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  • 本发明涉及汽车遮蔽保护膜技术领域,公开了一种汽车喷漆用遮蔽保护膜及其制备方法。制备步骤:取聚酰胺组合物、聚乙烯、改性剂、硬脂酸、抗氧剂、引发剂,熔融共混,挤出造粒,得母粒;将母粒加工制得遮蔽保护膜;聚酰胺组合物包括改性聚酰胺、PA6、PA1...
  • 本发明涉及一种羰基铬的制备方法,该方法是指在高压反应釜中,加入反应物原料无水CrCl2或无水CrCl3、溶剂,以活性炭负载纳米钴颗粒为还原催化剂,先用惰性气体置换高压反应釜内气体,再通入H
  • 本申请公开了一种制备氟吡菌酰胺的方法,包括如下步骤:S1:将2‑乙烯基‑3‑氯‑5‑三氟甲基吡啶、氨水、催化剂、溶剂进行升温反应,升温反应后减压蒸馏回收溶剂得到剩余物,向剩余物中加入二氯甲烷,三乙胺得到反应液;S2:冰浴下向反应液中滴加邻三...
  • 本申请中公开了一种2‑氨乙基‑3‑氯‑5‑三氟甲基吡啶的制备方法,包括如下步骤:2‑乙烯基‑3‑氯‑5‑三氟甲基吡啶与取代酰胺在催化剂及助催化剂作用下,在溶剂存中加热条件下反应至原料反应完全后,将反应液在加热条件下进行水解,之后降温,过滤,...
  • 本发明公开了一种可见光驱动分子氧水上反应绿色制备α‑羟基‑羰基化合物的方法,其具体过程为:将羰基化合物I加入到溶剂中,再加入光催化剂,在可见光照射下与氧气于0~100℃反应制得目标产物α‑羟基‑羰基化合物II,溶剂为超纯水、蒸馏水、去离子水...
  • 本公开涉及皮带限位技术领域,本公开的一个实施例提供了一种给煤机皮带防跑偏装置,安装在皮带输送机上,皮带输送机包括机架、输送辊以及皮带,机架内转动设置有两个输送辊,机架相对的两个侧壁上开设有支撑通槽,两个输送辊之间传动设置有皮带,机架上固定设...
  • 本发明公开了一种PCB和夹具自动上料装置,包括机架,所述机架两侧为两组立板,两组立板之间分为左右两区,两侧区域分别设置循环提升组件,机架的顶部中央设置推料组件,所述推料组件延伸到左右两区。本发明属于上料设备技术领域,具体通过设置循环提升组件...
  • 本发明涉及农业植保无人机领域,公开了一种植保无人机用的撒播器及方法,包括储料箱,所述储料箱的内部设置有细化机构,其用于将结块的物料分割成小颗粒,所述储料箱的外部设置有撒播盘,所述撒播盘分为上下两层,所述撒播盘的内部设置有喷射机构,其用于将物...
  • 本发明公开了一种载荷灭火弹的消防无人机,包括无人机主体、填弹机构和投弹机构,所述填弹机构安装于所述无人机主体的底部,所述填弹机构用于填装灭火弹,所述投弹机构安装于所述填弹机构的内部,所述投弹机构用于投放所述填弹机构内的灭火弹;其中,所述填弹...
  • 本发明公开了适用于冰区船舶的吊舱推进器电机推进轴系结构,属于电机推进轴系结构技术领域,包括第一电机和安装座,第一电机输出端固定安装有转动轴,转动轴一端通过联轴器安装有桨侧轴,桨侧轴一端固定安装有螺旋桨,安装座一端开设有安装槽,安装槽内插接有...
  • 本发明具体涉及一种适用于冰区吊舱推进器的矢量推进装置,属于推进设备技术领域,包括推进仓,推进仓的一侧对称固定安装有推进杆,推进杆的一端通过万向球节连接有螺旋推进设备,推进仓的两端均设置有用于螺旋推进设备同步摆动的角度调节组件,角度调节组件包...
  • 本发明为一款可以舞蹈和迎宾的六足机器人,可以给人们提供娱乐和服务。本发明是基于普通六足机器人之上所做的二次开发,开发的内容有:一,摇摆舞﹑螺旋桨﹑海豹爬和迎宾舞等新的舞蹈动作;二,无人靠近时,机器人做表演‑随机选定其它舞蹈动作并跳舞;当有人...
  • 本发明提供一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法,涉及光纤传感器铺设技术领域。该发明通过吸附单元稳固附着在玻璃幕墙表面,代替人工进行高空作业,消除了高空作业带来的安全隐患,其次,通过控制单元控制吸附单元、行走单元和光纤铺设单元,确...
  • 本申请提供了立柱总成及车辆。立柱总成包括支架、及立柱玻璃,立柱玻璃装设于支架的外侧,立柱玻璃具有表面硬度HV和第一热膨胀系数CTE1,表面硬度HV≥500,第一热膨胀系数CTE1≤80X10
  • 本发明涉及车辆行驶技术领域,尤其涉及一种转向阻力反馈装置、线控转向系统、转向控制方法及车辆,本发明实施例提供的转向阻力反馈装置应用于车辆,包括:壳体,所述壳体设有容纳腔;磁流变液,设于所述容纳腔内;线圈,设于所述容纳腔的内周壁,所述线圈电连...
  • 本发明适用于建筑设备领域,提供了一种建筑工地电动推车,包括车斗结构、电动推车底座、弹性限位结构和电动驱动结构,所述弹性限位结构设置在所述电动推车底座和所述车斗结构之间;所述电动驱动结构用于驱动车斗结构在电动推车底座上进行滑动;弹性限位结构设...
  • 本发明公开了一种可快速锁紧的轨道车车窗,包括有车窗结构,所述车窗结构内部固定安装有调节锁止结构,且车窗结构内部固定安装有缓冲下落结构,所述车窗结构包括有内部呈中空结构的列车墙壁,且列车墙壁内侧开设有导向槽,同时列车墙壁两侧贯穿开设有安装槽,...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过响应对车辆的摇摆运动请求,确定车辆悬架对应的高度变化模式,根据悬架对应的实时高度和高度变化模式,控制悬架的高度进行变化,以满足高度变化模式中悬架的目标高度变化,根据变...
  • 本发明公开的双向车载充电电路及电路控制方法,拓扑包括前级图腾柱无桥PFC和后级双向CLLC变换器;双向图腾柱无桥PFC变换器与220V单相电网相连接;后级双向CLLC变换器与双向图腾柱无桥PFC变换器相连接;后级双向CLLC变换器的正反向谐...
  • 本发明公开了一种电动汽车双电机协同驱动节能优化方法与系统,涉及节能优化技术领域,包括步骤:采集车辆运行状态的数据;根据设定的目标函数对双电机的转矩分配比α进行优化,根据自身的最佳位置和群体的最佳位置来调整移动方向和速度,找到最优点,获得最优...
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