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最新专利技术
  • 一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质
    一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610264360.5
    本申请公开了一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质，方法包括：基于场景语义地图，对寻物请求的目标物进行目标匹配。在匹配到目标物时，输出位置信息。若未匹配到目标物，进行实时图像采集，检测到目标物后输出位置信息。若未检测到目标物，基于...
    2026-05-05
  • 基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法
    基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法_南京工业大学_202610274289.9
    本发明涉及基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法，包括构建实际无人艇转向控制物理模型；构建具有参数不确定性的多智能体跟随无人艇有向网络以及领导无人艇模型；构造多智能体有向图；构建虚拟参考模型，并设计控制协议，实现虚拟参考模型对领...
    2026-05-05
  • 圈地辅助方法、装置及电子设备
    圈地辅助方法、装置及电子设备_广州极飞科技股份有限公司_202411362217.7
    本申请提供一种圈地辅助方法、装置及电子设备，涉及植保领域。该方法中，电子设备在确定对地块执行手动扫边作业时，接收无人机以前视视角拍摄的作业画面；确定所述无人机作业时的作业宽度；根据所述作业宽度，在所述作业画面中显示作业预估区域的区域标记，其...
    2026-05-05
  • 一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆
    一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510229524.6
    本申请公开了一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆，涉及车载无人机技术领域，用于通过第一电连接件检测车载无人机的归中位置，在降低成本的同时提高归中检测的准确性。该归中系统包括：归中装置，可移动地设置于车载无人机的停机坪上，用于将...
    2026-05-05
  • 一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法
    一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法_电子科技大学_202511245143.3
    基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型，全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
    2026-05-05
  • 基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法
    基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法_平安检测科技(山东)集团有限公司_202511742221.0
    本发明涉及公路检测技术领域，公开了基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法，该装置包括：控制提供模块：用于在PDA路图系统中导入电子地图，将无人机的飞行轨迹与PDA路图系统匹配，规划无人机的飞行路径；无人机采集模块：用于利用搭载多传...
    2026-05-05
  • 水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质
    水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质_福州大学_202511795772.3
    本发明提供一种水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将水下自主航行器的位置信息、相机图像和声呐图像输入至导航控制模型，得到水下自主航行器的偏航角、俯仰角和速度；导航控制模型是基于样本相机图像、样本声呐图像和样本位置信...
    2026-05-05
  • 一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统
    一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统_佛山康晋云充技术有限公司_202511818174.3
    本发明涉及补能机器人导航与自动控制技术领域，具体公开一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统，包括协同感知与建图、路径约束规划、自适应深度强化学习和执行模块。协同感知与建图模块融合多源异构传感器实时数据，构建含障碍物几何、运动及语义信...
    2026-05-05
  • 面向低空经济的机器人运行控制系统及方法
    面向低空经济的机器人运行控制系统及方法_佛山康晋云充技术有限公司_202511818178.1
    本发明涉及低空经济机器人控制技术领域，公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包，解析任务指示...
    2026-05-05
  • 一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统
    一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统_李明鹏_202511863275.2
    本发明提供了一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统，方法包括：构建轨道交通网络，标注巡检任务点、禁飞区与充电站，并获取无人机机队参数；基于巡检任务点的地理分布和优先级，将巡检任务划分为若干子任务/责任区，结合无人机机队...
    2026-05-05
  • 一种多模态融合的无人机智能交互控制方法
    一种多模态融合的无人机智能交互控制方法_南阳师范学院_202511905908.1
    本发明涉及无人机控制领域，公开了一种多模态融合的无人机智能交互控制方法，包括以下步骤：S1、接收交互指令并进行解析与预期生成；S2、执行细粒度感知与一致性校验；无人机端基于所述环境数据构建当前时刻的实际观测语义分布图；无人机端将所述实际观测...
    2026-05-05
  • 一种巡检无人机路径规划方法、系统、设备、介质及产品
    一种巡检无人机路径规划方法、系统、设备、介质及产品_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511921954.0
    本公开属于无人机控制技术领域，提供了一种巡检无人机路径规划方法、系统、设备、介质及产品，包括利用多模态数据，生成融合特征图；基于融合特征图，生成稀疏语义地图；在所述稀疏语义地图中，结合电力杆塔拓扑先验知识，生成覆盖所有待检杆塔的全局最优路径...
    2026-05-05
  • 一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统
    一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511927429.X
    本申请公开了一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统，包括以下步骤：响应于扬尘监测警报和/或噪声监测警报，获取扬尘污染源和/或噪声污染源的定位检测指令；响应于扬尘污染源的定位检测指令，获取扬尘污染源的第一初始方位；控制无人机朝着第...
    2026-05-05
  • 一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法
    一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法_重庆邮电大学_202511943963.X
    本发明属于无人机协同控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法，包括通过构建无人机的异构集群模型，采用注意力驱动的策略网络，实时融合战场环境态势和任务需求特征，输出最优任务分配决策；基于多目标优化的强化学习训练方法，在...
    2026-05-05
  • 面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法
    面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法_重庆邮电大学_202511967400.4
    本发明涉及一种面向无人车集群的低空中继通信无人机轨迹规划方法，属于无人机控制技术领域。针对小规模无人车场景的空地协同控制系统，通过无人机进行中继通信，并建立平均路径损耗模型；分析系统中视距与非视距链路的路径损耗差异，建立以仰角和环境参数为变...
    2026-05-05
  • 无人机失联返航控制方法及系统
    无人机失联返航控制方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511970948.4
    本发明提供无人机失联返航控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，所述方法包括：在无人机失联后，启动对飞行前方环境的实时感知，获取动态障碍物的环境信息，并生成动态障碍地图；通过动态障碍地图，融合预存的静态地形数据与预设任务航线数据，得到一...
    2026-05-05
  • 一种融合动态图Transformer的无人机农药喷洒控制方法及系统
    一种融合动态图Transformer的无人机农药喷洒控制方法及系统_滨州长空科技有限公司_202511994578.8
    本发明属于无人机喷洒技术领域，提供了一种融合动态图Transformer的无人机农药喷洒控制方法及系统，包括：获取至少包括无人机状态信息和待喷洒区域环境信息的多源异构数据；基于所获取的无人机状态信息进行无人机喷洒农药的路径规划；根据所规划的...
    2026-05-05
  • 一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法
    一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法_北京航空航天大学_202512010843.0
    本发明公开了一种水面飞行器自主起降飞行控制设计方法，属于飞行控制系统技术领域；首先，通过飞行控制系统获取高海况下起降任务的飞行参数，至少要有水面滑行阶段飞行参数、水面起降飞行参数；然后，基于马尔科夫决策提出了SA‑MDP模型，应用SA‑MD...
    2026-05-05
  • 一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统
    一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统_南京清铭宇自控科技有限公司_202512033049.8
    本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统，属于油气管道安全监测技术领域，包括S10：对目标油气管道进行相关数据的获取，相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据，以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
    2026-05-05
  • 用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法
    用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法_国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司_202512055218.8
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法。该方法包括：采集作业区域图像；通过图像筛选局部图像，并基于视差确定深度距离；基于图像偏离程度和边框长度比较获取新的鸟巢局部图像，基于深度距离和作业悬停距离...
    2026-05-05
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