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  • 本申请公开了一种适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统,包括:外骨骼主体、负重组件与重心调节组件;外骨骼主体包括相互连接的下肢连接区和腰背连接区;负重组件包括:箱体、称重传感器与承重板;箱体内设置有能够开闭的置物腔;承重板设置于...
  • 本发明公开了一种软包电池焊接翻转装置,涉及电池极耳焊接技术领域;包括支撑板、第一驱动单元、第二驱动单元、两个夹持部以及两个间隔分布的支撑座;所述支撑板位于两个所述支撑座之间,所述第一驱动单元在所述支撑板的下方驱动所述支撑板升降,所述第二驱动...
  • 本发明涉及基于直接数模融合的智能机器人集成装置及焊接方法,包括:直接读取三维模型和/或二维图纸,进行模型几何处理;通过生成式路径算法生成焊缝、扫描点、焊枪角度及机器人运行路径;通过动态虚拟仿真优化路径轨迹;将焊接轨迹、工艺参数编译为焊接机器...
  • 本发明属于工业焊接技术领域,公开了一种光纤传感系统中基于磁吸的焊接监控方法,包括:将磁吸式光纤固定在焊件的焊接区域附近,并利用相敏光时域反射仪监测所述磁吸式光纤在所述焊件上的振动;其中,所述焊件具有铁磁性或在其表面附加铁磁性材料,所述磁吸式...
  • 本发明涉及电气自动化激光切割技术领域,具体为一种电气自动化用激光切割装置,包括激光切割台、等距离分布在激光切割台上的多个支撑齿板、设置在激光切割台的行走架和设置在行走架上的切割头,所述激光切割台底部设有支撑移动机构,所述支撑移动机构的两端分...
  • 本发明公开了一种自动落料接料结构及装置,包括支撑基体、吸附组件、送料机构、成型机构及承载机构;所述吸附组件可移动的连接在支撑基体上,用于吸附板料并移送至送料机构;所述送料机构与支撑基体配合以带动板料向成型机构移动;所述成型机构对板料冲压落料...
  • 本发明提供一种药品智能分拣方法及系统,其中,方法包括:确定任一分拣盒体对任一分拣药品进行装载,控制装载采集单元进行图像采集,并基于得到的装载采集图确定装载顺序与药品种类;响应任一分拣盒体被放置于分拣履带进行传送,触发位于分拣出口的分拣挡板下...
  • 本发明公开了一种保证金属及合金粉末纯度的筛分装置及方法,涉及合金粉末筛分设备,包括底座,底座上方固定连接有支撑柱,支撑柱顶部固定连接有料箱,料箱侧壁开设有出料口,所述支撑柱侧面固定连接有驱动电机,驱动电机转子上固定连接有主轴颈,主轴颈外侧固...
  • 本发明涉及燃煤火力电厂粉尘治理技术领域,尤其涉及一种燃煤火力电厂的粉尘过滤器。本发明包括净化箱,净化箱内部的左端开设有进气口,净化箱内部的右端开设有出气口,净化箱内部的左端滑动连接有若干个阳极板,阳极板的顶端固定有若干个连板,连板的顶端与净...
  • 本发明提供了一种新的磷石膏双反浮选净化的系统及工艺,包括调浆槽,所述调浆槽用于调配磷石膏浆料;所述第一加药容器与所述调浆槽的下游相通;所述第一反浮选柱与所述第一加药容器的下游相通,所述第一反浮选柱的顶端外部设置有第一外导斗,用于将所述第一反...
  • 本发明公开了一种废纸回收粉碎装置及方法,涉及废纸回收技术领域,包括粉碎装置主体,在粉碎装置主体的顶部设置有进料粉碎机构,其用于粉碎废纸原料,使废纸原料形成碎纸屑,其在粉碎装置主体的一侧设置有控制台,在粉碎装置主体的另一侧设置有传动机构,传动...
  • 本发明提出一种具有特定空位的硫化铟光催化材料的制备方法与应用,该方法通过将乙醇和去离子水形成第一溶液;将InCl3·4H2O和硫代乙酰胺,或InCl3·4H2
  • 本发明公开了一种耐盐性双层光热气凝胶蒸发器的制备方法,包括如下步骤:S1,将泡沫镍切割清洗后真空干燥;S2,制备Cu2O/NF;S3,制备ppy‑Cu2O/NF;S4,制备水凝胶;S5,将样品pp...
  • 本发明是一种高效去除染料罗丹明B的MXene复合膜的制备方法,该方法通过HCL和LiF蚀刻法从MAX相Ti₃AlC₂剥离得到少层MXene纳米片;用5,5‑二甲基海因和氢氧化钠颗粒得到SPH;SPH与乙醇溶液加热反应后得到聚合产物PSPH;...
  • 本发明公开了一种基于氯化聚乙烯加工用的智能化废气除尘设备及方法,涉及氯化聚乙烯加工技术领域,包括布袋除尘机主体和灰斗,所述布袋除尘机主体的底端固定连接有灰斗,所述灰斗的一端连通有通气管,所述布袋除尘机主体的内侧固定连接有骨架,所述骨架的外侧...
  • 本发明涉及兽药提取技术领域,公开了一种有利于浓缩型中兽药生产的提取设备,包括从左至右依次连通的破碎罐、筛选罐和提取罐;粉碎组件,包括破碎件和筛选件,破碎件设置在破碎罐内用于对药材进行初级破碎,筛选件设置在筛选罐内,初级破碎后的药材输送至筛选...
  • 本发明涉及美容设备领域,提供一种射频微电脸部美容仪器的电源及方法、电子设备、存储介质,电源包括控制芯片和若干个输出电路;控制芯片用于在用户指令的触发下,生成控制信号;其中,每一输出电路包括:射频输出单元,与控制芯片电连接,用于在控制信号的触...
  • 本发明涉及医疗仪器技术领域,具体的公开了便携式导入仪器,包括壳体,壳体上侧匹配设有套筒和凸块,套筒顶部同轴对应并可拆卸地固定有对接套,对接套内部滑动连接有往复杆,往复杆的一端同轴固定有圆盘块,圆盘块背离往复杆的一端设有若干微针管,往复杆的另...
  • 本发明属于中药制剂领域,提供了一种葛根茯苓汤及其制备方法,此葛根茯苓汤包括以下成分制成;柴葛根、香薷、肉桂、生牡蛎、山茱萸、小茴香、生姜、生山楂、大枣、陈皮、茯苓、桃仁、山药、生地黄、白扁豆、乌梅、炙甘草、花椒、黄芪和枸杞;本发明能显著提高...
  • 本发明属于医药技术领域,提供了一种能够预防和治疗胃溃疡的药物。本发明通过对早期鸡胚羊水治疗急性胃溃疡的效果进行评价,发现早期鸡胚羊水能够减少胃组织溃疡面积及炎症因子浸润、通过降低胃组织中钙离子含量、髓过氧化物酶增强黏膜屏障对胃组织的保护作用...
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