,据此筛选出异常序列...
  • 一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统,涉及非电变量的控制或调节系统领域,在该方法中,对空海环境参数进行噪声消除,得到消噪环境参数;基于k‑ε湍流模型和消噪环境参数构建动态流体环境模型;基于动态流体环境模型计算流体环境力和推进器输...
  • 本发明属于自主水下航行器控制技术领域,涉及一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法。本发明首先建立自主水下航行器三自由度动力学模型,构造非时变尺度函数进行预设时间坐标变换,通过非时变尺度函数坐标变换的方法实现预设时间控制,在减少控制器...
  • 本申请涉及人工智能与增材制造交叉技术领域,公开了一种基于人工智能的3D打印自适应控制方法及系统,旨在解决吸湿性材料在湿度波动下挤出量失控导致的打印精度低、孔隙率高及材料浪费问题。该方法通过双模态传感单元同步采集环境湿度与丝材重量的高频时序数...
  • 本发明公开了基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统,属于仓储物流智能控制技术领域,其技术方案要点包括:获取原始轨迹数据;根据原始轨迹数据得到纠偏过程的轨迹形态特征向量;根据轨迹形态特征向量,通过超时风险预测模型得到超时风险评分;...
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