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割草机及割刀控制方法
本公开实施例提供了一种割草机及割刀控制方法,割草机包括:机体;手柄,可伸缩设于所述机体;割草组件,设于所述机体,所述割草组件包括主割刀和辅割刀、以及分别驱动所述主割刀和辅割刀转动的主割草电机和辅割草电机;运动组件,设于所述机体,所述运动组件...
一种三旋刀悬挂机构及含有该机构的剪草机
本发明公开了一种三旋刀悬挂机构,包括横向调节组件,还包括自适应悬架剪草刀组件,设置有两组分别安装在所述横向调节组件正面的两侧;所述自适应悬架剪草刀组件包括支撑架,所述支撑架的一端安装有自适应地面的悬架结构,所述悬架结构的底部安装有剪草机架结...
一种同轴异转式割草机器人割刀总成
本发明是一种同轴异转式割草机器人割刀总成,采用两片刀叶安装于同一轴上以规定角度异向高速旋转的结构, 上下两部分割刀转向相反实现两部分叶片转矩相抵消,消除切向涡流对机器人操控的影响,实现高速运转过程的动平衡。通过o型带实现两片刀叶的同轴异向传...
刀盘浮动装置和割草机器人
本发明公开了一种刀盘浮动装置和割草机器人,涉及割草部件技术领域,刀盘浮动装置应用于割草机器人,刀盘浮动装置包括摆杆、刀盘组件和升降组件;摆杆安装于割草机器人,并能够相对割草机器人摆动设置;刀盘组件转动连接于摆杆;升降组件包括驱动件和升降绳,...
一种秸秆归行深埋还田机
本发明公开了一种秸秆归行深埋还田机,包括农耕机;本发明通过控制面板启动农耕机,经万向连接轴驱动T型齿轮箱,进而驱动两侧转轴旋转,一侧转轴通过皮带传动系统带动圆盘犁耙辊进行翻土,同时,另一侧的动力经由同步齿轮组,驱动输送螺旋杆运转,进而使储料...
一种谷物清洗损失实时监测系统
本申请涉及一种谷物清洗损失实时监测系统,其属于谷物处理技术领域,其包括:压电传感矩阵,用于感知谷物碰撞并产生电荷信号;其中,压电传感矩阵包括以矩阵形式均匀分布于联合收获机筛面处的若干压电传感器,且所述压电传感矩阵的检测范围覆盖整个联合收获机...
一种收获机械喷筒自动跟随控制系统及方法
本发明公开一种收获机械喷筒自动跟随控制系统及方法,该系统包括:喷筒角度传感器,用于检测喷筒的实时位置并输出位置信号;草满检测传感器,用于检测草箱的状态并输出草箱状态信号;喷筒左旋按键和喷筒右旋按键,用于接收手动操作指令;喷筒左旋电磁阀和喷筒...
一种红麻收割机的切割后筛选收集机构及使用方法
本发明公开了一种红麻收割机的切割后筛选收集机构,其在切割机构后序设置筛选机构和收集机构,筛选机构包括第一和第二筛选输送带,后一段传送带和第一筛选输送带之间形成第一落料间隙,第一筛选输送带和第二筛选输送带之间形成第二落料间隙,第一落料间隙小于...
一种红麻收割机的切割收集机构及使用方法
本发明公开了一种红麻收割机的切割收集机构,其在切割机构的基础上设置两个传感器,并配合可改变运行和位置状态的输送带,在检测到最后一段的红麻茎秆不符合标准长度后,根据检测结果反馈给输送带,令其进行相对的调整,进而将不同长度的红麻茎秆分别回收,有...
一种智能化茶园综合作业系统
本发明公开了一种智能化茶园综合作业系统,包括机架总成、行走模块以及多模式作业机构;所述行走模块包括两组行走单元,两组行走单元分别设置在机架总成底部的两侧,所述多模式作业机构包括采摘模块、水肥喷淋模块,行走模块可完成沿着每列茶树自行走,并可在...
一种茶叶仿生采摘机构
本发明涉及茶叶采收设备技术领域,尤其涉及一种茶叶仿生采摘机构,包括一机架、设置于所述机架上的固定采摘指、可摆动地设置于所述机架上的自适应伸缩臂、以及设置于所述自适应伸缩臂端部并与所述固定采摘指配合使用的摆动采摘指;本发明中采摘作业仅需通过舵...
一种沙棘脱果机
本发明涉及脱果装置技术领域,具体为一种沙棘脱果机,包括底板,所述底板的后端与运输车固定连接,所述底板的前端开设有通孔,所述底板的下端安装有第一电机,所述底板的上端设置有用于调节脱果位置的定位机构,所述定位机构的内侧设置有用于进行脱果的收集机...
基于茎秆适配切割与震动补偿的鲜花收获小车
本发明提供一种基于茎秆适配切割与震动补偿的鲜花收获小车,涉及农业自动化采摘领域,包括机架(10)、移动机构(20)、采收自平衡机构、平台(40)、导轨滑台机构、收缩式采摘机械臂机构、末端切割机构、储存机构与双目摄像机,机架(10)四角底端均...
一种绿肥-稻秸粉碎混埋促腐复式作业装备
本发明公开了一种绿肥稻秸粉碎混埋促腐复式作业装备,其包括前后布局的粉碎装置与混埋装置,还包括促腐剂喷施装置、粉碎混埋深度调控装置、粉碎负载监测系统以及微处理器控制模块;粉碎混埋深度调控装置连接粉碎装置的前机架与限深地辊,其包括液压缸;混埋装...
一种新型打捆捡拾装置
本发明涉及畜牧业的压捆机领域,具体涉及一种新型打捆捡拾装置,包括挡草器、导草装置、捡拾器、捡拾台和搅龙,所述的搅龙安装搅龙安装部内,所述的搅龙安装部后侧设置有输送槽,所述搅龙安装部设置在所述的捡拾台内,所述的捡拾器设置在所述捡拾台的前方,所...
一种白芸豆脱粒装置
本申请涉及脱粒装置技术领域,且公开了一种白芸豆脱粒装置,包括机架、箱体、脱粒机构以及筛分机构,所述箱体安装在机架上,所述脱粒机构转动安装在所述箱体中,所述脱粒机构的下方设有与其配合的筛分机构。将剥粒杆设置为一体成型的拱形结构,由第一连接部、...
一种秸秆分层匀布壤嵌还田机
本发明公开了一种秸秆分层匀布壤嵌还田机,涉及智能农业机械技术领域,包括机壳,所述机壳的内部设置有进料切割机构、粉碎机构、二次粉碎翻土机构和喷气辅助机构,所述机壳的侧面固定设置有驱动机构;所述进料切割机构包括转动连接在机壳内壁的第一旋转轴和第...
一种山区刺槐扦插造林设备及其扦插方法
本发明涉及林业种植技术领域,且公开了一种山区刺槐扦插造林设备,包括扦插机主体和调距组件,调距组件包括有被驱动的安装于扦插机主体内部的电驱调距辊,电驱调距辊的外壁开设有调距槽,扦插机主体的内部固定连接有限位杆,限位杆的外壁呈线性阵列分布滑动连...
一种博罗红豆Ormosia boluoensis枝条高压繁殖方法
本发明公开了一种博罗红豆Ormosia boluoensis枝条高压繁殖方法。属于濒危植物无性繁育技术领域。针对现有嫁接、扦插等方法存在的成活率极低(仅1‑2株)等技术难题,本发明首次将枝条高压繁殖技术成功应用于博罗红豆,通过采用营养土并配...
一种基于维管束构型的精准嫁接方法
本发明公开了一种基于维管束构型的精准嫁接方法,首先获取砧木切面显微图像,识别砧木切面的维管束构型特征;获取接穗切面显微图像,识别接穗切面的维管束构型特征;然后将砧木切面显微图像与接穗切面显微图像叠加,以砧木和接穗的维管束构型特征重叠面积最大...
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