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  • 本发明涉及废旧塑料回收技术领域的一种废旧塑料回收装置及方法,包括清洗箱,清洗箱的侧面固定连接有电机;将水和废旧塑料投入到清洗箱内后,利用翻转板对废旧塑料进行搅动,以提高废旧塑料与水以及废旧塑料之间的摩擦力,增强清洗废旧塑料的效果,同时,利用...
  • 本申请涉及吸水树脂制造的领域,尤其是涉及一种SAP生产用造粒机组,包括供原料进入的破碎室、位于破碎室内且能对原料进行搅拌的数个搅拌板、供原料挤出并切割的成粒部,每一个搅拌板均转动连接有中侧杆,全部中侧杆连结有同一个顶块,破碎室外设有电机壳,...
  • 本发明是一种水泥窑建筑中使用的无尘切砖设备,包括砖体切割设备,砖体切割设备设置在装配双腔吸尘结构的装配架体结构中,装配架体结构包括配电箱、工作平台、切砖片电机架、主体支架、废砖出口以及送砖装置支架,双腔吸尘结构包括粉尘过滤袋组结构、吸尘进口...
  • 本发明公开了一种新型墙体材料生产铣槽机,属于建筑墙体材料制造技术领域,包括机体,铣槽件的外侧设有遮挡部件,遮挡部件包括滑动套设在铣槽件外侧的活动框,活动框的上端贯穿开设有移动槽,铣槽件滑动连接在移动槽的内部,活动框的下侧呈环形阵列排列开设有...
  • 本发明公开了反应堆重混凝土构件切割工艺流程及系统,其工艺流程包括如下步骤:启动二次解体装置的电源及控制系统,而后金刚石绳锯机回到零位;气帐的卷帘天窗打开,利用航车将重混凝土构件吊装至承重平台上;利用承重平台上的柔性夹具夹紧重混凝土构件,航车...
  • 一种管道预制加工用切割设备属于机械加工技术领域,主要用于解决管道切割过程中因夹持力波动、管道椭圆度异常及动态路径偏移导致的切割精度不足和加工稳定性差的问题。该设备通过机架、夹持机构、切割执行机构、驱动电机及控制模块的协同工作实现高精度切割,...
  • 本发明实施例公开了一种液压人形机器人肩关节包括:俯仰运动组件、横滚运动组件、偏航运动组件、躯干支撑板和连接轴;俯仰运动组件与横滚运动组件设置在躯干支撑板上,偏航运动组件通过连接轴与横滚运动组件连接。俯仰运动组件,包括:俯仰齿轮、俯仰齿条和俯...
  • 本发明涉及快换盘技术领域,具体为一种稳定连接的自动装拆快换盘,包括快换盘组件和连接座,快换盘组件包括上盘和下盘,下盘螺栓连接在外壳的顶端,外壳下端螺栓连接保护圈;连接座螺栓连接在存放横梁上;外壳内侧同轴螺栓连接锁定套,上盘中心下侧设置锁定柱...
  • 一种基于视觉关键点引导的机器人灵巧操作方法及系统,方法包括:S1、建立基座坐标系,然后依据基座坐标系求解初始关键点,并基于初始关键点对灵巧手进行定位,求解抓握工具时机械臂末端姿态;S2、灵巧手通过预先建立的粗手势库并依据抓握工具时机械臂末端...
  • 本发明属于金属板材折弯技术领域,且公开了一种基于折弯工艺图纸的机器人自动编程方法,包括:S1、解析折弯工艺图纸,提取折弯线、角度、板材厚度及材质信息;S2、根据折弯类型匹配上模角度及下模V槽宽度,优化折弯顺序;S3、生成机器人折弯轨迹并仿真...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,尤其涉及一种带有多自由度操作臂的多模式移动机器人,包括:移动底板;移动部,设置在移动底板底部,移动部用于使移动底板移动;气动力组件,设置在移动底板的顶部,气动力组件用于使移动底板在空中移动;操作臂组件,固定端与...
  • 本发明涉及移动操作机器人技术领域,公开了一种带有推拉操作机械臂的多模式移动机器人,包括移动底座;转向机构设置于移动底座的一端,转向机构用于调整移动底座的移动方向;动力机构设置于移动底座上,动力机构用于驱动移动底座进行移动;翻转机构设置于移动...
  • 本发明公开了一种剪刀刀片自动化开刃机构及其控制系统,涉及剪刀开刃技术领域,是以剪刀刀片的机械开刃方式为基础而采用批量开刃方式,首先优化出工件本体的固定方式,采用直接夹持的方式对其进行固定,有所不同的是:因夹座上的滚珠而保证工件本体具备小幅度...
  • 本申请属于阀门检修技术领域,尤其涉及一种取出装置,取出装置适用于取出阀门的盘根,取出装置包括固定架、钩设件、转动套和移动套;固定架用于固定于阀门;钩设件具有主体部和钩设部,钩设部与主体部的一端连接,钩设部用于与盘根钩设;转动套用于套设于阀门...
  • 本发明涉及螺栓体加工领域,公开了一种螺栓体的冷镦工艺,包括以下步骤:准备:选择高塑性、低硬度的钢材进行切料,获得工料;整形:将工料放入冷镦模具中,通过冲压组件进行初步成型,在工料的底部形成倒角一,得到工件一;冷镦:翻转工件一,进行冷镦整形,...
  • 本发明提供一种新能源汽车配件辅助焊接装置,涉及汽车零部件制造技术领域,包括:用于辅助焊接电池组托盘侧壁上的固定支座,包括:焊接台;所述焊接台的中部设有翻转架,翻转架一侧的焊接台为焊接区,另一侧则设有检台,焊接区左右两侧分别设有焊接机器人,翻...
  • 本发明公开了一种焊接轨迹可调的零部件焊接设备,涉及焊接设备技术领域;包括:焊接机构,所述焊接机构用于焊接作业;轨迹调节机构,所述轨迹调节机构用于调节焊接轨迹;载具机构,所述载具机构用于输送待焊接件;输送机构,所述输送机构用于输送载具机构;控...
  • 本发明涉及钢印加工技术领域,并具体公开了一种不锈钢表面钢印加工装置,该不锈钢表面钢印加工装置,达到了对圆柱形工件的侧面进行均匀刻印的目的,底板和底板支架对设备进行支撑,固定装置对需要进行激光钢印的工件进行固定,刻印装置对工件的表面进行清理并...
  • 本发明涉及钢板割坡口技术领域,且公开了一种半自动圆形钢板下料及割坡口及快速定心装置,包括立柱和金属板,所述金属板设置于立柱底部,还包括:驱动机构,包括转动连接于所述立柱顶端的摆臂一,以及设置于所述摆臂一远离立柱一侧的驱动组件;切割机构,包括...
  • 本发明涉及圆盘刀裁切技术领域,公开了一种金属制品切边装置,解决了现有切边装置裁切金属板材时,裁片无规则摆动且长度增加,导致安全隐患区域扩大,易割伤电线、刮伤机台和伤人的问题。通过转轴一和转轴二进行对应转动作业,当横架与裁片的移动方向一致时,...
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