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  • 本申请提供了一种功率控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:向第二PID调节器反馈负载电阻输出的反馈功率,向目标电源反馈负载电阻输出的反馈电参数;根据反馈功率和第一PID调节器输出的功率设定值确定功率差;根据功率差调整电参...
  • 本发明提供用于直接吸收光谱的气体压强控制装置,属于直接吸收光谱技术领域,装置包括吸收池,吸收池的进气端、出气端分别设有与控制监测单元相连接的压强传感器和MFC,进气端、出气端的压强传感器和MFC分别实时监测进气端、出气端压强和流量并传输至控...
  • 本发明提供一种农业种植温室大棚智能控制方法及系统,涉及温室大棚智能控制技术领域,所述方法包括:在控制周期中的多个时刻,通过设置在采样地点的传感器,获取温室大棚内的环境数据,其中,环境数据包括:温度数据、湿度数据和光照数据;获取温室大棚内种植...
  • 本发明公开了一种储能箱除湿控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:建立储能箱的系统模型,根据预设的气流要求参数和除湿机的除湿参数对除湿机在储能箱中的安装位置进行仿真模拟,以确定除湿机的目标安装位置,气流要求参数包括稳定性要求参数和均匀性要...
  • 本发明涉及一种基于模型预测路径积分的船舶多目标避碰方法,属于船舶避碰技术领域。本发明方法包括:各船舶分别基于所有船舶的位置和航速确定自身的多个随机采样控制序列和各所述序列对应的多个模拟轨迹;各船舶基于所有船舶的位置、航速和模拟轨迹分别计算自...
  • 本申请公开了基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法,涉及无人机飞控技术领域,本申请将无人机空域作业中的作业环境数据导入无人机的作业环境状态分析策略中,计算获取无人机环境实时适应指数,建立无人机空域作业中的无人机运动学模型,将无人机...
  • 本发明涉及一种高速地效无人机的飞行控制系统及控制方法,飞行控制系统包括控制模块、能源模块、传感器模块、执行机构模块、通信模块、导航模块;飞行控制方法包括如下步骤:(1)、对无人机进行包含地面效应飞行的动力学建模;(2)、各传感器数据清零,并...
  • 本发明提供了一种调节重心和脐带缆的水下机器人姿态控制方法和系统,所述方法包括:S1、构建带缆遥控水下机器人系统的水动力数学模型和控制模型;水动力数学模型包括用于模拟水下机器人主体在操纵运动过程中所引起的动力响应的第一数学模型和用于模拟脐带缆...
  • 本发明涉及工程机械和自动化技术领域,具体涉及一种振动压路机的辅助控制方法,包括以下步骤:通过北斗定位确定压路机的空间位置和第一姿态信息;分析计算压路机在无人驾驶时的行驶位置和第二姿态信息;将空间位置和第一姿态信息分别与对应的行驶位置和第二姿...
  • 本发明公开了一种潜水员求救信号响应式自动巡航定位救生船系统及其方法,涉及水下紧急救援领域。实施该方法包括:通过潜水员携带的求救信号发射装置发射包含身份和位置信息的求救信号,救生船接收并解码该信号,提取潜水员信息;导航与定位模块基于GPS和惯...
  • 本发明提供一种面向分布式装配流水车间的多目标调度方法及系统,涉及生产调度技术领域,方法包括:收集分布式装配流水车间的工艺参数;基于工艺参数,以最小化总能耗和完工时长为目标,确定调度约束条件;在调度约束条件的约束下,生成初始可行调度方案,并计...
  • 本发明公开了一种管道机器人远程操控方法及系统,涉及机器人操控技术领域;方法包括:获取管道机器人在管道中的全景图像、运动参数及位姿信息;根据全景图像、运动参数及位姿信息,构建包括虚拟机器人及虚拟管道的数字孪生场景;监测虚拟机器人各部位与虚拟管...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的电厂高压供电设备智能控制系统及方法,属于大数据和人工智能领域,其中系统包括:数据采集模块,用于实时采集设备运行状态及环境参数,并通过滑动窗口算法完成数据清洗与特征融合;环境动态补偿模块,用于消除温湿度和气压变...
  • 本发明公开了一种用于建筑用石加工的智能控制系统,具体涉及建筑石料生产调控领域,包括:通过设备分类模块建立设备清单并划分为主控类与从属类。基于从属类设备历史数据构建以能效最优为目标的边缘参数预测模型,实现石料输入与参数输出间的映射关联。构建主...
  • 本发明涉及工程机械和自动化技术领域,具体涉及一种无人驾驶智能压实控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、对路面压实施工区域的压实数据进行自动采集;S2、在压路机再次碾压一遍后,获取当前压路机第k遍压实沥青路面相比第k‑1遍压实沥青路面的...
  • 本发明公开了一种用于石化废水处理好氧池溶解氧浓度优化控制的方法,所述方法包括步骤:利用拉依达准则和均值滤波方法对现场数据进行预处理;提出一种基于最小二乘支持向量机的好氧池溶解氧浓度预测模型,使用粒子群优化算法获取最小二乘支持向量机回归模型最...
  • 本发明公开了一种预设时间智能自抗扰控制方法以及装置,该方法包括:获取目标控制系统的误差动力学方程;根据所述误差动力学方程,构造预设性能函数;根据所述预设性能函数,构造目标跟踪微分器;根据所述误差动力学方程,构造扩张状态观测器;根据所述目标跟...
  • 本发明公开了一种调光夹层玻璃及车辆,该调光夹层玻璃包括:外片玻璃、调光膜片和内片玻璃,外片玻璃与调光膜片之间通过第一粘接层连接,内片玻璃与调光膜片之间通过第二粘接层连接;调光膜片具有遮蔽态衰减特性,当向调光膜片施加预定电压脉冲时,调光夹层玻...
  • 本发明涉及光学器件技术领域,且公开了一种高倍率微距镜头及使用方法,包括镜头前组、镜头后组、第一透镜组、第二透镜组、湿度传感器、温度传感器、灰尘传感器和控制系统。该高倍率微距镜头及使用方法,通过纳米级防水涂层和自动调整防护状态的设计,使得镜头...
  • 本发明公开了一种光波导调制器芯片耦合封装结构及其封装工艺方法,属于光波导封装领域。上述封装结构包括封装载体、光波导调制器芯片、输入光纤组件和输出光纤组件,封装载体分为用于放置光波导调制器芯片的区域一和用于固定输入光纤组件和输出光纤组件的区域...
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