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一种异型板材自适应封边加工设备
本发明公开了一种异型板材自适应封边加工设备,包括:沿板材输送方向依次设置的预铣模块、成型铣削模块、倒角模块、涂胶贴带模块、压贴模块、切带模块、齐头模块、平粗修模块和精整模块;中央控制器用于接收板材类型、厚度及轮廓特征参数并生成协同控制指令给...
机器人控制方法、机器人系统及存储介质
本申请提供一种机器人控制方法、机器人系统及存储介质,方法包括:通过所述头显设备实时获取用户头部的位姿数据;基于所述位姿数据实时调整所述机器人本体上搭载的图像采集设备的姿态;基于所述姿态控制所述图像采集设备采集环境信息;基于所述环境信息通过所...
一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置
本发明公开了一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,涉及巡检机器人技术领域。该一种具有机械操纵功能的巡检机器人用图像识别装置,包括机器人车体,所述机器人车体包括车身,所述车身顶部滑动连接有垂向滑架,所述垂向滑架顶部固定连接有磁动防抖...
一种基于磨床的磨检同步装置
本申请涉及磨床领域,更具体地涉及一种基于磨床的磨检同步装置,其中基于磨床的磨检同步装置,包括一驱动组件;卡盘组件,驱动组件包括一驱动轴和驱动部件,驱动部件与驱动轴相配合,驱动轴具有一通孔,通孔贯穿驱动轴,卡盘组件包括卡盘本体,卡盘本体的一侧...
钳子打磨定位装置及方法
本发明公开了一种钳子打磨定位装置及方法,包括机架、直线运动机构、夹紧机构和传感器;直线运动机构包括滑动底板和直线驱动组件;夹紧机构包括钳口夹紧组件、前后夹紧组件、左右夹紧组件和压紧组件;钳口夹紧组件包括固定夹紧块和弹性活动夹紧块,在固定夹紧...
一种狭小区域精准自动打磨工艺方法
本发明属于复合材料加工技术领域,提供了一种狭小区域精准自动打磨工艺方法,其包括以下步骤:划分打磨区域;待打磨狭小区域的打磨轨迹规划;打磨路径验证;验证无误后执行打磨程序,完成打磨作业。本发明解决了产品狭小区域需进行自动打磨精准避让的技术问题...
一种电煮锅发热盘焊接生产设备
本发明公开了一种电煮锅发热盘焊接生产设备,涉及发热盘技术领域,包括:机台组件、定位组件、第一下料组件和第二下料组件,所述机台组件包括焊接台,所述焊接台顶部中心处固定连接有中心柱,所述中心柱顶部固定连接有中心盘,所述中心盘外表面靠近前侧的位置...
一种高粘性铁精粉的制备方法与应用
本发明公开了一种高粘性铁精粉的制备方法与应用,其制备方法包括如下步骤:将普通国产铁矿粉和进口铁矿粉按照质量比1:1进行调配混合,得混合物料1;步骤S2、将混合物料1经传送带送到料仓,所述料仓将所述混合物料1加入球磨机进行研磨,得混合料浆2;...
一种用于五金件加工锻造机的锻件清理装置
本发明公开了一种用于五金件加工锻造机的锻件清理装置,涉及五金件加工技术领域,包括立柱和加强梁,加强梁上分别活动连接有通过第一驱动组件驱动的主动滑座和从动滑座以及通过第三驱动组件驱动的打磨座,主动滑座上设有翻料机构,主动滑座和从动滑座上分别设...
一种薄壁零件旋压装配成型装置
本发明公开了一种薄壁零件旋压装配成型装置,包括工作台,工作台的顶部一侧固定安装有固定架,且固定架的内侧顶端对称安装有液压推杆,并且两个液压推杆的活动端固定安装有活动板,同时活动板的顶部固定安装有伺服电机,还包括:定位架,固定安装在工作台顶部...
环境检测取样管清洗装置
本申请公开了一种环境检测取样管清洗装置,包括箱体、支撑板、固定机构、清理机构、支撑组件、进水管、筛网和送水组件,其中,支撑组件安装在箱体的底部,且支撑组件的顶端贯穿箱体设置;支撑板安装在支撑组件的顶端;固定机构安装在支撑板的顶部一端;清理机...
一种用于模压管件的表面处理装置及其处理方法
本发明涉及一种用于模压管件的表面处理装置及其处理方法,包括基座,所述基座上开设有回收槽,所述述基座顶侧两端均安装有辊座,两个所述辊座之间转动安装有两个转辊,所述辊座外侧转动安装有转座,所述转座上滑动安装有升降座;装置适用于不同长度和不同外径...
一种带风平衡自动调节的侧吸式干式喷房
本发明涉及喷房技术领域,公开了一种带风平衡自动调节的侧吸式干式喷房,包括喷房房体,喷房房体的一侧设置有漆雾捕集箱,漆雾捕集箱内滑动连接有若干个过滤网,过滤网靠近限位杆一侧的两端均开设有竖向的卡槽A,过滤网靠近卡槽A一侧的两端开设有横向的卡槽...
一种内筒式电选机
本发明公开了一种内筒式电选机,包括机座,所述机座上旋转设置有分选筒,所述分选筒内设有给料机构、静电电极机构和扫刷组件,所述给料机构用于向分选筒的内壁给料,所述扫刷组件位于静电电极机构于分选筒旋转方向的一侧,所述静电电极机构和扫刷组件的下方均...
出料装置及研磨机
本申请的实施例提供一种出料装置及研磨机。出料装置包括壳体和筛网,壳体具有安装腔以及物料入口,筛网设置于安装腔内,筛网具有过滤腔、与过滤腔连通的筛孔、以及与过滤腔连通的物料出口,筛孔连通过滤腔和安装腔,其中,沿研磨机的高度方向,物料出口位于物...
一种气体水合物造浆装置
本发明涉及一种气体水合物造浆装置,涉及气体运输技术领域,包括:混合容器、破碎装置和搅拌装置,破碎装置安装在混合腔内,破碎装置位于混合腔的进料口的落料路径上,破碎装置安装在混合腔内,搅拌装置位于破碎装置下方的所述反应液中,破碎装置的进料端位于...
一种乙烯-乙烯醇共聚聚合釜
本发明提供了一种乙烯‑乙烯醇共聚聚合釜,釜体内设置换热装置,所述换热装置包括:所述回水缓冲区与上水缓冲区,彼此独立并均与釜内空间相隔离、位于釜内反应液液面之上,用于集中接收与外排调温水;换热管束,多组环绕搅拌轴中轴线沿圆周方向等距间隔分布的...
一种新型干法脱酸反应装置
本发明公开了一种新型干法脱酸反应装置,包括壳体和设在壳体外侧壁上的吸附剂喷射组件;壳体包括外筒和套设在外筒内部的内筒;吸附剂喷射组件包括安装管、设在安装管周向且贯穿安装管的喷射管;安装管下端通过变径接头连接有喷料管,且喷料管倾斜向下设置在内...
一种体育训练用多功能数据监测设备
本发明涉及体育训练技术领域,更具体的公开了一种体育训练用多功能数据监测设备,包括固定板,所述固定板的上板面设有测重座椅组件,测重座椅组件的两侧设有心率检测仪,所述测重座椅组件的正面固定连接有时间计数器,所述固定板的上板面设有高度改变机构,高...
一种CD47靶向纳米抗体荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开的一种CD47靶向纳米抗体荧光探针及其制备方法和应用,涉及肿瘤诊疗的分子影像及纳米抗体技术领域,解决现有技术中的用于手术导航的探针靶向性不足、成像对比度低、术中实用性差等技术问题。本发明提供的靶向CD47的纳米抗体荧光探针的制备方...
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