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最新专利技术
  • 一种整杆式甘蔗转盘排出装置以及收割机
    一种整杆式甘蔗转盘排出装置以及收割机_华南农业大学_202511678680.7
    本发明公开一种整杆式甘蔗转盘排出装置以及收割机，该排出装置包括用于对甘蔗进行承托的承托机构以及用于将甘蔗卸下的转盘卸料机构；所述承托机构包括承托板和用于检测位于承托板上的甘蔗的重量的重量传感器；所述重量传感器设置在承托板的下方；所述转盘卸料...
    2026-01-01
  • 一种微型整杆式联合甘蔗收割机
    一种微型整杆式联合甘蔗收割机_华南农业大学_202511678682.6
    本发明公开一种微型整杆式联合甘蔗收割机，包括行走机构以及设置在行走机构上的控制室、剥叶机构、夹持输送机构、根切机构、集蔗机构、立式打捆机构；所述行走机构包括车架、车轮以及行走动力机构，所述车架为中间低两端高的三段结构；所述控制室、剥叶机构和...
    2026-01-01
  • 一种使用仿形割台的结球类蔬菜收获机
    一种使用仿形割台的结球类蔬菜收获机_广东省现代农业装备研究院_202511452358.2
    本发明公开一种使用仿形割台的结球类蔬菜收获机，其包括主机、与主机旋转连接仿形机构，和与主机旋转连接的割台机构，仿形机构随主机行进始终接触种植地面，仿形机构上设置调节机构以控制割台机构围绕割台机构与主机铰接点旋转而调整割台机构与种植地面的距离...
    2026-01-01
  • 一种用于毛黄堇无限花序的种子采摘装置
    一种用于毛黄堇无限花序的种子采摘装置_重庆君方中药饮片有限公司_202511441110.6
    本发明涉及毛黄堇种子采收技术领域，具体公开了一种用于毛黄堇无限花序的种子采摘装置，包括第一手持部、与第一手持部铰接的第二手持部、分别设置在第一手持部以及第二手持部活动端的用于夹持毛黄堇侧枝的夹持组件和用于第一手持部以及第二手持部挤压接触的挤...
    2026-01-01
  • 残膜阻隔器、采摘头及采棉机
    残膜阻隔器、采摘头及采棉机_石河子大学_202511371801.3
    本发明公开了一种残膜阻隔器、采摘头及采棉机，涉及农业机械技术领域，包括上层气流分配壳及下层气流分配壳，上层气流分配壳内部具有上层气流分配腔，上层气流分配腔用于与采摘头的后风柱的底端连通，上层气流分配壳上开设有第一条缝射流出风口及第二条缝射流...
    2026-01-01
  • 一种果园高处果实辅助采摘装置
    一种果园高处果实辅助采摘装置_扬州大学_202511586536.0
    一种果园高处果实辅助采摘装置，属于农业设备领域，包括收集机构和采摘机构，采摘机构设在收集机构的内侧，收集机构包括抬高组件、引流组件、吹送组件、存储组件和定位组件，引流组件设在抬高组件的前侧，吹送组件设在引流组件的底部。本发明具有对连续采摘的...
    2026-01-01
  • 隧道式枸杞鲜果采摘机
    隧道式枸杞鲜果采摘机_宁夏农林科学院枸杞科学研究所_202511545059.3
    本发明公开隧道式枸杞鲜果采摘机，属于农业机械领域，包括：工作平台、行走系统、升降装置、整机框架、传输装置、振动装置和风选装置，工作平台前端设置驾驶系统，左前轮和左后轮安装在工作平台底壁的前后端，第一升降组件和第二升降组件安装在工作平台底壁的...
    2026-01-01
  • 一种翅果采收一体设备
    一种翅果采收一体设备_河南大学_202511561416.5
    本发明涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种翅果采收一体设备。包括车体，所述车体前侧设有可移动的安装架，安装架上通过振动座安装有托架，托架背侧设有U形的安装座，安装座上安装有激振器，托架前侧设有机械夹爪，托架上端设有弧形的固定架，固定架两端均转...
    2026-01-01
  • 一种采摘机械臂以及采摘机器人
    一种采摘机械臂以及采摘机器人_深圳农业科技创新集团有限公司_202511239097.6
    本申请实施例涉及农业设施技术领域，公开了一种采摘机械臂已经采摘机器人, 所述采摘机器人包括供气装置、机械臂本体、夹持机构和气嘴组件，所述夹持机构设置于所述机械臂本体的末端，所述夹持组件用于夹持待夹持物，所述气嘴组件设置于所述机械臂本体的末端...
    2026-01-01
  • 一种采摘机器人
    一种采摘机器人_深圳农业科技创新集团有限公司_202511413272.9
    本发明属于农业技术领域，公开一种采摘机器人，包括底盘、收集箱、立柱组件、采摘机构和转移机构，收集箱设于底盘且顶部有窗口，立柱组件一端固定底盘，采摘机构包括第一摆动机械臂与夹持组件，第一升降机构装于立柱组件，能驱动第一摆动机械臂沿立柱往复运动...
    2026-01-01
  • 一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置
    一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511520777.5
    一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置，该番茄采摘机器人包括履带式地形自适应行走装置，该装置包括：行走车身；自适应行走机构，包括驱动部件和多个行走部件，多个行走部件分别安装在行走车身的底部，每个行走部件包括主、从动履带轮和张紧包覆在...
    2026-01-01
  • 用于纺锤形果树的仿生手指结构采摘机器人及采摘方法
    用于纺锤形果树的仿生手指结构采摘机器人及采摘方法_新疆大学_202511552154.6
    本发明公开了一种用于纺锤形果树的仿生手指结构采摘机器人及采摘方法，属于智能硬件技术领域，采摘机器人中的移动组件用于承载采摘机器人的各组件在果园中移动，并移动至目标果树周边；激光雷达和第一相机获取果树栽种位置信息、园区布局图像和障碍物图像；控...
    2026-01-01
  • 柔性可变位三指采摘执行器及其抓取方法
    柔性可变位三指采摘执行器及其抓取方法_北京航空航天大学_202511581172.7
    本发明提供一种柔性可变位三指采摘执行器，包括：抓握驱动组件、被动手指组件、变位驱动组件及固定机架组件；抓握驱动组件、被动手指组件和变位驱动组件均设置在固定机架组件上；被动手指组件包括相互连接的指底结构和手指机构，指底结构活动连接于固定机架组...
    2026-01-01
  • 一种用于现代农业的多项处理机器人
    一种用于现代农业的多项处理机器人_淮安兴岚科技有限公司_202511690283.1
    本发明涉及农业技术领域，具体为一种用于现代农业的多项处理机器人，包括履带机器人、固定在履带机器人顶端的采摘机械臂以及固定在履带机器人顶端外部的固定架，本用于现代农业的多项处理机器人在使用时能够针对性解决现有智能农业动力机械功能分散、仅表层作...
    2026-01-01
  • 一种用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备
    一种用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备_华南农业大学_202511703195.0
    本申请适用于农业自动化领域，提供了用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备，方法包括：采集茶树区域图像数据；将所述茶树区域图像数据输入至改进后的茶芽识别模型，得到茶芽识别结果；根据所述各类茶芽的数量信息和预设的可采摘规则，确定当前拍摄区域是否...
    2026-01-01
  • 一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置
    一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置_第一拖拉机股份有限公司_202511768884.X
    本发明属于农业机械领域，具体公开了一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置，包括机械装置、液压系统和控制系统，所述的机械装置包括割台、仿形支臂合件和过桥；所述的割台安装在过桥的前端；所述的仿形支臂合件包括支臂焊合、支臂轴和减震器；所述的减震器安装...
    2026-01-01
  • 一种基于苹果拾取的自动化机器人
    一种基于苹果拾取的自动化机器人_南京忆农芯新能源科技有限公司_202511582326.4
    本发明公开了一种基于苹果拾取的自动化机器人，涉及机器人技术领域。包括收集车，所述收集车车头位置安装有机械臂主体，所述机械臂主体顶端连接有转动臂，所述转动臂下方安装有拾取管道，所述转动臂内侧壁连接有固定板，所述固定板位于机械臂主体一侧连接有连...
    2026-01-01
  • 一种玉米脱粒机
    一种玉米脱粒机_徐州橙空间厨具有限公司_202511410674.3
    本发明一种玉米脱粒机公开了一一种通过多组第一传送轮带动玉米棒向前移动进入多组脱粒轮之间，通过多组脱粒轮对玉米棒进行多次脱粒，通过多组第二传动轮带动脱粒后形成的玉米芯向前移动穿过出芯口进入收粒箱内，能够减少玉米棒上玉米粒的残留，提高脱粒效果和...
    2026-01-01
  • 一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置
    一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置_河南科技大学_202511582267.0
    本发明涉及一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置，包括辅助气流模块、强气流输送与调整模块、涡旋气流脱粒筒、控制面板及机架，依靠辅助气流模块实现弱气流的输送与对强气流的流量补充，通过强气流输送与调整模块和控制面板的配合实现强气流的输送和强气流进入脱...
    2026-01-01
  • 一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备
    一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备_甘肃伟世特农业装备有限公司_202511624620.7
    本发明为一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备，涉及玉米果穗剥皮技术领域，有效的解决了玉米果穗剥皮机调节角度不方便的技术问题，包括下支架、设在下支架上的传输板和剥皮架以及固定安装在传输板上的上料口，所述下支架两侧均铰接有两个对称分布的角度调整推...
    2026-01-01
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