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最新专利技术
  • 基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法
    基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法_自然资源部第一海洋研究所_202511661940.X
    本发明涉及海洋工程测算技术领域，具体涉及一种基于点云数据凸包体积的人工鱼礁空方量计算方法。本发明包括如下步骤：原始点云数据的获取、原始点云数据的处理、点云数据凸包的计算、凸多面体体积的计算、鱼礁群空方量的计算。本发明采用凸包算法，测量过程相...
    2026-03-13
  • 一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法
    一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法_中国人民解放军海军潜艇学院_202511732839.9
    本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于改进海洋捕食者算法的多基地协同探测方法。该方法包括：采用Tent混沌序列引导初始化以提升全局勘探能力；依据有效维度动态划分三阶段搜索进程，自适应延长全局探索时间；构建混沌调制的莱维扰动向量增强方向性搜索...
    2026-03-13
  • 基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统
    基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统_江西中煤建设集团有限公司_202610050967.3
    本申请涉及地下工程地质勘探与安全监测技术领域，公开了基于光纤传感的地下隐蔽工程地质缺陷雷达探测分析系统，包括：分布式传感网络感知环境振动，由数据采集模块获取原始波场数据，数据经数据预处理模块净化后，由虚拟源重构模块生成宽频带虚拟源响应，波场...
    2026-03-13
  • 扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置
    扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置_上海伯镭智能科技有限公司_202511856242.5
    本发明涉及一种扫图定位组件及其控制方法和车辆定位装置，属于车辆定位装置技术领域，该扫图定位组件包括固定座、激光雷达、摄像头、组合导航机构、交换机和工控机；所述固定座设于车辆上，设为内含空腔的金字塔状；所述激光雷达和所述摄像头设在所述固定座的...
    2026-03-13
  • 一种小型空间定位仪、空间定位方法
    一种小型空间定位仪、空间定位方法_河南平原光电有限公司_202511862547.7
    本发明提供了一种小型空间定位仪、空间定位方法，涉及定位技术领域，以解决观察者难以判断目标物的精确方位、操作不便、光轴偏移的技术问题之一。该小型空间定位仪，包括枪瞄、载台、调整机构和底座，载台通过调整机构与底座连接；枪瞄通过夹具可拆卸安装在载...
    2026-03-13
  • 一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法
    一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法_哈尔滨工业大学_202511783354.2
    一种基于双波长正弦调频干涉高精度测距方法，涉及基于双波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有粗测细测精测无法实时同步完成以及多波长测距易出现相位模糊的技术问题，提出一方法获取测量干涉信号与辅助干涉信号，截取正弦调频曲线的近似线性...
    2026-03-13
  • 一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统
    一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202610064322.5
    本发明提供了一种基于激光雷达的靠泊船舶多参数实时监测方法及系统，涉及智能感知与自动化监测技术领域。该方法包括：进行三维点云数据采集；对采集的点云数据进行动态环境滤波处理；提取滤波处理后的点云数据中船舶点云特征；基于船舶点云特征，生成船舶三维...
    2026-03-13
  • 一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法
    一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法_南京大学_202511731401.9
    本发明涉及一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法，包括以下步骤：对被动光学遥感影像数据集进行大气校正、耀斑校正、水陆分离等预处理；从星载单光子激光雷达点云数据集提取主动激光点测深值，并对测深值进行包括折射校正、潮汐校正等在内的...
    2026-03-13
  • 基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法
    基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法_南华大学_202511894757.4
    本发明涉及一种基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法，该系统包括系统主机、主光纤、多个依次串联的分束器及对应的激光雷达甲烷监测终端。系统主机产生甲烷特征吸收波长的调制激光并通过主光纤传输，分束器将激光按设定比例分配至各终端。激光雷达甲...
    2026-03-13
  • 基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统
    基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202610070699.1
    本发明涉及测量与导航技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统。本发明首先以当前帧图像的起始曝光时刻为基准，利用惯性数据剔除激光雷达测量点中的机器人本体运动位移，并获取传感器采样时间差；进一步筛选垂直边缘点集并构建候选...
    2026-03-13
  • 一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统
    一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统_国网江苏省电力有限公司_202610062839.0
    本发明涉及输电线路检测技术领域，公开了一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统。该系统包括点云采集模块、隐空间转换模块、跳线形态生成模块和多维度差异分析模块。点云采集模块通过全区域激光雷达扫描获取输电塔跳线的原始三维点云数据集合；隐空间转换...
    2026-03-13
  • 基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质
    基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质_郑州恒达智控科技股份有限公司_202511892022.8
    本发明涉及一种基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质，包括使用防爆型三维激光雷达获取巷道环境的原始点云数据，原始点云数据中的每个点云数据包括点云对应位置的三维坐标；对原始点云数据进行提取处理得到预设区域的点云数据集；采用主成分分析...
    2026-03-13
  • 一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统
    一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统_山东大学_202511551627.0
    本发明提出了一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统，涉及智能导航技术领域。根据场景RGB图像和点云信息提取图像特征向量和点云特征向量，融合后输入时间引导图注意力网络，生成时间感知的多模态特征；将多模态特征与当前帧图像特征、点云特征...
    2026-03-13
  • 一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法
    一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法_广州智飞科技有限公司_202610069899.5
    本发明涉及无人机自主导航与避障技术领域，公开了一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法。该方法通过多尺度体素化处理激光雷达点云，并利用自适应聚类单元分析连续多周期的点云划分状态。系统识别点云数据在相邻周期的状态变迁点，构建跨周期的关联性...
    2026-03-13
  • 测风激光雷达及测风方法
    测风激光雷达及测风方法_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511713121.5
    本申请涉及一种测风激光雷达及测风方法。测风激光雷达包括：分束器，用于将激光信号分束为本振光和第一信号光；信号控制电路，用于根据当前频率偏移值调整片上集成移频器的当前移频量，根据调整后的移频量生成移频调制信号；片上集成移频器，用于根据移频调制...
    2026-03-13
  • 基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置
    基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置_深空探测实验室(天都实验室)_202511665470.4
    本发明提供基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置，包括：建立基于轨道动力学的卫星运动方程，进而得到状态方程；建立基于星间相对光学成像及微波测量的观测方程；测定基准星A星的精确轨道；基准星A星对目标星B星光学成像，获取...
    2026-03-13
  • 一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法
    一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法_长安大学_202610070817.9
    本发明公开一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法，涉及卫星定位技术领域，服务端方法包括：在全球导航卫星地面观测站分布缺失区域，通过全球数值气象预报模型提供的气象数据获取第一对流层天顶湿延迟后，经Akima插值算法插值，生成与全球导航...
    2026-03-13
  • 一种定位器及装配方法
    一种定位器及装配方法_深圳市讯航精密科技有限公司_202511647361.X
    本发明涉及定位器技术领域，特别是涉及一种定位器及装配方法。现在的定位器往往体积较大，青少年在佩戴时极为不便。本发明提供一种定位器及装配方法，使用LDS工艺实现天线与载体一体化，GPS天线、LORA天线及L5天线集成于同一LDS天线支架，分别...
    2026-03-13
  • 一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备
    一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备_哈尔滨工程大学_202511716397.9
    本申请公开了一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备，涉及卫星导航定位技术领域，方法包括：基于轨道数据及四元数姿态数据，结合光压模型优化处理及轨道拟合优化处理，确定实时精密轨道产品；基于实时精密轨道产品及预设观测站的观测数据流，针对观测...
    2026-03-13
  • 基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法
    基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法_西安电子科技大学_202510118365.2
    本发明提出了一种基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法，实现步骤为：构建循环相关矩阵，观测向量和字典矩阵；基于稀疏恢复正交匹配追踪算法构建波达方向估计谱；获取每个卫星信号的波达方向角以及欺骗式干扰检测结果。本发明通过对数据矩阵进行循环自相关得到循...
    2026-03-13
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