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双机械手的车厢码垛机器人及其码垛方法
本发明公开了一种双机械手的车厢码垛机器人及其码垛方法,包括车体(1)和机械手(10),所述车体(1)上设有两个升降装置,两个所述升降装置上均安装有二级机械臂(24),两个所述二级机械臂(24)的端部分别安装有一个所述机械手(10),所述机械...
一种自动化的药卷输送系统
本发明提供了一种自动化的药卷输送系统,属于输送系统技术领域。本发明包括药卷存储机构、转送机构、药卷推送机构、药卷暂存管、梁上吹药管伸缩机构、气路系统和自动化控制系统。本发明通过转送机构将药卷转送至药卷推送机构,药卷推送机构将药卷推送至药卷暂...
一种电机定子加工用辅助翻转装置
本发明公开了一种电机定子加工用辅助翻转装置,涉及辅助翻转技术领域,包括移动组件;移动组件包括第一U型架和第二U型架;第二U型架底部通过滑块与第一U型架顶部的第一滑轨滑动安装;第二U型架上滑动安装有翻转组件;该翻转组件包括底座;底座底部通过滑...
带式输送机机头站及露天矿移置带式输送机
一种带式输送机机头站,包括机头储带架、卸料滚筒、传动滚筒、储带部;传动滚筒、卸料滚筒分别转动安装于机头储带架的左端及右端;储带部包括储带改向滚筒、储带拉紧小车;储带改向滚筒转动安装于机头储带架上且位于传动滚筒朝向卸料滚筒一侧的下方;储带拉紧...
一种分类生物试剂存放盒
本发明公开了一种分类生物试剂存放盒,涉及试剂存放技术领域,包括盒体,盒体的内部安装有存放座,存放座的上端开设有多组圆槽,每组圆槽的内部均设置硅胶垫,存放座的上端设置有密封机构,圆槽的内部设置有夹持机构;密封机构包括多组椭圆板。本发明,能够把...
集成式贴焊标牌机器人夹爪
本发明公开了一种集成式贴焊标牌机器人夹爪,包括:一主安装架,其具有一用于连接至机器人本体的安装接口;一贴标牌单元,其固定于所述主安装架,所述贴标牌单元包括:一可绕一第一旋转轴线旋转的中空旋转台;至少两个贴标执行头,其沿所述中空旋转台的周向固...
一种丸剂生产用包装机
本发明涉及制药工业领域,尤其涉及一种丸剂生产用包装机,包括有支撑架、安装筒、入料管、出料管、转筒和托杆等;支撑架固接有安装筒;安装筒连通有入料管;安装筒连通有出料管;安装筒转动连接有转筒;转筒前侧和后侧均滑动连接有若干托杆,托杆数量与通槽相...
一种LED氛围灯条折叠包裹装置
本发明公开一种LED氛围灯条折叠包裹装置,包括:机架;翻折压合组件;胶带输送组件,安装于机架上,用于输送产品包裹所用的胶带;粘合组件,安装于机架上,用于压紧LED灯带、塑料槽和胶带,并驱动三者向前继续移动,进入翻折压合组件;分割组件,安装于...
一种无人机下悬空激光灯的连接装置及使用方法
本发明公开了一种无人机下悬空激光灯的连接装置及使用方法,其中连接装置包括无人机安装架,所述无人机安装架的底部安装有安装块,所述安装块的底部设置有减震连接组件。本发明通过设置减震连接组件,避免无人机飞行时的机械振动直接传递至激光灯,使得激光灯...
闩锁警示装置
一种闩锁警示装置,该闩锁警示装置用于指示飞机的风扇罩的锁定状态和解锁状态,包括:锁闩,该锁闩设置在飞机的风扇罩上;基座,该基座安装有限位装置和指示件,其中,该限位装置弹性连接到基座,并与锁闩联结成随锁闩打开和关闭而在解锁位置与锁定位置之间运...
一种碰垫存储装置及船舶
本发明涉及船舶工程领域,尤其涉及一种碰垫存储装置及船舶。本发明提出的一种碰垫存储装置,多个存储架互相可拆卸连接并能够层叠设置于船舶甲板上,承托组件转动设置于存储架,承托组件包括承托件并能在承载状态和避让状态间转动切换,通过将多个存储架层叠设...
一种兼备救援功能的河道清洁用双驱动设备及其制造系统
本发明涉及船艇领域,提供了一种兼备救援功能的河道清洁用双驱动设备及其制造系统,包括船体和发动机,发动机固接于船体上,发动机内转动连接有驱动轴,驱动轴上固接有伞齿轮一,发动机上转动连接有蜗杆,蜗杆上固接有伞齿轮二,伞齿轮二和伞齿轮一啮合,蜗杆...
一种锁体及锁具
本发明公开了一种锁体及锁具,其中,所述锁体包括:锁壳,锁壳内活动设有锁舌,锁壳的一侧设有与锁舌相对的锁孔;弹性件,设置在锁壳内且两端分别与锁壳及锁舌连接,以驱动锁舌进行上锁;滑块,活动设置在锁壳内,用于推动锁舌进行解锁或释放解锁后的锁舌,当...
一种刚柔耦合的双足机器人腿部结构
一种刚柔耦合的双足机器人腿部结构,包括从上到下依次连接的躯干模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和足部模块;大腿模块和小腿模块、小腿模块和足部模块之间均连接有减震器;本发明通过电机串联布局与关键部件的合理集成,实现了腿部结构的紧凑化设计;同...
一种自适应越障的磁吸爬壁机器人
本发明提供了一种自适应越障的磁吸爬壁机器人,涉及爬壁机器人领域,包括车体机构和多组一体化轮组机构,其中一体化轮组机构用于驱动车体机构运动,而一体化轮组机构包括轮毂电机、外设的行星齿轮组件以及永磁铁组件,本发明的爬壁机器人能够被动适应壁面特征...
一种独立双电机驱动的RGV小车
本发明公开了一种独立双电机驱动的RGV小车,包括车体框架,所述车体框架包括两个机身外板,两个所述机身外板正对的端面上均设置有机身内板,两个所述机身外板之间卡接有两个主板,两个所述主板顶部均设置有第二封板,本发明通过减速电机带动主动轮转动,主...
用于确定车辆可行驶的自由空间的方法和装置
本申请提出一种用于确定车辆可行驶的自由空间的方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1,通过车辆的环境传感器检测车辆周围环境中的环境对象的运动信息和位置信息;步骤S2,基于所检测的运动信息和位置信息,求取环境对象相对于车辆的位置概率分布;步骤S3...
一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆
本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆,属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够在确定车辆当前激活的智驾系统的驾驶自动化等级为任一预设等级的情况下,获取车辆的行驶信息;根据行驶信息分析车辆是否满足自动驾驶功能的降级条件;...
车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆
本申请涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆,涉及智能驾驶技术领域,能够提高冰雪天气状况下车辆行驶安全性和稳定性。所述方法包括:根据气象数据和路面状态信息,预测车辆的行驶路面的未来路面状态;在所述未来路面状态为冰雪路面状态的情况...
一种纯电动车再生制动控制方法及系统
本发明涉及新能源汽车技术领域,涉及一种用于纯电动汽车的再生制动控制方法及系统,包括以下步骤:在由I曲线、ECE法规曲线以及预设的地面附着系数所确定的安全制动区域内,根据制动强度分阶段地分配前、后轴的制动力;建立以制动强度、车速和电池荷电状态...
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