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  • 本发明公开了一种仿真电机控制方法、装置、设备及介质。方法包括:通过低优先级长期任务,接收目标电机的运动指令,目标电机通过低优先级长期任务接收运动指令,以及通过高优先级短期任务执行运动指令关联的计算操作;通过高优先级短期任务,根据运动指令,计...
  • 本申请属于系统控制设计与仿真验证领域,特别涉及一种起落架虚实融合验证系统。包括:实时仿真机,用于仿真模型的运算;上位机,用于控制实时仿真机进行实时运算以及实时仿真机与外部设备之间的数据交互;工控机,用于支撑仿真接口资源,实现仿真模型与上位机...
  • 本发明公开了一种虚拟台架模型老化自适应方法、装置、设备、介质及产品。虚拟台架模型老化自适应方法,包括:获取真实车辆的实际运行数据;将实际运行数据中的工况数据导入至虚拟台架的SCR模型中进行仿真,并获取虚拟台架的仿真结果;将仿真结果和实际运行...
  • 本申请公开了一种设备联动控制方法、系统和存储介质。其中,该方法包括:确定衣物处理设备的当前衣物处理程序结束且衣物被取出,确定与所述衣物处理设备通信连接的清洁设备;生成携带有目标区域的清洁控制指令,所述目标区域包括所述衣物处理设备所在的位置区...
  • 本申请涉及人工智能领域,提供了一种带有外部干扰的多智能体系统二分一致性的控制方法、带有外部干扰的多智能体系统二分一致性的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:提供干扰观测函数,干扰观测函数包括第一常数矩阵、第二常数矩阵、增益矩阵...
  • 本申请涉及一种智能中控设备及智能设备动作执行方法和装置、介质,所述方法包括:响应设备控制指令冲突事件,获得该事件对应目标设备的多个设备控制指令;基于所述多个设备控制指令及预设的冲突解决策略,生成协调控制指令序列;将所述协调控制指令序列发送至...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体为一种智能化通风柜及其控制系统,系统包括:污染趋势识别模块、趋势偏移判断模块、预控响应设定模块、风险权重重排模块、联动触发机制模块。本发明中,通过对污染监测点浓度数据的关联分析与突变特征提取,实现对污染扩散趋...
  • 本发明涉及开关控制领域,具体公开一种智能开关的控制方法及系统,该方法包括:基于电气特征数据与功率时序识别负载的类别、属性及运行状态;监测电路负载率并触发早期过载预警;当有新负载请求接入时,进行试接入并计算功率超调量;监测已接负载的运行健康度...
  • 本发明公开了多品类流体输出智能切换控制系统及方法,属于智能控制技术领域,旨在解决传统流体输出系统易因参数微波动触发无效调度、单维度决策导致环境适配差、需求错配或设备超限,且流体品质与运行安全难协同的问题;通过采集目标设备的加工环境、需求交互...
  • 本发明提供了一种润滑脂生产设备的智能控制方法、设备及介质,该方法包括:对润滑脂生产设备在目标时间段内的目标环境参数信息进行预测处理,以确定出未来时间段内的预测环境参数信息和预测吸气功率;根据润滑脂生产设备在未来时间段内的任一子时间段内的实际...
  • 本发明提供一种车辆底盘执行器的驱动控制系统及方法,涉及车辆底盘执行器技术领域。数据采集模块实时采集驾驶操作信号、车辆状态参数和环境数据;意图解析模块生成驾驶意图特征向量;控制获取模块获取基础控制量初值;约束生成模块计算约束边界;耦合评估模块...
  • 本发明公开了一种糖膏结晶过程实时监控与调控系统,包括:耐高压高温显微成像模块,其通过结晶罐视镜处的耐高温摄像头实时采集罐内晶体生长图像,得到基础图像数据,所述耐高温摄像头配备同轴照明系统和防污清洁装置;图像处理模块,其接收所述基础图像数据,...
  • 本说明书涉及一种通过回流焊接将电声部件组装到电子电路的方法,以用来制造超声设备(100),该超声设备(100)包括电子电路(60)和电声部件(25),该方法包括形成结合到包括一个或多个电声部件(25)的板的第一连接焊盘(40),在第一焊盘(...
  • 本发明公开了一种美发设备的控制方法,包括:在美发设备开机后,实时获取当前头发温度和当前检测距离;根据当前头发温度和预设温度阈值的比较结果,控制美发设备的发热件的启闭;基于当前检测距离,控制发热件的发热功率和美发设备的电机的工作转速,其中,当...
  • 本发明涉及一种基于氢电耦合特性的多晶硅生产负荷功率控制方法,通过单位时间还原炉电耗与氢气消耗量的动态比值,将电‑氢转化关系从定性描述升级为可计算模型,考虑了氢电耦合且计算简单、易操作,同时以储氢罐状态作为中枢控制信号,构建紧急补氢模式、增产...
  • 本发明涉及安全监控技术领域,具体公开了一种干煤棚安全监控系统,包括:数据采集模块,在干煤棚关键部位布置应力传感器、激光位移计、沉降传感器、钢索计,经现场总线集中采集数据,数据传输模块,通过采集器将数据传至内置有限元分析与数据处理模块的主控服...
  • 本发明公开了基于粉末‑焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统,涉及电弧增材制造技术领域。方法包括:获取增材制造目标的空间点云数据集;将空间点云数据集进行划分,按照第一空间点云数据集、第二空间点云数据集和第三空间点云数据集,构建粉末‑焊丝动态配...
  • 本申请涉及一种车辆制造通讯方法及系统,属于车辆制造技术领域。方法应用于群控系统,方法包括:向PLC式RCS系统下发任务时,将任务数据写入数据区,并在交互区中将第一交互标志置为请求态;当读取到交互区中的第二交互标志为确认态时,将第一交互标志置...
  • 本发明公开了一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法,属于清香型白酒醅料挖取机械自动化控制技术领域;所述方法采用由六瓣桶状大页片与六瓣三角形小页片构成的抓斗装置,通过升降轴、旋转轴、大页轴、小页轴的多轴耦合运动规划,在作业过程中自动切换...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质,包括:通过多模态无感传感网络采集状态数据,所述状态数据包括床褥压力数据、生命体征数据和环境参数;从状态数据提取关键特征,所述关键特征包括离床倾向特征、...
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