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  • 本发明公开了一种用于无人机降落的伞舱及使用方法,包括伞舱以及与伞舱连接的无人机,无人机包括尾罩、后机身和中机身,中机身上设有套筒,伞舱为圆柱形结构,且伞舱的一端与套筒通过螺栓进行连接,后机身位于尾罩与中机身之间,伞舱的另一端上设有导引头,且...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体地说是一种大载荷高速远航抗干扰无人机系统,包括高强度轻量化机体模块、四旋翼大功率动力单元、多模态冗余导航模块、自适应抗干扰通信链路模块、嵌入式AI任务处理单元及高能量密度电源单元;所述高强度轻量化机体模块采用碳...
  • 本发明公开了一种无人机测绘用测绘仪便捷固定装置,包括无人机主体、悬挂结构及辅助测量结构,悬挂结构通过铰链与无人机机翼臂端连接,且通过带伸缩杆的刚性纤维杆,辅助测量结构滑动设置于无人机腹部,含L形渐缩口径导水管,其下表面设分水凸脊以减阻,管内...
  • 本发明公开了一种铁路换轨前新轨状态监测方法及系统,涉及铁路工程施工监测技术领域。该方法包括:通过无人机采集新轨及旧轨的图像数据,并采集新轨轨温数据;将图像帧与轨道里程精准配准;基于铁路轨道标准结构参数,从图像中提取新轨和旧轨的轨道结构特征线...
  • 本发明涉及建筑工程检测与无人机智能巡检技术领域,公开了基于AI视觉及红外热成像的建筑外立面缺陷巡检无人机,包括无人机,所述无人机的底端固定安装有下控制箱,所述下控制箱的内中部活动安装有中心轴,所述下控制箱的内部两侧均活动安装有侧轴,所述侧轴...
  • 本发明涉及无人机地理测绘技术领域,尤其是配置起落架的地理测绘无人机系统,包括:地面支撑状态采集模块、起落架振动监测模块、机身结构扰动识别模块、质心趋势解算模块、机载磁场补偿模块、云台同步调控模块、多源数据融合模块、飞行测绘执行模块,地面支撑...
  • 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的温室大棚病虫害智能巡检装置,属于无人机巡检技术领域,包括巡检设备以及设置于巡检设备外部的多旋翼机构,所述巡检设备包括无人机本体和转动安装于无人机本体一侧的检测摄像头,所述无人机本体的外部设置有用于喷洒药剂和防...
  • 本发明公开了一种万向摆线纺锤桨叶旋翼起升装置,涉及无人机技术领域。该万向摆线纺锤桨叶旋翼起升装置,包括壳体、主轴、主锥套、主副桨叶及万向调节机构;所述万向调节机构包括锥齿盘、桨叶连接轴、从动锥齿轮、电磁伸缩套A及B与驱动控制模块;主副桨叶安...
  • 本申请涉及一种无人机机臂、制造方法以及机臂组件。无人机机臂为铝管包碳纤维复合结构,包括铝质内管、碳纤维外层以及界面结合层;铝质内管作为承力骨架,提供主要的抗弯刚度和抗压强度,同时作为与机身和电机连接的安装基础;所述碳纤维外层,包覆于铝质内管...
  • 本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机旋翼臂结构,包括可以折叠的臂体,臂体的远端安装有电机,臂体的近端安装有主管夹;主管夹包括抱紧部和端板,抱紧部包括左半箍体和右半箍体,左半箍体与右半箍体的下端一体成型,二者的弧形面形成圆形抱紧夹持孔,左...
  • 本发明公开一种可单人携带的折叠式无人机,属于便携式无人飞行器技术领域。其采用碳纤维折叠式机体结构,折叠后呈直径≤120mm、长度≤500mm的圆柱体,重量≤3.5kg,适配标准发射管径;配备缓冲尾翼、过载保护罩及导向键组成的炮射适配结构,集...
  • 本发明属于无人机技术领域,且公开了一种无人机螺旋桨保护罩,包括无人机主体,还包括:无人机螺旋桨,其设置在无人机主体的外侧;保护罩组件,本发明通过设置按动组件、第一锁紧固定组件和驱动块等结构的配合,当需要将无人机保护罩和保护罩拼接架的整体安装...
  • 本发明公开了一种基于石墨烯拉力传感复合绳的可实时调整载重重心的载重无人机装置,涉及无人机载重平衡技术领域,解决现有装置结构冗余、滑动卡顿、限位松动、检测精度低的技术问题。装置包括无人机主体、平面并联机构、拉力传感机构、载物机构与单片机控制电...
  • 本发明涉及无人机领域,公开了一种油电混合无人机的能量保护方法及装置,方法包括实时获取油电混合无人机的能量状态参数,计算出当前总等效剩余能量;实时获取油电混合无人机的当前位置坐标,并结合气象数据动态计算出安全保护所需总能量;实时判断当前总等效...
  • 本发明提供一种伞降回收型无人机停车拨桨控制装置及控制方法,属于无人机伞降回收控制装置及方法领域,解决了无人机伞降回收场景下存在落地触桨的问题;本发明包括一端连接无人机的螺旋桨的转动轴、输出端套接转动轴上的驱动转动模块、连接驱动转动模块输入端...
  • 本发明公开了一种多源耦合驱动的跨介质无人机动力装置,涉及跨介质飞行器技术领域。该装置包括机座组件、多个周向分布的驱动单元、与之分别连接的输入齿轮、以及位于中心并与各输入齿轮外啮合的中心输出齿轮;通过去除了内齿圈的多路并联定轴传动结构,将多个...
  • 本发明公开了系留无人机技术领域的一种系留无人机自动对接锁紧机构及方法,该机构包括磁吸供电组件、机脚架、连杆组件及弹性复位件,磁吸供电组件包括公端与母端,连杆组件包括沿支撑杆轴线滑动的第一连杆、滑动连接于无人机底部的第二连杆以及连接二者的联动...
  • 本发明公开了一种无人机剩余飞行时长计算系统及方法,包括:根据无人机电池当前温度对无人机当前标称电池容量进行温度补偿,得到无人机的实际有效电池容量,通过对无人机的实际有效电池容量进行电流积分与电压修正,得到无人机电池的剩余可用电量;根据无人机...
  • 本发明公开了一种无人机增程式发动机动力系统协同控制方法,涉及计算机处理技术领域,包括以下步骤:获取实时无人机的当前飞行高度、当前飞行速度、当前飞行姿态角以及电池剩余电量,并且结合预设的飞行计划中的未来高度变化趋势,确定电机输出功率和所述动能...
  • 本发明实施例提供一种基于飞行工况的燃料电池无人机功率调度方法及系统,属于无人机能源管理技术领域。所述调度方法包括:获取无人机的飞行传感数据和辅助电池的历史负荷记录;根据飞行传感数据和历史符负荷记录确定当前时刻的动态负载安全阈值;读取动态负载...
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