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  • 本公开涉及一种清洁基站、清洁系统及其控制方法,清洁基站包括:基站本体、上水阀组件和锁合组件。基站本体被构造为用于放置清洁设备;上水阀组件包括设置在所述基站本体上且用于与所述清洁设备对接的水阀单元;定义在平面内垂直的X轴、Y轴,水阀单元沿X轴...
  • 本公开提供了一种清洁基站,包括基站本体和排污结构,基站本体被构造为用于支撑清洁设备,且底部设置有对接口;排污结构被构造为可拆卸地安装在基站本体上,且与基站本体的对接口连通;排污结构被构造为相对于基站本体具有至少两个安装状态;在第一安装状态下...
  • 本公开涉及一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括基座、托盘和排污槽;基座被构造为在高度方向上延伸,且用于安装排污槽等清洁基站所需的各种功能元件。托盘设置于基座的底部,且相对于基座沿水平方向向前侧延伸,与前侧相对的一侧记为后侧。排污槽包括位于...
  • 本公开提供了一种清洁系统,包括清洁机器人和基站,所述基站包括引导斜面和清洗槽,所述清洁机器人的底部设有清洁装置,所述清洁机器人通过所述引导斜面停靠到所述基站上,以使所述清洁装置在所述清洗槽内清洗,所述引导斜面上设有用于容置所述清洁机器人的驱...
  • 本申请施例提供一种自移动机器人及其工作方法。其中,自移动机器人自移动机器人上设有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于采集图像,所述第二传感器通过发射信号探测周围环境或通过碰撞探测周围环境。相应的,自移动机器人工作方法包括:综合所述第一...
  • 本发明公开一种可拆卸电机驱动装置,用于清洁器,所述可拆卸电机驱动装置包括:固定筒、电驱动模块、传动输出件及两卡接件,所述电驱动模块安装于所述固定筒内,所述电驱动模块的转动输出端与所述传动输出件传动连接,所述传动输出件用以驱动具有传动接收件的...
  • 本发明提供一种杆体组件,用于洗地机,包括至少两个杆体,每个杆体依次对接,杆体包括中空杆,至少一个中空杆内可安装条形支架组件,条形支架组件包括条形支架、水泵、电池组、控制板,条形支架顶部设有敞口且底部封闭呈半封闭的柱形半盒状,水泵、电池组可从...
  • 本申请提供一种清洁液供给模块及清洁设备,包括壳体;存储舱,固定在壳体内,存储舱包括多个分隔的子舱体,子舱体用于存储清洁液,每个子舱体的底部分别具有漏液孔,每个漏液孔分别接通有第一软管;出液组件,与多个第一软管远离存储舱的一端接通;开关组件,...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备,所述方法包括:在清洁设备执行清洁操作过程中,若识别到地图中尚未标记的新区域,将该新区域的地面材质属性预设为硬质地面,并基于该地面材质属性执行清洁操作;以及在清洁操作完成后,根据所述新区域的...
  • 本申请涉及一种用于商用洗地机的供液系统,包括清水箱、清洁液罐、输液喷头、清水管线、清洁液管线、歧管和流体输出管,其中,清水管线被构造为使得来自清水箱的清水能够在重力作用下流向歧管,清水管线中布置有电磁阀,清洁液管线中布置有计量泵,电磁阀与计...
  • 本发明了公开一种机器人基站和机器人系统,机器人基站至少包括基体,基体具有容纳腔;容纳腔包括上下堆叠的第一腔体和第二腔体;其中,第一腔体用于供机器人停靠,容纳结构活动设置于第二腔体中;容纳结构可沿第一方向在容纳腔内移动;多个功能模块,多个功能...
  • 本发明提供一种清洁装置及清洁设备,该清洁装置包括壳体、支撑组件、清洁件和第一驱动组件;壳体具有收容腔,收容腔长度方向的一端具有侧向开口;支撑组件设置于收容腔内,支撑组件与壳体连接,且靠近侧向开口的一端形成自由端;清洁件卷绕支撑于支撑组件的外...
  • 本申请提供一种清洁设备及其控制方法、产品及存储介质,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在执行清洁任务的情况下,基于当前工作模式和待清洁区域的热区图,确定所述待清洁区域中不同分区在所述当前工作模式下对应的清洁策略;其中,所述热区图用于表征目标...
  • 本申请提供一种多机器人协作方法及协作系统,涉及智能机器人技术领域。多机器人包括主机器人和至少一个子机器人;主机器人配置有子机位姿感知单元,子机位姿感知单元用于确定子机器人相对主机器人的位姿信息,以使主机器人基于位姿信息辅助子机器人执行重定位...
  • 本公开提供一种清洁策略确定方法、装置、程序产品与电子设备,涉及智能家居技术领域。该方法包括:获取清洁设备的工作区域的环境数据;根据所述环境数据确定第一清洁策略;所述第一清洁策略包括初始清洁参数;呈现所述第一清洁策略;提供针对所述初始清洁参数...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:S1:确定第一目标对象;S2:控制清洁机器人移动至第一目标对象的第一预设距离内;S3:识别第一目标对象的当前摆放位姿;S4:确定机械臂...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,涉及智能控制技术领域。该清洁设备包括抓取装置,抓取装置包括机械臂,机械臂用于执行抓取动作,该方法包括:响应清洁配件更换指令,清洁配件更换指令用于指示清洁设备更换清洁配件;确定与清洁配件更换指...
  • 本申请提供了一种外摆清洁装置及洗地机,所述外摆清洁装置包括摇臂、清洁件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和驱动机构。驱动机构驱动第一传动组件转动,以使得所述清洁件外摆或回缩;第二传动组件与所述第一传动组件传动连接,以使得所述清洁件在...
  • 本发明公开了一种高速清扫装置,包括:装置壳体、刷头、电路板、导磁片、励磁线圈组和摆动组件,所述装置壳体内转动设置摆动组件,摆动组件连接刷头,刷头位于装置壳体外部,装置壳体内置若干组励磁线圈组,每组励磁线圈组对称分布摆动组件的两侧。本发明采用...
  • 本发明公开了一种地刷组件及清洁设备,属于清洁设备技术领域。地刷组件用于清洁设备,具体包括:相互连接的摆动部、连接部和固定部;所述固定部设有电机,所述电机连接有偏振轴;所述连接部一侧与所述摆动部固定连接,和/或另一侧与所述偏振轴连接;所述连接...
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