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  • 一种海上自动巡航围油装置及其操作方法,石油泄漏检测模块用于精准测量水面数据,控制中枢模块实时接收水面数据,并对数据进行处理得到处理后的数据,并将处理后的数据与预设的任务优先级进行比对,做出对应决策;凝胶定点投放模块根据控制中枢模块的决策信息...
  • 本发明公开了一种海上重力储能系统及方法,所述系统包括漂浮在水面或悬浮在水下一定深度的大型钢性浮体或多个通过一定框架结构连接在一起的浮体。所述浮体上设置重物,重物在下沉至海底的过程中发电。把重物从海底拉上来的过程中储能。海底重物通过多个主动和...
  • 本发明提供了一种模块化自稳式漂浮风机基础,包括中心立柱,中心立柱的上部与风电机组的塔筒连接,中心立柱的下部设置漂浮平台,所述漂浮平台具有一以中心立柱为中心的安装平台,安装平台上具有多道滑轨,所述中心立柱的四周设置有多个与所述滑轨可拆卸连接的...
  • 本发明公开了极端环境条件下深远海风电基础平台及荷载一体化系统,属于海上风电平台技术领域。本发明包括基础平台本体、多维度监测子系统、环境‑荷载耦合分析子系统、智能调控执行子系统、安全预警决策子系统及岸基协同管理子系统;通过同步采集极端海洋环境...
  • 本发明公开了一种自适应刚铰接协同的漂浮式平台模块连接结构及使用方法,涉及海洋工程技术领域,用于解决现有模块化漂浮平台连接方式固定、无法根据海况动态调整而导致适应性与安全性不足的问题,包括刚接电磁铁板连接装置和立体菱形连杆铰接装置;刚接电磁铁...
  • 本发明涉及海洋工程技术领域,公开了一种采用UHPC内衬与楔形传力块的海上风电混凝土浮式平台系泊节点强化结构及施工方法。该结构主要包括混凝土外筒壁、混凝土立柱、UHPC加厚区、混凝土水平分仓板、楔形传力块、内索耳连接钢板、系泊索耳及钢制锚栓。...
  • 本申请公开了一种半潜式漂浮平台和漂浮式风电机组,涉及风力发电技术领域,半潜式漂浮平台包括:中心浮筒、环绕中心浮筒的中心连接模块、多个沿中心连接模块的径向向外延伸且与中心连接模块固定连接的旁通梁,以及多个外围浮筒。中心连接模块与中心浮筒固定连...
  • 本发明公开了一种水文测绘用无人船及方法,涉及水文测绘技术领域,包括船体,船体内设置有姿态检测机构和压载调平机构;姿态检测机构用于检测船体的横滚角、仰俯角及水底坡度数据。本发明通过设置压载调平机构,其分段式电磁驱动机构的多个电磁线圈依次通电产...
  • 本发明公开了一种水下清洗机器人的双视闭环自适应清洗刷盘系统,包括机器人本体,在机器人本体的下方集成有驱动单元、高度调节机构、关节摆动机构、可更换刷盘模块及结构支撑件,所述驱动单元采用水密外壳内的伺服电机作为动力源,所述关节摆动机构位于驱动刷...
  • 本申请涉及清洗机器人技术领域,特别是涉及一种水下清洗机器人,包括机架、磁吸轮组、第一驱动机构和清污件,磁吸轮组连接于机架,磁吸轮组用于将机架磁性吸附在结构物表面并驱动机架移动;第一驱动机构连接于机架;旋转件连接于第一驱动机构;清污件连接于旋...
  • 本发明公开一种模拟螺旋桨工装及使用方法。其中,该工装包括:前桨组件和后桨组件;所述前桨组件包括:前木桨体、前木桨毂、前桨支撑环;所述前木桨毂装配于所述前木桨体的内孔并固定连接;所述前桨支撑环装配于所述前木桨毂的内孔;所述后桨组件包括:后木桨...
  • 本发明属于船舶喷水推进装置技术领域,公开了一种进口流道设计方法、进口流道及船舶喷水推进装置。该进口流道设计方法包括以下步骤,S1:设计其中一个进口流道,依次设置该进口流道的水平直管段、圆弧弯管段和倾斜直管段。S2:设置步骤S1中的进口流道的...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种多用途船支撑块箱分段的安装方法,包括以下步骤:S1,将分段拆分为中部组件、舱口围组件和下部组件;S2,在支撑块箱上做出高度基准线和宽度基准线;S3,在中部组件上做出第一基准线和第二基准线,并做出支撑块箱...
  • 本申请涉及船舶建造技术领域,尤其是涉及一种B型罐的吊装定位调整方法。B型罐的吊装定位调整方法包括以下步骤:首先,准备阶段,在B型罐底部沿船舶的横向相对两侧的两防纵摇基座,以及沿船舶纵向相对两侧的两防横摇基座上,分别设置第一耳板;在罐舱底部沿...
  • 本发明提供一种船舶上字母的绘制方法及船舶,涉及船舶制造领域,方法包括,确认并梳理分段阶段所需绘制字母的分段清单,调取分段清单中的字母布置图;根据字母布置图中的字母,对所需绘制的字母进行分类;对分类后的字母进行分解和工艺处理,将字母分解成多个...
  • 本申请公开了一种船舶的航行控制方法、系统、存储介质和电子设备,包括:基于目标船舶实时的目标传感数据、航行数据和当前环境数据,预测目标船舶的数字孪生体在当前航行环境下的预测碳排放数据;基于预测碳排放数据得到目标船舶的候选航行控制参数;基于候选...
  • 本发明公开了一种水下涂装设备及其水下涂装方法,本发明利用推进器和螺旋桨将涂装隔离箱移动压附在待修补位置,并利用空气压缩机向涂装隔离箱内通气,利用气体排出涂装隔离箱内的水可在待修补位置周围制造出一个无水的涂装空间,再利用涂装系统在该无水的涂装...
  • 本发明涉及打捞装置相关技术领域,具体是一种水域救援大排钩打捞装置,包括若干组合排板,组合排板两端设有组装块用于拼接调节长度,其前端通过间隔板安装有若干套筒;套筒内设有弹性触发组件,弹性触发组件中穿有打捞绳,打捞绳底端连接打捞钩,顶端连接安装...
  • 本发明涉及水下抓取设备技术领域,具体涉及了一种用于水下洞穴的水下抓取装置及操作方法,水下抓取装置包括主体筒架、夹爪、固定组件、吸附组件和排水管道,夹爪设置在主体筒架前端,夹爪通过连杆机构传动张开或聚拢,固定组件通过丝杠机构传动与主体筒架滑动...
  • 本发明涉及深海打捞技术领域,具体提供一种抓斗防扭转装置及打捞船。其中抓斗防扭转装置包括:支撑平台,设置在打捞船的回转平台沿水平方向的一侧且位于打捞船的抓斗对应的上方,支撑平台上设置有沿竖直方向贯穿且用于连接抓斗的钢丝绳通过的第一开孔;上部回...
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