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  • 本发明提供一种PPP‑AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置,属于卫星导航完好性技术领域,包括:基于解分离方法判定每颗卫星在各历元下的模糊度是否正确固定,生成模糊度固定标签,并提取相关特征信息;利用上述标签和特征信息,分别构建逻辑回归模...
  • 本发明涉及卫星导航信号处理与抗干扰技术领域,公开了一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法,该方法包括:接收北斗信号并与本地伪随机码运算生成自相关函数序列;对序列进行平滑处理,提取表征波形结构畸变的主副峰比等时域特征及表征频谱分布...
  • 本申请提供一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统,涉及卫星导航抗干扰技术领域,通过获取卫星导航设备在城市电磁环境下接收的待确认卫星信号的相关数据;基于已知的真实卫星信号的历史时域数据、历史频域数据、历史遮挡数据以及历史轨道数据,确定关...
  • 本申请涉及一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置,属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括:在虚警验证阶段,结合当前接收机定位结果与卫星星历信息,计算捕获卫星的预测伪距和预测多普勒频移,并通过判断预测值与捕获值之间的偏差是否超过预设...
  • 本发明公开了一种基于时空特征解耦的GNSS多径误差抑制方法,涉及全球导航卫星系统高精度定位技术领域,包括获取GNSS观测数据并进行预处理,提取时间序列数据集;构建卫星几何特征,利用第一阶段极端梯度提升模型对卫星几何特征进行训练,预测得到几何...
  • 本发明涉及基于北斗技术的信号处理技术领域,特别是一种信号处理方法、系统、设备及介质,其包括对接收的卫星导航信号进行捕获,其中,根据对信号强度的实时评估结果,自适应地切换使用不同的捕获算法,以在强弱信号环境下均可捕获;对捕获后的信号进行跟踪,...
  • 本发明涉及一种混合鉴频方式载波频率跟踪方法,包括以下步骤 : 步骤S1、基于接收电文的比特同步信息,接收与各电文比特前后半比特同步对应的IQ相干积分值;步骤S2、计算前后相邻的IQ相干积分值的共轭乘积值,生成IQ差分值序列;步骤S3、根据所...
  • 一种基带芯片及其配置方法,基带芯片包括:对外接口模块、RDSS模块、中间层控制模块、射频驱动模块,RDSS模块包括:射频初始化单元;中间层控制模块包括:射频控制中间层单元;射频驱动模块包括:包含多种读写驱动接口的射频芯片读写驱动单元;对外接...
  • 本发明公开了一种精密单点定位模糊度固定优化方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取移动站的原始观测数据,对原始观测数据进行非差数据预处理;对处理后的观测数据进行PPP浮点解解算得到移动站当前历元的非差浮点解;根据MW组合观测值对非差浮点解进...
  • 本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收终端设备接入的原始星基服务数据,其中,原始星基服务数据包括终端设备从星基增强系统获取的用于校正定位误差的原始改正数据;确定与终端设备对应的解析策略,其中,解析策略用于对原始改正...
  • 本发明涉及一种差分逼近拟合的多路北斗数据融合方法,属于卫星导航定位技术领域。本发明的方法包括如下步骤:多源数据预处理与时空对齐、初始参考基准构建与首轮差分计算、基于稳健估计理论的动态权值计算、精化基准构建、空间曲面拟合与观测值修正、最优融合...
  • 本发明涉及导航定位技术领域,公开了一种基于视觉‑IMU‑北斗的抗差估计自适应融合导航系统,包括依次连接的数据采集模块、预处理模块、抗差估计模块、自适应融合模块及导航输出模块。各模块相互作用,以用于采集视觉图像、IMU原始数据及北斗观测数据,...
  • 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的跨越架定位检测方法及相关装置,其方法包括:基于设置在跨越架上的定位模块进行定位处理,获得所述跨越架的实时地理位置以及两个独立的全球卫星导航系统的原始观测数据;基于所述实时地理位置和所述原始观测数据进行误差分析...
  • 本申请涉及一种导航数据回放方法及系统及设备、存储介质。所述方法包括:通过射频信号采集设备将采集的目标导航场景的卫星信号与车辆数据传输至各测试设备;其中目标导航场景的卫星信号和车辆数据是射频信号采集设备采集,射频信号采集设备和测试设备共用天线...
  • 本发明公开一种提升测地型GNSS接收机RTK固定率的定位方法,其经载波相位及预处理后,进行三差解,当判断计算验后残差<0.025时,结合验后残差探测模糊度跳变,预报坐标X(t+1)=X(t)+Δx(t/t+1);判断是否执行载波距最小二乘,...
  • 本发明公开了一种基于LS和IBAS‑AUKF联合解算的GPS/BDS双模卫星定位方法,包括:分别建立GPS卫星定位系统模型和BDS卫星定位系统模型,通过接收机接收到的GPS卫星和BDS卫星的中频信号实现伪距测量,并基于此获得组合定位模型,并...
  • 本发明涉及GNSS定位技术领域,公开了多系统多频点动态实时定位方法、装置、设备及存储介质,包括:构建每一个卫星的每一个频点的站间单差观测方程,并将站间单差观测转换为矩阵形式;根据单差伪距和单差载波计算站间单差模糊度矩阵的近似值矩阵;利用近似...
  • 本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取服务区域中多个全球导航卫星系统GNSS终端采集的第一观测数据;依据第一观测数据和服务区域中的参考站采集的第二观测数据进行电离层建模,得到电离层模型,其中,电离层模型用于表征服务...
  • 本申请涉及一种视频联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:并行采集来自北斗接收机、惯性测量单元和里程计的多源定位数据,并评估北斗卫星定位信号的可用性;将多源定位数据进行融合,并输出待监测目标的实时位姿信息;其中,在北斗卫星定位信...
  • 本申请涉及移动定位与视频追踪技术领域,提供一种定位追踪联动方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:对通过北斗定位单元获取的移动平台及追踪目标各时刻的绝对位置坐标、通过惯导测量单元获取的移动平台的各时刻姿态与运动参数数据,以及通过视...
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