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  • 本发明涉及一种机电转向系统,其包括具有第一电动马达并具有第一控制单元的第一致动器以及具有第二电动马达并具有第二控制单元的第二致动器,其中,第一电动马达能够根据驾驶情况在电动机模式或发电机模式下操作,其中,第一致动器和第二致动器彼此通信连接,...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的机电转向系统的方法,其中,转向系统包括具有第一电动马达的第一致动器,第一电动马达取决于驱动情况以马达模式或发电机模式操作,并且在发电机模式下,第一电动马达以使得生成的电流被第一电动马达在能量方面转换的方式来致动...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的转向系统马达的方法、机电转向系统及机动车辆。转向系统马达借助于马达模式或发电机模式影响转向手柄的转向行为,转向系统马达包括第一绕组组和第二绕组组,第一绕组组和第二绕组组彼此分开启用,第一绕组组经由具有分配的第一...
  • 线控转向式系统可以包括:第一动力组,该第一动力组包括第一马达;第二动力组,该第二动力组包括第二马达;转向齿条,该转向齿条以可操作的方式联接至第一动力组的第一马达和第二动力组的第二马达,该转向齿条被构造成能够响应于第一马达和第二马达中的至少一...
  • 本申请涉及汽车线控转向技术领域,提出了一种用于线控转向的离合器装置及控制方法,该装置包括方向盘输入轴、固定于其上的具有相反工作面棘齿部的棘轮组、可轴向移动地套设于轴上的第一、第二构件及其上分设的与棘齿部适配的棘爪、与构件连接的转向器输入组件...
  • 一种线控转向的双控容错控制方法、系统、设备及存储介质,涉及汽车线控转向领域,具体包括当检测到主板为轻微故障,使控制权由主板切换至从板并控制主板重启;在从板控制阶段,基于实时参数确定出与从板对应的第一实时传动比,所述实时参数包括实时车速和实时...
  • 本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取车辆在当前时刻下的测量状态参数,并根据所述测量状态参数与上一时刻的预测状态参数得到预测误差向量;根据所述预测误差向量,调整模型预测控制器的权重配置,将预设的车...
  • 本发明提供了一种车辆双前桥转向系统优化方法,属于车辆工程与转向系统控制领域,本发明提出了逐次优化的系统性方法:首先调整一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度,实现梯形对称性优化;然后调整一桥过渡摆臂的倾角和/或二桥过渡摆臂的倾角,实现联动对称性优化;...
  • 本发明涉及自动导引车、自主移动机器人以及其他移动平台的行走与转向机构领域,尤其涉及一种等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法。所述等效单舵轮的近距双轮差速式舵轮模组及其转向方法包括至少两个沿轴向方向近距并列设置的驱动轮,所述驱动轮在...
  • 本申请公开了一种预稳定控制方法、控制系统以及车辆,涉及车辆转向控制技术领域。包括:根据车辆状态参数和环境状态参数,确定目标工况计算模式;根据行驶参数的输入值、有效状态以及行驶参数在目标工况计算模式下的门限值,确定是否输出激活指令;在确定输出...
  • 本公开提供了一种前轴转向系统、底盘及车辆,属于汽车转向系统技术领域。前轴转向系统包括转向机、横拉杆、驱动组件及控制器。转向机与车辆的副车架可滑动地连接。横拉杆的两端分别与转向机及车辆的前轮连接。驱动组件安装于副车架,且与转向机连接。控制器与...
  • 本发明提供了一种后地板总成及车辆,本发明的后地板总成涉及车身零部件技术领域,并包括后地板纵梁、后地板面板以及后地板横梁,后地板面板的局部向下凹陷而形成有备胎容纳槽,后地板横梁包括后地板中横梁,且后地板中横梁的前侧与后地板面板连接,沿车辆左右...
  • 本公开提供了“车架和对应的接头结构”。一种用于车架的接头结构包括第一结构管、第二结构管和销。所述第一结构管具有彼此相对的第一面板和第二面板。所述第一结构管具有彼此相对的第三面板和第四面板。所述第二结构管延伸穿过所述第一面板和所述第二面板。所...
  • 一种车身结构,包括:前围板,包括从地板向前并向上倾斜延伸的倾斜部,和从倾斜部向上延伸的直立部;前侧梁,设置在车身的前部两侧并在车身的纵向方向上延伸;悬架支承梁,设置在前侧梁的上侧,构造成支承悬架装置,并且后部支承在倾斜部上;以及倾斜上纵梁,...
  • 本申请涉及一种模块化车架结构及其车辆,包括:多个车架模块,多个所述车架模块沿着所述车架模块的长度方向相对设置,且相邻两个所述车架模块相互连接,所述车架模块包括:主体框架和两个连接组件,所述主体框架为矩形结构,并用于安装车辆的其他部件;两个所...
  • 本申请提供一种车身结构及车辆,涉及车辆技术领域。车身结构包括电池包,电池包被配置为构成车身结构的车身地板;车身后端结构,车身后端结构上设置有第一密封部;前围下板,前围下板上设置有第二密封部;两个门槛梁,门槛梁上设置有第三密封部;车身后端结构...
  • 本发明公开了一种高稳定性应急通信作业车及其车身结构,包括与车辆底盘刚性连接的车身骨架,车身骨架内部设置有用于安装通信设备的安装区域,车身结构构建有多级协同减震系统;多级协同减震系统至少包括:设备级减震模块包括将通信设备与车身骨架隔离的第一减...
  • 本申请实施例提供了一种D柱接头及车辆,该D柱接头包括:接头本体,接头本体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,第一连接部用于与顶盖后横梁连接,第二连接部用于与C柱上连接板连接,第三连接部用于与D柱结构连接;第一连接部朝车身宽度方向延伸设置...
  • 本申请实施例提供了一种发动机盖板及其制备方法和车辆,该发动机盖板包括:发动机盖板由再生碳纤维和热塑性纤维混合形成的混纺纱线铺层制备而成,其中,发动机盖板包括多个区域结构,至少一个区域结构中的混纺纱线的铺设角度与其余区域结构中的混纺纱线的铺设...
  • 本申请涉及一种前端框架、前端模块及车辆,其中,前端框架包括框架本体和第一安装座;框架本体包括上横梁、下横梁以及连接于上横梁和下横梁之间的安装架,上横梁包括第一包裹层和第二包裹层;第一安装座用于安装机盖缓冲件,第一安装座与上横梁固定,第一包裹...
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