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一种用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置
本发明提供一种用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置,涉及灰斗防堵领域。该用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置,包括灰斗,灰斗下端设置有流化风管道,流化风管道中段连通设置有防堵器外壳,防堵器外壳内侧设置负离子发生器,负离子发生器通过电连接有电子释放端。该...
基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘及其液位测量方法
本发明公开了一种基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘,包括:重量传感器检测药液桶中化学品的重量信号;信号处理模块将重量传感器检测的信号转换为液位高度,根据液位高度换算为液位百分比,采用RLS在线实时校准药液泵抽液速率,将基准泵速输入EKF算法...
一种成品包装袋整理打包装置
本发明公开了一种成品包装袋整理打包装置,包括支撑架和连接架,所述连接架的顶部固定安装有对包装袋承载的承载机构,所述承载机构为可弯折设置,所述承载机构的上方设置有对包装袋挤压打包的挤压打包机构,所述挤压打包机构的一侧固定安装有将包装袋挤压推送...
一种自卸式拖车货箱后门锁止装置及方法
本发明提供了一种自卸式拖车货箱后门锁止装置及方法,属于自卸式拖车技术领域技术领域,包括锁止手柄以及与之相配合的锁止机构,所述锁止手柄转动连接在货箱本体两侧侧壁上,所述锁止手柄上设置有锁钩,所述锁止机构包括锁定座,所述锁定座焊接固定在货箱后门...
一种AGV输送装置
本发明涉及输送装置技术领域,具体公开了一种AGV输送装置,包括车体以及安装在车体上的安装板,安装板上通过板条箱承载有货物,所述板条箱有多组板条组成,所述安装板的两侧上均设置有滑动框,每个滑动框上均设置有紧固机构,所述紧固机构使得滑动框卡接在...
车辆座椅腰托气袋控制方法及电子设备
本发明公开车辆座椅腰托气袋控制方法及电子设备。车辆座椅腰托气袋控制方法包括:获取音乐吸气时长、音乐屏息时长、音乐呼气时长;响应于舒缓模式开始,控制腰托气袋气压为初始气压;循环执行如下步骤,直到舒缓模式结束:控制腰托气袋充气持续充气时长,且充...
一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统
本发明公开了一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统,该方法包括:获取车轮转速、无人车加速度及角速度,根据车轮转速及无人车行驶车速构建车轮初始滑移率
一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统
本发明属于电驱动特殊装备车辆的驱动控制技术领域,具体涉及一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统,包括发动机、发电机、驱动电机、上装配电盒、制动电阻、计算控制器,发动机驱动发电机产生电能,发电机为驱动电机、上装配电盒和制动电阻提供电能,驱动...
一种利用制动电阻的控制策略
本发明涉及电驱动控制技术领域,具体为一种利用制动电阻的控制策略,包括监控电驱动车辆控制系统,判断电驱动车辆控制系统的工作模式,根据工作模式动态调度功率路径并优化制动电阻控制;在上装工作模式下,构建包括计算控制器内置的发动机功率输出优化控制和...
一种节能型冷藏车的冷循环系统
本发明提供了一种新的节能型冷藏车的冷循环系统,包括货箱,货箱的上游端内侧的顶部设置有制冷壳,制冷壳的侧部开设有出风口,底部开设有进风口;支撑杆的两端分别与座体以及货箱的上游端相连;均风件由柔性或弹性材料制成,均风件的上游端与两根支撑杆固定连...
风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具
本发明涉及风电叶片拉挤板材模具技术领域,且公开了风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,包括预热段、凝胶段、固化段、冷却段,所述预热段、凝胶段、固化段、冷却段均包括模具本体,所述预热段、凝胶段、固化段、冷...
一种挤出机下料导向装置
本发明涉及挤出成型技术领域,具体公开了一种挤出机下料导向装置,包括收纳箱;所述收纳箱内对称固接有支撑板;所述支撑板上端转动插接有驱动轴;所述驱动轴的一端固接有电机;通过移动收纳箱将接收单元对齐挤出机的出料口,从而接收来自挤出机中的刚挤出成型...
一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置
本发明公开一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置,涉及塑料废料回收利用时成型材料供料的技术领域,包括有供料筒,供料筒顶部的一侧固接有注料管,注料管与外置吸料泵连通,供料筒内转动连接有置料筒,供料筒固接有电机,电机的输出轴固接有下料架,下料架的...
一种高防护大负载工业机器人
本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种高防护大负载工业机器人,包括示教器、机器人本体和驱动器,示教器内包括人机交互模块、机器人控制模块和功能安全模块;机器人本体为多自由度机械臂,包括若干机械臂单元,相邻机械臂单元之间通过关节轴连接,每个...
颈部结构及人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种颈部结构及人形机器人,颈部结构包括:颈部主支架,包括十字轴第一铰接部;动平台架,包括十字轴第二铰接部;十字轴,连接于颈部主支架与动平台架之间,十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部,和适于绕C轴转动的十...
灵巧手及机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种灵巧手及机器人,其中的灵巧手,包括手掌基座、第一手指组件和旋转驱动机构。其中的第一手指组件与手掌基座可转动连接,第一手指组件包括第一伸缩驱动机构、第一拇指组件和第一连接架,第一连接架的近掌端与第一伸缩驱动...
机器人回原点的控制方法、装置和机器人控制系统
本申请提供了一种机器人回原点的控制方法、装置和机器人控制系统。该方法包括:在满足接收到停止指令和/或接收到故障信号的情况下,采用PID算法控制机器人的关节返回至原点角度,并在机器人的关节返回至原点角度的过程中,获取机器人的关节的驱动电机的电...
机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能制造领域,公开了一种机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于携带有执行节点和指定动作的执行指令,根据执行节点的当前位姿和指定动作,确定执行节点的末端位姿;根据执行节点所属父节点的当前可执行位姿,确定...
一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人
本发明公开了一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,涉及程控机械手技术领域,一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,包括设置于冷藏集装箱箱体一侧的滑轨,所述滑轨的一侧设置有用于冷藏集装箱箱体吊放的支架。本发明的冷藏集装箱在运输的...
一种超宽幅的耐磨砂带及其制备方法
本发明提供了一种超宽幅的耐磨砂带及其制备方法,涉及磨具制造技术领域。本发明的超宽幅的耐磨砂带从上到下依次设置有:保护层、复胶层、磨料层、缓冲层、底胶层、正刮层、布基层、背刮层。本发明通过特定的多层结构设计,提升超宽幅的耐磨砂带的整体性能。且...
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