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一种新型滤芯发泡模具及发泡方法
本发明涉及空滤器的滤芯发泡技术领域,具体涉及一种新型滤芯发泡模具及发泡方法,模具包括叠合设置的上模与下模,下模设置下腔,下模还设置有引导槽,引导槽沿下腔的边缘布置并向下腔的外部延伸;上模包括与下腔对应配合的上腔,上腔与下腔之间形成引导间隙,...
一种陶瓷制品压制装置
本发明属于陶瓷制品生产专用设备制造技术领域,具体的说是一种陶瓷制品压制装置,包括机架,机架上依次设置有第一支撑架与第二支撑架,第一支撑架固定安装有粉料箱,第二支撑架上固定安装有用于驱动动模具的液压油缸,机架内转动安装有两组传动轴,传动轴两端...
一种包胶金属产品的切胶装置
本申请关于一种包胶金属产品的切胶装置。该装置可以包括沿传输方向设置的夹取组件和旋切组件;夹取组件用于夹取包胶金属产品;旋切组件包括驱动件和至少一个切刀,驱动件和切刀传动连接,驱动件用于在夹取组件夹取包胶金属产品的情况下,驱动切刀对包胶金属产...
一种连接机构、底盘及机器人
本申请公开了一种连接机构、底盘及机器人,涉及机器人技术领域。连接机构包括:安装座;柔性座,连接于安装座的一侧,柔性座能够在至少两个方向上产生弹性形变;第一连接器,通过柔性座连接于安装座。本申请提供的连接机构可以提升第一连接器使用中的连接稳定...
一种关节结构及机器人
本申请公开了一种关节结构及机器人,涉及机器人技术领域,优化了结构设计,结构紧凑合理,符合轻量化要求。该关节结构包括输出件、谐波减速机和电机组件。其中,谐波减速机包括输入轴和输出部,输出部与输出件传动连接,输入轴沿轴向方向延伸,且沿轴向方向,...
手指
本申请公开一种手指。涉及机器人技术领域。手指包括驱动装置和指节。驱动装置包括支架、第一输出轴、驱动器和传动组件,第一输出轴与支架转动连接,驱动器安装于支架,驱动器包括第二输出轴,传动组件跨设于第一输出轴和第二输出轴。第一输出轴设置有指节以驱...
一种基于连杆结构的自适应仿人手指装置及机器人手
本发明属于机械手指领域,公开了一种基于连杆结构的自适应仿人手指装置及机器人手。该仿人手指装置包括指节组件、弹性连杆组和近节连杆;所述指节组件包括依次铰接的基座、第一指节、第二指节和第三指节;所述弹性连杆组包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆...
一种物体抓取方法、装置及系统
本申请提供一种物体抓取方法、装置及系统,该方法包括:基于物体的位姿确定目标容器的目标空隙,将位于目标空隙边缘的物体确定为待抓取物体;获取该待抓取物体的抓取位姿、第一避障位姿和第二避障位姿;抓取位姿是该待抓取物体的实际位姿,第一避障位姿是位于...
一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手
本发明属于磨机辅助设备技术领域,具体公开一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手,平摆单元带动一级俯仰单元、平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元做同步平摆运动,一级俯仰单元带动平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元同步进行俯仰调整俯仰...
一种齿轮加工用快装夹具及其装夹方法
本发明具体涉及一种齿轮加工用快装夹具及其装夹方法,属于齿轮加工技术领域,包括稳定安装架,稳定安装架的两侧设置有外环调节件,外环调节件的内部固定安装有外环轨道,外环轨道的内部滑动卡接有调角结构,调角结构之间固定有内环轨道,内环轨道的内部安装有...
一种高效医疗器械抛光装置
本发明公开了一种高效医疗器械抛光装置。本发明中,当需要拆除防护总成对装置内部部件进行检修时,向上抬起第二定位槽使其脱离立柱的上表面,再通过滑动的方式取出前防护板与侧防护板完成防护件的拆卸,最后将螺栓从第一定位槽与第一定位块的内部松开即可移除...
多线切割机切割液供给系统及摇摆式多线切割机
一种多线切割机切割液供给系统及摇摆式多线切割机,所述多线切割机切割液供给系统包括进液组件、上浇砂装置、下浇砂装置、切割液收集回流组件、切割液循环冷却装置;所述上浇砂装置和下浇砂装置布置在多线切割机的切割室上部,包括左右对称的两部分,在每一部...
一种轴承制造用内外圈打磨夹持结构
本发明公开了一种轴承制造用内外圈打磨夹持结构,涉及轴承打磨夹具技术领域,包括打磨电机、旋转轴和夹具槽,所述打磨电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴,且旋转轴的内部开设有夹具槽,所述夹具槽的内壁安装有第一滑轨,且第一滑轨内壁安装有与第一滑轨相适...
一种导轨卸荷组件及其装配设备
本发明涉及导轨卸荷组件装配技术领域,具体的是一种导轨卸荷组件及其装配设备,本发明包括卸荷座,所述卸荷座的一端开设有导轨卡槽,所述导轨卡槽的内侧开设有安装槽,所述安装槽的内部固定穿设有轴承长轴。本发明在启动移动电推杆推动移动滑台带动卸荷座向长...
减速机行星轴装配用辅助设备及其使用方法
本发明公开了一种减速机行星轴装配用辅助设备及其使用方法,涉及辅助设备技术领域,旨在解决现有的部分行星减速机在装配的时候存在行星轴装配不便的问题。其技术方案要点是:包括支撑架以及与支撑架固定连接的容纳件,容纳件水平设置且其长度方向的中间位置设...
一种控制薄板焊接变形的方法
本发明涉及薄板焊接领域,具体涉及一种控制薄板焊接变形的方法,包括:S1.预加工阶段变形控制:使用等离子切割下料,并选用冷加工设备制备坡口;S2.装配阶段变形控制:控制薄板装配时的错边量、角焊缝根部间隙以及坡口根部间隙,保证焊接过程中薄板的平...
一种机车生产用的智能焊接系统
本发明涉及智能焊接系统技术领域,具体的说是一种机车生产用的智能焊接系统,包括工作台、旋转件一、支撑套、联动环、旋转件二、驱动组件、传动组件、固定工装、机车离合器壳体、齿轮、机械手和激光焊接头。在旋转件一驱动两个支撑套转动过程中,滑座在联动环...
一种薄壁板件的加工方法
本发明涉及一种薄壁板件的加工方法,该方法在数控龙门铣床上通过四个工位依次完成基准面建立、上平面精加工、底平面/下平面加工及甲板面孔系加工,采用分步搭压、百分表实时监测变形量(控制精度≤0.01mm)、交替释放装夹应力等技术手段,实现无专用夹...
富勒烯增强铝基复合材料及其激光增材制造方法与应用
本发明公开了一种富勒烯增强铝基复合材料及其激光增材制造方法与应用。先将富勒烯颗粒与铝合金粉末通过球磨进行混合,得到富勒烯颗粒增强铝合金的复合粉末,然后将复合粉末铺在粉末床上,调节打印参数并通过激光扫描熔化凝固制备,形成富勒烯颗粒增强铝基复合...
模具、嵌件以及用于嵌件的夹具
本申请的技术方案提供一种模具、嵌件以及用于嵌件的夹具,其模具与嵌件互相形成有配合的榫头与榫槽,所述榫槽于延伸的至少一端开口,并沿延伸方向形成拔模角度,使得所述开口处空间更大;榫头与模具上的榫槽配合,并沿延伸方向形成拔模角度,使得所述榫头的首...
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