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用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
本公开的实施例涉及用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括接收针对车辆的制动踏板的目标操作程度。该方法还包括基于目标操作程度, 确定用于车辆的第一车轮的第一目标制动压力和用于车辆的第二车轮的第二目标制动压力。该方法还包括...
基于轮速预测的防抱死制动系统及控制方法
本发明涉及车辆主动安全技术领域, 公开了基于轮速预测的防抱死制动系统及控制方法, 包括以下步骤:通过一预见性传感器组实时采集反映轮胎‑路面相互作用的声学、振动信号, 并结合常规轮速信号, 提取预见性特征向量与常规动态特征向量。其核心在于, ...
防抱死制动系统电磁阀全工况平顺性控制方法及系统
本发明提出了防抱死制动系统电磁阀全工况平顺性控制方法及系统, 涉及车辆控制技术领域。包括基于七段式加速度规划方法计算出防抱死制动系统中调节制动管路压力的电磁阀的目标压力;基于电磁阀的目标压力和当前压力, 计算出压力差;基于PID控制器, 结...
汽车电液复合ABS分层优化控制方法
本申请涉及一种汽车电液复合ABS分层优化控制方法, 包括:建立车辆动力学模型;采用改进后的天鹰算法确定LQR控制器的优化变量, 得到优化后的LQR控制器;基于优化后的LQR控制器计算汽车的总制动力矩;通过模糊控制器将总制动力矩分配给电机系统...
一种车辆制动力确定方法、装置、车辆及介质
本发明涉及制动系统技术领域, 公开了一种车辆制动力确定方法、装置、车辆及介质, 方法包括:获取踏板行程传感器采集的踏板行程信号;基于踏板行程信号确定目标踏板行程;分别获取所有制动盘温度、制动踏板深度、防抱死制动系统的激活状态以及制动执行机构...
制动系统及控制制动系统的方法
本发明涉及制动系统及控制制动系统的方法。制动系统包括:传感器模块, 包括马达电流传感器和力传感器, 机电式制动单元, 分别安装在车辆的车轮上并且包括马达, 以及控制器, 配置成控制一个或多个所述机电式制动单元;所述控制器配置成:基于由所述马...
车辆失控状态下的快速停止控制方法及系统
本申请涉及一种车辆失控状态下的快速停止控制方法及系统, 属于车辆停车控制技术领域, 所述方法包括;在车辆运行过程中, 实时获取车速以及车辆动力系统或/和制动系统的工作参数;根据工作参数判断车辆是否处于失控状态;在车辆处于失控状态时, 切断车...
一种用于轨道货车的控制方法、装置及存储介质
本申请提供一种用于轨道货车的控制方法、装置及存储介质, 涉及轨道智能交通领域, 解决了在进行轨道货车控制中, 忽视了根据装载物受风吹散和对周围环境的影响性来对货车进行控制, 以及难以根据环境因素对制动效果削弱情况进行准确分析的技术问题;该方...
车辆的踏板模拟器
一种车辆的踏板模拟器, 包括:壳体部分;活塞部分, 其可滑动地定位在壳体部分中;弹性部分, 其配置为在壳体部分内弹性地支撑活塞部分;阻尼器部分, 其设置在活塞部分中并配置为根据活塞部分的移动可弹性变形;以及缓冲构件, 其设置在壳体部分中、定...
制动踏板用传感器结构体和传感器结构体
提供了一种制动踏板用传感器结构体和传感器结构体。本发明一实施例的制动踏板用传感器结构体包括:杠杆构件, 与制动踏板连接并能够绕旋转轴旋转;磁体构件, 位于杠杆构件的旋转轴上并能够与杠杆构件一起旋转;线圈构件, 缠绕在磁体构件周围;磁体容纳构...
一种氢气长管拖车防倾倒液压马凳
本发明属于氢气长管拖车马凳技术领域, 具体公开了一种氢气长管拖车防倾倒液压马凳, 包括底框, 所述底框内壁两侧均滑动连接有移动机构, 所述移动机构上端中部连接有框体, 所述框体上端中部连接有横板, 所述横板四角均匀连接有支撑柱, 所述支撑柱...
一种复杂场景智能规控决策终端设备
本发明公开了无人车技术领域的一种复杂场景智能规控决策终端设备, 包括:包括:无人车以及设在无人车上且用于采集道路图像的采集设备, 所述无人车包括车体与处理模块;所述无人车的两侧均设有收纳箱, 所述收纳箱内设有弹性伸缩杆、设在弹性伸缩杆移动端...
一种车载式移动充换电系统
本发明公开了一种车载式移动充换电系统, 包括AGV小车和电池载板, 所述AGV小车的左右两侧均设置有稳定组件, 所述电池载板的外侧等角度设置有能够伸缩移动调节的辅助支撑侧板, 且辅助支撑侧板通过下方相互嵌套的连接组件与电池载板相连, 连接组...
矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统
本发明涉及矿井技术领域, 具体而言, 涉及矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统, 矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统, 包括电池替换设备, 所述电池替换设备包括安装于路面下的安装箱, 安装于安装箱内的电池替换装置, 安装于所述安装箱顶部的可开闭钢...
一种汽车顶部清洁装置及车辆
本发明公开了一种汽车顶部清洁装置及汽车, 包括清洁组件, 清洁组件设置在汽车的车顶上, 包括清洁装置和固定装置, 固定装置配置成能容纳和释放清洁装置, 清洁装置配置成能在汽车车顶上移动;还包括控制装置, 控制装置设置在汽车内, 连接清洁组件...
一种具有自清洗功能的汽车雨刮系统
本发明公开了汽车零部件技术领域的一种具有自清洗功能的汽车雨刮系统, 包括固定于汽车转向节的雨刮臂、安装于雨刮臂的微孔渗透雨刮片以及集成于车身控制模块的智能控制单元, 所述雨刮臂内部中空形成储液盒且嵌设有加强骨架, 所述储液盒内安装有微型泵,...
车辆前部结构
本发明提供一种车辆前部结构, 该车辆前部结构具备:罐, 其被配置在车辆前部处, 并且在内部对清洗液进行贮存;前侧行李箱, 其被配置在车辆前部处;温度调节部, 其能够进行罐内的清洗液和前侧行李箱内这双方的温度调节。
一种具有多层中空式硅胶汽车雨刮器胶条
本发明涉及汽车配件领域, 具体公开了一种具有多层中空式硅胶汽车雨刮器胶条, 包括:两根雨刮胶条单元;每根所述雨刮胶条单元包括安装部、刮条部以及连接安装部与刮条部的连接部;所述安装部上一体成型有用于与雨刮支座安装配合的安装槽;所述刮条部包括刮...
雨刷配件组设结构
本发明提供一种雨刷配件组设结构, 包括滑盖、驱动臂及配件。滑盖包含壳体, 壳体具有容槽、多条挡肋及一对挡块。驱动臂包含臂体及罩盖。罩盖设置有多条插槽, 并穿入容槽中而能够相对滑盖移动。配件嵌置在罩盖中, 包含多个卡掣块及一对卡槽。各卡掣块具...
一种基于多模态环境感知的汽车雨刮智能启动系统
本公开涉及一种基于多模态环境感知的汽车雨刮智能启动系统, 属于汽车智能控制技术领域, 所述基于多模态环境感知的汽车雨刮智能启动系统包括主机, 以及与所述主机相连接的环境感知传感器、温湿度传感器、激光散射传感器和域控制器;本公开采用多模态环境...
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