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最新专利技术
  • 充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511775485.6
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种充电桩位置标定方法、自移动设备及计算机可读存储介质。其中，在自移动设备位于充电桩时，获取自移动设备的当前位置坐标；控制自移动设备利用传感器构建对应于充电桩的充电桩环境地图；在完成充电桩环境地图的构建后，控...
    2026-03-22
  • 一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质
    一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511788129.8
    本公开实施例提供了一种基于缓存轨迹的安全兜底规划方法、装置、设备及介质，应用于微控制单元，微控制单元维护轨迹缓存模块，轨迹缓存模块用于缓存片上系统根据障碍物信息和道路信息所处理得到的待使用规划路径，该方法包括：响应于接收到片上系统故障的指令...
    2026-03-22
  • 一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置
    一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法及装置_北京林业大学_202511789044.1
    本发明公开了一种基于扩散模型的林业地面多机器人协同全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过多源传感器融合构建包含通行代价与可达性概率的增强型环境模型；基于该模型，利用扩散模型生成具有连贯性与环境适应性的全局路径概率场；...
    2026-03-22
  • 一种基于预估位置的速度可控人工势场方法
    一种基于预估位置的速度可控人工势场方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804931.1
    本申请提供一种基于预估位置的速度可控人工势场方法，方法包括：步骤1：建立二维地图坐标系Oxy，并通过移动对象自身的传感器系统采集移动对象信息、目标信息和障碍物信息；步骤2：计算移动对象到目标点的距离D0，若D0不小于设定阈值，进入步骤3；步...
    2026-03-22
  • 一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统
    一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511804989.6
    本发明属于移动对象协同控制与路径规划技术领域，具体涉及一种异构多智能体移动对象搜救规划方法及系统。该方法采用搜索移动对象、确认移动对象和救援移动对象，通过分区协同和动态任务分配机制共同完成搜救任务。异构分工与分区策略避免了重复劳动和资源冲突...
    2026-03-22
  • 一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法
    一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法_国网宁夏电力有限公司超高压公司_202511822274.3
    本发明公开了一种用于换流站取注油的无人化巡检系统及方法。所述方法首先进行初始探索与定位建图，通过紧耦合SLAM算法，构建初始三维环境地图；然后采用边界优先探索策略高效扩展地图覆盖范围，同步构建一幅包含几何地形层、电力设备语义层与可行路径层的...
    2026-03-22
  • 移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备
    移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511823489.7
    本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：通过移动机器人上设置的金属传感器的发射器向金属传感器的感知范围内发射目标检测信号，并通过金属传感器的接收器接收与目标检测信号匹配的目标反射信号，其中，金...
    2026-03-22
  • 基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备
    基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202511834083.9
    本发明公开了一种基于环境感知的环卫作业车辆防护方法及相关设备。该方法包括：采集前方作业路径中的图像信息，以基于所述图像信息分析前方理论作业空间内是否存在树木枝干；在所述前方理论作业空间内存在树木枝干的情况下，基于所述图像信息确定所述树木枝干...
    2026-03-22
  • 无人环卫车辆清洁作业自动控制方法及相关设备
    无人环卫车辆清洁作业自动控制方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202511834148.X
    本发明公开了一种无人环卫车辆清洁作业自动控制方法及相关设备。该方法包括：通过摄像头和激光雷达分别采集前方待清洁路面的路面状态数据，并对所述路面状态进行融合感知；基于融合感知结果识别所述待作业路面的清洁度；根据清洁度识别结果，动态调整所述环卫...
    2026-03-22
  • 基于语义分割与路径预测的机器人智能避障导航方法
    基于语义分割与路径预测的机器人智能避障导航方法_欧亚高科数字技术有限公司_202511837699.1
    本发明涉及机器人技术与人工智能领域，公开了基于语义分割与路径预测的机器人智能避障导航方法，包括：环境感知与建模阶段，识别动态智能体的社会语义属性并预测其自主意图基线；动态博弈拓扑映射阶段，根据社会语义属性选择主从、协同或非合作的博弈拓扑模型...
    2026-03-22
  • 一种基于单目纯视觉的智能避障方法、系统和装置
    一种基于单目纯视觉的智能避障方法、系统和装置_华中科技大学_202511847338.5
    本发明涉及计算机视觉与智能导航技术领域，特别是涉及一种基于单目纯视觉的智能避障方法、系统和装置。该方法包括基于处理后的原始图像序列生成包含所有静态障碍物的全局代价地图；依据全局代价地图，生成能够绕开所有静态障碍物的全局路径；在用户按照全局路...
    2026-03-22
  • 一种应用于复杂地形的子母机器人的回归方法及系统
    一种应用于复杂地形的子母机器人的回归方法及系统_广州城市理工学院_202511849014.5
    一种应用于复杂地形的子母机器人的回归方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：接收回收信号，并等待GPS信号存在时，分别获取母机器人以及子机器人的位置信息；步骤S2：判断子机器人是否为一，若为一，则基于位置信息控制母机器人与子机器人相向移动...
    2026-03-22
  • 一种用于全向移动机器人的抗干扰控制方法和系统
    一种用于全向移动机器人的抗干扰控制方法和系统_江南大学_202511861328.7
    本发明涉及一种用于全向移动机器人的抗干扰控制方法和系统，其中方法包括：步骤S1：构建全向移动机器人的EL系统形式的动力学模型；步骤S2：根据全向移动机器人的动力学模型构建扰动观测器DOB，通过所述扰动观测器DOB来估计全向移动机器人的总扰动...
    2026-03-22
  • 面向欠驱动无人艇曲线循迹跟踪控制的减振LOS制导方法
    面向欠驱动无人艇曲线循迹跟踪控制的减振LOS制导方法_中国舰船研究设计中心_202511874418.X
    本申请提供了一种面向欠驱动无人艇曲线循迹跟踪控制的减振LOS制导方法，涉及鲁棒性人工智能领域。该方法包括：基于迭代逼近的数值求解方法获取欠驱动无人艇对应的最优路径参数；将跟踪误差项以及跟踪误差速度项引入漂角估计补偿中；基于该漂角估计补偿，设...
    2026-03-22
  • 一种无人机仓储智能巡检方法、服务器、介质和产品
    一种无人机仓储智能巡检方法、服务器、介质和产品_北京企慕科技有限公司_202511880626.0
    本申请提供一种无人机仓储智能巡检方法、服务器、介质和产品，涉及智能巡检技术领域。该方法包括：先构建标注货架分布、固定参照物及仓库类型的仓储电子地图；根据巡检任务确定对应仓库类型并生成初步巡检路径；提取初步路径中固定参照物的优先级(事先按稳定...
    2026-03-22
  • 一种基于北斗定位的电缆线路巡检路径规划方法
    一种基于北斗定位的电缆线路巡检路径规划方法_上海外高桥电力工程有限公司_202511881075.X
    本发明提供了一种基于北斗定位的电缆线路巡检路径规划方法，涉及电力电缆巡检技术领域，包括：将地表与基础设施形变数据、电缆状态数据、实时气象网格数据输入至时空地理加权回归模型，生成以地理栅格为单位的动态风险场；通过基于多目标优化的分布式合同网协...
    2026-03-22
  • 移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备
    移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511881692.X
    本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：通过移动机器人上设置的金属传感器的发射器向金属传感器的感知范围内发射目标检测信号，并通过金属传感器的接收器接收与目标检测信号匹配的目标反射信号，其中，金...
    2026-03-22
  • 一种基于电子价签的寻货轨迹规划方法
    一种基于电子价签的寻货轨迹规划方法_杭州智控网络有限公司_202511884163.5
    本发明提供了一种基于电子价签的寻货轨迹规划方法，包括采集电子价签的标识信息与空间坐标，建立电子价签与货位的映射关系，构建电子价签空间拓扑模型；以每个货位为中心采集邻近电子价签的无线信号特征，生成货位位置指纹并存入指纹库；根据拣货任务确定目标...
    2026-03-22
  • 一种跨楼层的AGV调度方法和系统
    一种跨楼层的AGV调度方法和系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511885652.2
    本发明公开了一种跨楼层的AGV调度方法，包括：构建多楼层一体化环境地图的步骤：控制AGV遍历各楼层作业区域以采集环境特征信息，构建各楼层环境地图并进行整合；配置站点与路径的步骤：在多楼层一体化环境地图中，为各楼层设置作业站点、中转站点以及统...
    2026-03-22
  • 一种多AGV协同路径规划方法、系统、电子设备及介质
    一种多AGV协同路径规划方法、系统、电子设备及介质_安徽配天智造装备股份有限公司_202511886496.1
    一种多AGV协同路径规划方法、系统、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：首先将二维平面地图按预设栅格尺寸网格化，构建包含时间维度的三维时空栅格地图。基于目标位置和AGV当前位置生成多条候选路径，并提取路径节点坐标序列和预估通过...
    2026-03-22
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