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一种基于RTK和激光雷达的机器人导航方法及系统
本发明涉及机器人导航技术领域,具体涉及一种基于RTK和激光雷达的机器人导航方法及系统,该方法包括获取激光点云和RTK定位数据;利用多路径误差检测算法对激光点云中的遮挡区域进行确定,以计算RTK可靠性;采用动态权重分配的多层传感器融合架构对激...
基于深度学习的星点坐标提取与星敏感器姿态优化方法
本发明公开了一种基于深度学习的星点坐标提取与星敏感器姿态优化方法,从伪星图生成、星点坐标提取到姿态解算全流程优化。通过动态星点建模模拟航天器抖动、光学畸变等多因素干扰,生成高保真伪星图;设计噪声自适应检测网络以融合去噪与关键点检测,提升低信...
一种架空集电线路无人机仿线自动化巡检方法及系统
本发明公开了一种架空集电线路无人机仿线自动化巡检方法及系统,通过多传感器融合技术实时获取架空集电线路及其周边环境信息,并通过激光雷达扫描构建三维点云模型,实现了无人机全自动仿线巡检,解决了传统巡检效率低、精度差、适应性弱的问题,提高了巡检的...
一种基于LSTM-DNN混合模型的建筑物沉降远程监测方法及系统
本发明公开了一种基于LSTM‑DNN混合模型的建筑物沉降远程监测方法及系统,首先采用三轴姿态传感器、激光测距传感器及子节点构成终端节点并配合主控节点对建筑结构点进行数据采集与ZigBee组网传输,从而输出原始采集信号数据,再对原始采集信号数...
基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品
本发明提供一种基于三维重建和点云分割的羊只体尺测量方法、设备、介质及程序产品,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:采集待测羊只的羊只图像,并对羊只图像进行预处理,得到多视角的羊只目标点云;对多视角的羊只目标点云进行点云配准处理,得到羊只三维...
基于磁轨的自驱动直线位移传感器及传感装置
本发明涉及一种基于磁轨的自驱动直线位移传感器及传感装置,属于直线位移传感器领域。该传感器包括转子、定子和固定结构,转子内套在定子中,转子的两端均延伸一柱状轴;固定结构配置在定子的两端,通过开设的通孔与柱状轴连接,从而将转子固定在一封闭腔中;...
一种大型热能发电机气隙高度测量工具
本发明公开了一种大型热能发电机气隙高度测量工具,包括齿轮杆以及分别设置在其两端的测触组件和读数组件;其中,齿轮杆包括杆体以及设置在其一端的齿轮部,测触组件包括第一测量件和第二测量件,第一测量件与第二测量件相对设置且两者能够围成矩形结构,第一...
一种温度自适应调节的熔盐储热装置
本发明公开了一种温度自适应调节的熔盐储热装置,属于熔盐储能领域,包括:罐体,罐体上设有入口部和出口部;连接于罐体内的过滤组件,过滤组件将罐体的内腔分隔为互相连通的储热腔和混流腔,入口部和储热腔连通,出口部和混流腔连通;均位于储热腔内的多个储...
一种缠绕式换热器
本发明公开了一种缠绕式换热器,包括壳体、中芯管束、螺旋通道板及螺旋通道,螺旋通道板沿中芯管束的长度方向缠绕连接,且螺旋通道板设有凸起,螺旋通道板与螺旋通道的螺旋形状相适配,螺旋通道板与螺旋通道固定连接,且螺旋通道的两端分别与两管板连通,螺旋...
硫磺制酸装置中冷凝液回收利用的系统及方法
本发明涉及硫磺制酸技术领域,公开了一种硫磺制酸装置中冷凝液回收利用的系统及方法,该系统包括蒸汽冷凝液管道,其依次经过第一换热器和第二换热器后连接至冷凝液精制设备,冷凝液精制设备的出水口连接至除盐水管道,除盐水管道依次经第一加热器和第二加热器...
一种具有拓展烟道结构的烧结机
本发明属于烧结机技术领域,且公开了一种具有拓展烟道结构的烧结机,包括烧结台车,所述烧结台车的顶部设置有点火器,所述烧结台车的正面设置有烟道一,所述烟道一的顶部通过连接管连通有吸烟罩,所述烟道一的左侧设置有烟道二,还包括:换热箱,设置在烟道一...
一种碳化硅电阻炉双发热体热场结构
本发明是一种碳化硅电阻炉双发热体热场结构,其结构是保温毡包裹在坩埚机构整体外侧,保温毡与坩埚机构外侧设有间隙,保温毡与坩埚机构外侧之间的间隙在坩埚机构靠近上端处内收并由接触坩埚机构外侧面的保温毡分割为上下两个加热腔室,保温毡内上下两个加热腔...
LNG冷能制氮系统、LNG运输船和LNG接收站
本发明涉及冷能制氮技术领域,具体公开了一种LNG冷能制氮系统、LNG运输船和LNG接收站,在输送LNG的供给管路上依次设置多个热交换器,并且压缩管路的多个压缩机对空气进行多次压缩,相邻的两个压缩机之间的连通流路上接入至少一个热交换器,最终实...
金属矿山通风阻力智能预警调节方法及系统
本申请提供了一种金属矿山通风阻力智能预警调节方法及系统,在获取通风系统数据后,对通风系统数据进行分析计算,以此得到金属矿山的通风数据,将金属矿山的通风数据与预设的预警阈值进行比较,进而根据预警阈值和通风数据判断金属矿山通风系统的系统状态,而...
空调器
本申请涉及家用电器技术领域,本申请公开了一种空调器,在风机将外部空气从机壳侧壁面的进风口引入机壳内时,换热器越靠近风机的部分周侧的空气负压越大。因此,使任一换热区域内的开窗单元的尺寸与送风距离为正比关系,可以通过调整换热器开窗单元的尺寸调整...
一种石墨电极糊料制备干湿烟气处理系统及方法
本发明公开一种石墨电极糊料制备干湿烟气处理系统及方法,包括干料预热锅、糊料混捏锅、糊料冷却锅、粉料收集器、烟气换热器、焚烧炉,所述干料预热锅、糊料混捏锅、糊料冷却锅依次连接,粉料收集器分别收集干料预热锅和糊料混捏锅产生的干烟气并将余料分别返...
一种疏水布置系统
本发明涉及疏水系统相关技术领域,尤其是一种疏水布置系统,其包括,疏水布置系统包括供水单元、与供水单元连接的输送单元和与输送单元连接的排水单元;以及,输送单元包括若干个疏水扩容器,疏水扩容器通过管道直接一一对应连接至疏水箱;以及,供水单元向疏...
管道密封性检测的临时封堵装置
本申请提供一种管道密封性检测的临时封堵装置,涉及管道密封领域,其包括:安装架,包括连接部和多个安装部,多个所述安装部以连接部位中心呈放射状均匀分布于连接部的周侧;夹持装置,设有多个且与所述连接部一一对应,设置于所述连接部远离安装部的一端,用...
基于动态调整的流沙地质HDPE管道支撑系统
本发明提供了一种基于动态调整的流沙地质HDPE管道支撑系统,包括固定座、沙箱、压力传感器、动态调整机构以及配套的控制器。固定座底端固设在流沙地质地下的地基上,固定座的顶端具有对HDPE管道固定的连接部。沙箱设有两个,两个沙箱均位于固设在固定...
一种热风炉联络管及联络管端口组合砖更换施工方法
本发明提供了一种热风炉联络管及联络管端口组合砖更换施工方法,该施工方法包括:拆除损坏的原联络管管道砖;进行联络管管道砖的砌筑;拆除损坏的联络管端口组合砖;在拱胎上干摆组合砖预砌筑,并在外露部分砖上画线,按线进行砖加工,将合门砖对照合门空间以...
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