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  • 本发明公开了一种从硝化废液回收制备硝酸钠的系统,包括依次连接的硝化废液预处理单元、精馏脱氨单元、多效蒸发浓缩单元、结晶与分离单元和干燥与定量包装单元,所述干燥与定量包装单元包括振动流化床干燥机和自动化包装机;所述自动化包装机包括成品硝酸钠储...
  • 本发明公开了一种垂直升降V型剪式举升机,包括两个平行水平设置的举升平台,分别为主平台和副平台,举升平台包括母机平台和两套分别设置在母机平台前后端底部的母机剪臂组件;母机剪臂组件包括母机上副剪臂组件、母机上主剪臂组件、连杆和母机下剪臂组件;母...
  • 本发明提供了一种多规格电缆自动卷、排、送一体车,属于煤矿井下作业车的技术领域,包括轮式作业车、电缆卷筒升降机构、排缆机构、压缆机构和电缆卷筒,通过机、电、液、气有序协调控制,可实现井下不同规格直径电缆放缆、送缆、缠绕回收、排缆的机械化、自动...
  • 本发明涉及自动化装盘用整列机,包括机箱以及设置在机箱内的摆盘装置、上料装置、下料装置、回收机构和若干进料装置,摆盘装置设有第一传送机构,上料装置设置于摆盘装置的一侧并与第一传送机构的进料端连接,下料装置设置于摆盘装置的另一侧并第一传送机构连...
  • 本发明公开了一种气动管道清障机构和气动管道物流系统,本发明气动管道清障机构包括:主壳体,圆柱形壳体结构且外壁上套设有橡胶圈,所述橡胶圈外径与需要清理堵塞物的气动管道内径适配;减速电机,设置在所述主壳体内腔中,所述减速电机输出端设置有工作头,...
  • 本发明公开一种快速安装在飞机锁销上的激光发射装置,包括机壳、激光头、高功率供电组件和电源开关;所述机壳用于与飞机锁销安装固定;所述激光头安装在所述机壳的外壁的一侧;所述激光头的发射轴线与锁销轴线重合;所述高功率供电组件安装在所述机壳内;所述...
  • 本发明涉及一种基于法向应力致动器和机电作动器的电刹车及控制方法,所述电刹车包括法向应力致动器、刹车盘、机电作动器、刹车控制器、伺服控制器和电流控制器,所述刹车控制器根据当前刹车压力、目标刹车压力、警戒刹车压力和基础刹车压力选择相应的工作模式...
  • 本发明公开了一种航空用电动高效高压涵道推进装置,尤其涉及一种航空用电动高效高压涵道推进装置。本发明中电机与涵道一体化设计,螺旋桨涵道内同轴上下安装,同方向运转,中间导风叶的设计,能够使空气在高压的状态下,快速流出涵道下方,形成强大的推力。本...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种甲板盐雾上浪清洁装置,其包括罩体,所述罩体具有中空腔,且所述罩体具有与所述中空腔连通的污水存储腔;进水管,所述进水管的第一端设置在罩体上,且所述进水管的第一端与所述中空腔连通;旋转清洁组件,所述旋转清洁组...
  • 本发明提供一种散热加强组合式承滴盘结构,适用于B型独立液舱,包括:承滴盘本体1和承滴盘支撑结构2;承滴盘本体1,采用热传导率高于100W/(m·K)的铝合金材质制成;承滴盘支撑结构2,采用热传导率低于20W/(m·K)的不锈钢材质制成;承滴...
  • 本发明属于大型离散装备制造车间技术领域,特别涉及一种基于智能传感的AGV与钢轨平车交互通行方法。本发明的装置包括WMS系统、WCS系统、平车轨道、AGV通道、运行于平车轨道上的平车和运行于AGV通道上的AGV小车,平车轨道和AGV通道相互交...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为基于智能体交互主动感知遮挡的自动驾驶决策方法及装置,方法步骤包括:将当前遮挡环境及车辆状态向量化表示为图结构并进行特征编码;将编码后的特征输入到考虑遮挡的自动驾驶决策强化学习的解码器中生成参数化的高斯动作概...
  • 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置和车辆。其中,应用于车辆的控制器,该方法包括:在控制车辆行进过程中,获取车辆的摄像模块采集的道路图像;其中,道路图像包含车辆前方的车道类型,车道类型包括直线型实线车道、曲线型实线车道和非实线车道;获取车辆...
  • 本发明涉及一种重载列车机车制动机减压控制系统及方法,包括:制动机构、制动机控制单元、保护电磁阀和制动保护装置;制动机构包括列车管、中继阀和均衡风缸;保护电磁阀设置于均衡风缸排风口处;制动保护装置与制动机控制单元通信连接,实时监听制动机控制单...
  • 本申请涉及一种丝饼转运方法,涉及丝饼转运的技术领域,采用转运装置,转运装置包括动力车和至少一辆转运车,动力车和转运车可拆卸连接且用于带动转运车移动,转运车用于放置丝饼,还包括如下步骤,确认步骤,确认待转运的丝饼数量,根据待转运的丝饼数量确定...
  • 本申请涉及一种高速铁路供电接触线铺设方法、系统及存储介质,涉及接触线铺设技术领域,其中方法包括:获取当前待铺设供电接触线的第一路段地形;根据所述第一路段地形,确定供电接触线的标准张力值,并获取牵引车中张力放线架上的实际张力值;将所述实际张力...
  • 本发明公开了一种增程矿卡的发电功率确定方法及相关装置,涉及增程矿卡领域,包括基于当前时刻以前第一时域长度内的历史整车需求功率,预测未来第二时域长度内的目标整车需求功率,基于目标整车需求功率和等效消耗最小化策略,采用二分法确定目标等效因子,使...
  • 本发明公开了一种热敏打印机的切刀固定机构,其包括打印机的塑料上壳、驱动电机、蜗杆、蜗轮、微动开关、塑料下壳、压片、支架、刀片;驱动电机和微动开关设置在塑料上壳的下侧面,蜗轮可转动地设置在塑料上壳的下侧面,驱动电机通过蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮的上...
  • 本发明涉及振动挤压系统技术领域,且公开了一种液压伺服振动挤压系统,该系统包括控制系统、液压系统、执行机构、成品输出机构和人机交互系统。控制系统采用高精度传感器和先进的控制算法,实现对振动和挤压过程的精确控制;液压系统通过伺服变量泵和伺服阀实...
  • 本发明公开了一种复合材料风洞试片粘接定位辅助工装及基于制备风洞试片的方法。本发明所述粘接定位辅助工装包括上压板、下压板、螺栓及螺母,上压板与下压板十字端各端部均设有通孔,并采用螺栓和螺母通过通孔将上压板与下压板进行连接并固定;所述下压板上表...
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