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最新专利技术
  • 基于车路云一体化的驾驶模式调节方法、装置以及系统
    基于车路云一体化的驾驶模式调节方法、装置以及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511778438.7
    本发明提供了一种基于车路云一体化的驾驶模式调节方法、装置以及系统，属于汽车技术领域，所述调节方法包括：规划车辆的行驶路线；发送行驶路线至云端；获取云端基于行驶路线的道路信息计算的驾驶模式；根据驾驶模式对车辆进行调节。本发明中，车端将行驶路线...
    2026-05-01
  • 防抖控制方法、系统及机动车辆
    防抖控制方法、系统及机动车辆_潍柴动力股份有限公司_202511828452.3
    本发明属于车辆控制技术领域，具体为防抖控制方法、系统及机动车辆，通过获取驱动电机的实际转速信号N1，经低通滤波得到理想转速信号N2；通过计算N2与N1的差值得到信号N3，进一步滤除其高频波动及随机干扰成分得到加速度信号N4；再次进行低通滤波...
    2026-05-01
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序
    车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511288420.9
    本发明为一种车辆控制装置，其具备执行车辆的驾驶辅助的控制部，控制部进行如下处理：将对车辆的前方的检测区域进行图像识别的第1识别结果与对检测区域进行物体识别的第2识别结果建立关联来检测存在于检测区域中的移动体；根据移动体的识别结果来执行驾驶辅...
    2026-05-01
  • 基于地形预瞄的路面附着系数自适应估计方法、装置、设备及存储介质
    基于地形预瞄的路面附着系数自适应估计方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610075534.3
    本发明公开了一种基于地形预瞄的路面附着系数自适应估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆预瞄地形信息和车辆实时运行数据，预瞄地形信息包括路面类型；基于预瞄地形信息，调整路面附着系数估计算法的初始参数值，获得调整后的路面附着系数估...
    2026-05-01
  • 用于利用线控转向系统探测驾驶员的状态变化的计算机实现的方法
    用于利用线控转向系统探测驾驶员的状态变化的计算机实现的方法_罗伯特·博世有限公司_202511280743.3
    本发明涉及一种用于利用线控转向系统探测驾驶员的状态变化的计算机实现的方法，其中所述方法包括以下步骤：‑在测量时间tm内，检测线控转向系统的至少一个转向参数(p1、p2、p3)的数据(S10)；‑对于测试时间点tc基于所检测的数据，预测(S1...
    2026-05-01
  • 基于表情识别的疲劳驾驶预警方法以及系统
    基于表情识别的疲劳驾驶预警方法以及系统_北京九州安华信息安全技术有限公司_202511793221.3
    本发明公开了一种基于表情识别的疲劳驾驶预警方法以及系统，本发明涉及疲劳驾驶预警方法的技术领域，根据该疲劳管控事件、连续式驾驶时长和驾驶员相对于驾驶路径的当前位置确定余下驾驶路径的多个疲劳管控节点，根据各个疲劳管控节点、驾驶员的表情图像和对应...
    2026-05-01
  • 行车风险警示方法、车辆以及存储介质
    行车风险警示方法、车辆以及存储介质_长城汽车股份有限公司_202610094935.3
    本公开提供了一种行车风险警示方法、车辆以及存储介质，涉及安全驾驶技术领域，方法包括：在车辆行车过程中识别驾驶员的喝水意图，能够在相关操作行为实际发生之前提前介入，为后续风险评估和警示提供时间窗口。在识别到喝水意图之后，获取水杯类型、车速以及...
    2026-05-01
  • 一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法
    一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法_青岛吉青工业设计有限公司_202511443666.9
    本发明涉及一种基于CAN总线数据的车辆动态载重估计方法。该方法从车辆CAN总线获取车速、发动机扭矩百分比、参考扭矩、转速、行驶距离、燃油消耗率及挡位信息等关键数据，经滤波处理去除噪声和异常值。依据车辆状态参数，判断车辆处于稳定或非稳定行驶工...
    2026-05-01
  • 一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统
    一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统_中国第一汽车股份有限公司_202511788614.5
    本申请涉及车端安全监控技术领域，尤其涉及一种面向资源优化的车端安全监控动态调度系统。所述系统包括：输入信号预处理模块，其用于接收来自车辆总线的原始报文数据，并将所述原始报文数据转换为预处理数据；动态时间调度模块，其用于根据所述预处理数据和所...
    2026-05-01
  • 事件的发生时刻的确定方法、装置、设备
    事件的发生时刻的确定方法、装置、设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511817473.5
    本申请公开一种事件的发生时刻的确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆通讯技术领域，该方法包括：在控制系统的初始化阶段，获取至少一个待确定事件，以及每一待确定事件的第一发生时刻；获取控制系统的管理面时钟的生成时刻；其中，生成时刻包括时间同步的第...
    2026-05-01
  • 一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆
    一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆_燕山大学_202511888705.6
    本发明公开了一种自进化的汽车能量管理控制方法、系统及车辆，方法包括以下步骤：基于控制指令、车辆状态量及奖励函数变量构建自进化系统模型；该模型包括N个强化学习智能体，即：第一层强化学习智能体、……第i层强化学习智能体……第N层强化学习智能体；...
    2026-05-01
  • 一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统
    一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统_安徽大学_202511932220.2
    本发明涉及一种智能运输车巡航的自适应事件触发模型预测控制方法及系统，包括构建车辆实际系统和名义系统并为参数设定条件；实时计算状态误差范数；设定触发阈值约束，对状态误差范数设定精度阈值；在触发时刻求解模型预测控制优化问题更新最优控制序列，在非...
    2026-05-01
  • 一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法
    一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法_同济大学_202511961995.2
    本发明涉及一种基于弹性安全攸关控制的自动驾驶控制方法，该方法包括：实时获取自动驾驶的车辆状态、参考路径和环境信息；建立面向控制的自动驾驶车辆动力学被控模型，并建立考虑时变安全约束的优化问题；设计弹性安全攸关控制模型：估计时变扰动，通过自适应...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610046412.1
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，该方法包括：响应于车辆由下电状态或休眠状态切换至上电状态，获取当前能量回收开关状态，随后在能量回收开关状态为开启状态的情况下，获取目标回收等级关联信息，以及获取车辆的当前...
    2026-05-01
  • 基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法
    基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202610068007.X
    本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态融合的驾驶员状态感知与协同驾驶调控方法，包括以下步骤：S1，同步采集驾驶员的脑电信号和眼动信号；S2，进行预处理及特征提取，获得脑电特征序列和眼动特征序列；S3，利用基于注意力机制的多模态融合...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610078556.5
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取目标车辆在当前时段下的当前控制信号对应的目标信号特征；针对目标信号特征，提取目标信号特征在不同尺度下的时序变化特征；将不同尺度下的时序变化特征进行特征融合，得到尺度融合特征；根据尺度融...
    2026-05-01
  • 一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质
    一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质_吉林大学_202610180398.4
    本申请公开了一种基于高斯过程的车速预测方法、系统、设备及介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：采用核函数构建高斯过程预测模型，并采用训练集，通过最大化对数边际似然函数优化所述核函数的超参数，得到训练好的高斯过程预测模型；基于车辆预设时间段的车...
    2026-05-01
  • 用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411274096.0
    本公开涉及用于检测故障的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取车辆的第一横摆角速度，其中第一横摆角速度基于来自车辆的惯性测量单元(IMU)的多种感知信号中的至少一种感知信号而确定。该方法还包括获取车辆的第二横摆角速度，其中第二横...
    2026-05-01
  • 一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法
    一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法_工业级5G创新应用(大理)研究院_202511727494.8
    本发明公开了一种车辆核心控制单元域控制器及其控制方法，涉及车辆核心控制技术领域，包括：域内数据采集与交互模块，采集车辆运行状态数据、环境感知数据及用户操作指令；多域协同控制与决策模块，通过预设控制策略模型进行数据融合分析，生成动力分配、底盘...
    2026-05-01
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202510485992.X
    提供了一种车辆及其控制方法。根据本公开的示例性实施方式的车辆可以包括输入/输出接口和处理器，其中，当车辆的速度限制功能被激活时，处理器确定速度限制功能的激活是否是错误事件，并且当确定速度限制功能的激活是错误事件时，处理器通过输入/输出接口输...
    2026-05-01
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