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最新专利技术
  • 一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块
    一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块_无锡优奇智能科技有限公司_202511746473.0
    本发明涉及重载全向AGV技术领域，具体是一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块，包括悬臂梁、双差速舵轮组件、万向轮组件和柔性旋转机构。双差速舵轮组件和万向轮组件设于悬臂梁下侧面并与地面接触，柔性旋转机构与底盘固接且能带动悬臂梁摆动...
    2026-01-28
  • 一种无极转向手感控制方法及系统
    一种无极转向手感控制方法及系统_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511763460.4
    本发明公开一种无极转向手感控制方法及系统，涉及车辆转向助力技术领域，包括：定义助力信号、回正信号和阻尼信号的上下限值，并等比例定义区间精度，从而得到各信号值与区间精度的对应关系；将三个信号值整合为调节信号值，以此确定调节滑动条的滑动范围和区...
    2026-01-28
  • 基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法
    基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法_中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司_202511432094.4
    本发明提供了一种基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法，所述系统包括折叠角度传感器，用于实时监测牵引车与多轴半挂车相对夹角，并将实时监测的角度信号传输至ECU控制单元；ECU控制单元，与折叠角度传感器相连，用于计算出多轴半挂车...
    2026-01-28
  • 一种多级电液转向系统及其主动防侧翻控制方法
    一种多级电液转向系统及其主动防侧翻控制方法_南京航空航天大学_202511494867.1
    本发明公开了一种多级电液转向系统及其主动防侧翻控制方法，包括：建立车辆侧倾动力学模型；采集车辆传感器数据，计算车辆横向载荷转移率；根据车辆横向载荷转移率和簧载质量侧倾角计算得到综合风险指标，并设定综合风险指标阈值；判断车辆的综合风险指标，根...
    2026-01-28
  • 一种地下运输设备转向控制系统及控制方法
    一种地下运输设备转向控制系统及控制方法_徐州徐工能源装备有限公司_202511413993.X
    本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种地下运输设备转向控制系统及控制方法。所述控制系统包括：转向泵、过滤器、转向器、转向优先阀、流量放大阀、转向油缸、其他动作多路阀、梭阀和其他动作泵。本发明的控制系统在转向器的LS口输出压力信号时，转向优先阀...
    2026-01-28
  • 转向系统及车辆
    转向系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202410848692.9
    一种转向系统及车辆，转向系统包括冗余转向机构，冗余转向机构包括冗余转向驱动件和传动装置，传动装置一端用于与一个车轮连接，传动装置另一端与冗余转向驱动件连接，冗余转向驱动件通过传动装置驱动车轮转向。在本申请中，通过设置冗余转向机构，冗余转向机...
    2026-01-28
  • 车辆方向盘和路轮转向同步自适应控制方法及系统
    车辆方向盘和路轮转向同步自适应控制方法及系统_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511490086.5
    本发明提出了车辆方向盘和路轮转向同步自适应控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。包括基于获取的车辆方向盘转动的转角、转速，采用前馈控制方式计算出第一转向扭矩；按照第一转向扭矩进行路轮的转向控制，获取路轮实际转角数据；基于车辆方向盘转动的转角...
    2026-01-28
  • 用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质
    用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质_萝卜快跑(武汉)科技有限公司_202511544037.5
    本公开提供了一种用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能汽车等技术领域。实现方案为：获取车辆的驾驶员所对应的目标驾驶习惯模型，其中，目标驾驶习惯模型是基于驾驶员的历史操作数据从多个预设驾驶习...
    2026-01-28
  • 一种新能源汽车电控转向控制方法及系统
    一种新能源汽车电控转向控制方法及系统_武汉楚冠捷汽车科技有限公司_202511747690.1
    本发明涉及汽车电控技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电控转向控制方法及系统，方法包括：获取并预处理四轮振动数据序列，对各车轮的振动数据序列进行分段和一致性评估，选取最佳分段中的当前数据序列计算路面状况影响系数。将当前数据序列与历史振动数据序列...
    2026-01-28
  • 转向节组件及其组装方法、底盘及车辆
    转向节组件及其组装方法、底盘及车辆_小米汽车科技有限公司_202410842047.6
    本公开涉及一种转向节组件及其组装方法、底盘及车辆，所述转向节组件包括：转向节，具有相互连通的安装槽和连接孔；摆臂，部分地设置在所述安装槽中；压块，设置在所述连接孔中；以及紧固件，连接于所述转向节，并将所述压块压设于所述摆臂，以使所述转向节与...
    2026-01-28
  • 车辆角模块及车辆
    车辆角模块及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511662879.0
    本申请提供一种车辆角模块及车辆，车辆角模块连接于车辆的扭力梁，车辆角模块包括车轮机构、支撑件、转向节及驱动机构。车轮机构包括车轮和轮毂轴承。支撑件连接于扭力梁。转向节位于支撑件的顶端与底端之间，转向节的底端连接于支撑件的底端，转向节可相对支...
    2026-01-28
  • 一种副车架及车辆
    一种副车架及车辆_比亚迪股份有限公司_202410794421.X
    本申请涉及一种副车架及车辆，副车架包括本体和连接嵌件，本体至少部分由第一复合材料组成，连接嵌件设置于本体，用于实现本体与车身的连接，其中，连接嵌件的强度大于第一复合材料的强度。本申请副车架的本体至少部分由第一复合材料组成，第一复合材料的强度...
    2026-01-28
  • 一种匹配提升桥总成的车辆底盘总成及车辆
    一种匹配提升桥总成的车辆底盘总成及车辆_东风商用车有限公司_202511313946.8
    本申请涉及一种匹配提升桥总成的车辆底盘总成及车辆，包括：变宽度车架，该变宽度车架包括车架纵梁，沿车架纵梁的中轴线对称设置有左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁均包括前段纵梁和后段纵梁，后段纵梁与中轴线之间的间距由前向后逐渐减小；提升桥总成，该提升...
    2026-01-28
  • 一种汽车前副车架向前延伸的纵梁结构及前副车架
    一种汽车前副车架向前延伸的纵梁结构及前副车架_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511731940.2
    本发明涉及汽车前副车架技术领域，公开了一种汽车前副车架向前延伸的纵梁结构，纵梁结构由下对接的纵梁上板和纵梁下板组成，纵梁结构后段S形折叠向下弯折，形成S形碰撞溃缩结构，使得纵梁结构从前到后依次为第一水平段、折弯倾斜段和第二水平段，折弯倾斜段...
    2026-01-28
  • 一种商用车模块化固态底盘以及组装方法
    一种商用车模块化固态底盘以及组装方法_质子汽车科技有限公司_202511388507.3
    本发明公开一种商用车模块化固态底盘以及组装方法，涉及汽车底盘技术领域，包括：转向模块，转向模块包括第一集成安装支架，以及安装在第一集成安装支架上的转向机、电机冷却、转向桥、前制动器、前伸梁、前悬置以及24V电源；驱动模块，驱动模块包括第二集...
    2026-01-28
  • 加强支架组件及车辆
    加强支架组件及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202511473473.8
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种加强支架组件及车辆，加强支架组件包括支架本体、加强支架和安装螺母板；支架本体具有第一加强腔体；加强支架设置于支架本体的外侧，加强支架与支架本体限定出第二加强腔体，加强支架设置有第一过孔，沿第一方向，第一过孔...
    2026-01-28
  • 一种方程式赛车集成式副车架
    一种方程式赛车集成式副车架_大连民族大学_202511595688.7
    本发明公开了一种方程式赛车集成式副车架，包括副车架(2)、悬架、左电机支架(7)、右电机支架(5)和差速器支架(8)；所述副车架(2)一侧通过左电机支架(7)和右电机支架(5)与电机(1)连接，所述副车架(2)另一侧通过差速器支架(8)与差...
    2026-01-28
  • 模块化车辆及模块化车辆的制造方法
    模块化车辆及模块化车辆的制造方法_小米汽车科技有限公司_202410841974.6
    本公开涉及一种模块化车辆及模块化车辆的制造方法，所述模块化车辆包括前舱模块、前地板模块、后地板模块、两个侧围模块以及顶盖模块，所述前舱模块、所述前地板模块、所述后地板模块、两个所述侧围模块以及所述顶盖模块拼合形成所述模块化车辆。该模块化车辆...
    2026-01-28
  • 一种基于侧面刚性柱碰撞的车身减重节能减排方法
    一种基于侧面刚性柱碰撞的车身减重节能减排方法_东南(福建)汽车工业股份有限公司_202511328584.X
    本发明涉及一种基于侧面刚性柱碰撞的车身减重节能减排方法，在车辆门槛梁内板上沿其长度方向间隔设置多个碰撞防护结构；所述碰撞防护结构由上护板、下护板及连接于两者之间的外围板组成框架体，框架体内部中空且其前端面为敞开口；所述碰撞防护结构所采用材料...
    2026-01-28
  • 车辆结构
    车辆结构_昂登坦汽车工程有限责任公司_202511512038.1
    一种车辆结构(100；400；500；700；800)，包括沿纵向(106)延伸的部分(102；402；502；702；802)，其中，所述部分(102；402；502；702；802)包括：沿所述纵向(106)延伸的第一构件(122)，和...
    2026-01-28
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