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最新专利技术
  • 全向弯曲模组、机械臂及机器人
    全向弯曲模组、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410448489.2
    本申请涉及机器人技术领域， 提供一种全向弯曲模组、机械臂及机器人， 全向弯曲模组包括第一刚性件、第二刚性件、连接第一刚性件和第二刚性件的支撑结构、环设于支撑结构的周向方向上的至少三个堆叠结构流体致动器， 堆叠结构流体致动器用于容纳流体， 堆...
    2025-11-26
  • 流体致动转动机构、机械臂及机器人
    流体致动转动机构、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410447145.X
    本发明涉及机器人技术领域， 提供一种流体致动转动机构、机械臂及机器人， 流体致动转动机构包括固定座；流体致动器， 流体致动器连接于固定座， 流体致动器具有第一流体腔、第二流体腔以及设于第一流体腔和第二流体腔之间的动力推板， 第一流体腔和第二...
    2025-11-26
  • 单向弯曲模组、机械臂及机器人
    单向弯曲模组、机械臂及机器人_万勋科技(深圳)有限公司_202410446687.5
    本发明涉及机器人技术领域， 提供一种单向弯曲模组、机械臂及机器人， 单向弯曲模组包括第一端板、第二端板、设于第一端板与第二端板之间， 用于改变第一端板与第二端板相对位置关系的流体致动器， 以及介于第一端板与第二端板之间， 用于抑制流体致动器...
    2025-11-26
  • 一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架
    一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511333617.X
    本发明公开了一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架， 涉及多机器人集中控制技术领域， 包括如下步骤：采集机器人的位置信息， 同时获取操作分布图， 标注每个操作点的操作时长；构建初始操作路径分析模型， 用于综合分析每个机器人的初始操作路...
    2025-11-26
  • 一种六自由度机械臂
    一种六自由度机械臂_太原科技大学_202511323665.0
    本发明涉及机械臂技术领域， 具体提出了一种六自由度机械臂， 包括：机械臂本体与固定架， 固定架上安装有夹持破口机构与吸附承托机构。本发明通过夹持破口机构与吸附承托机构相配合实现了对料袋的抓取与破袋一体化的功能， 无需在指定位置进行破袋处理，...
    2025-11-26
  • 一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统
    一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统_四川致正科技有限公司_202511197589.3
    本发明涉及机械夹手技术领域， 公开了一种机械夹手及包括该机械夹手的恒温恒湿密闭箱系统， 所述机械夹手包括机械臂和安装板， 其设置于机械臂的一端， 所述安装板的外表面设置有T型轨。本发明通过第二板体对第一板体的限位， 使得两个第一板体中的一根...
    2025-11-26
  • 一种机器人搬运机械臂
    一种机器人搬运机械臂_江苏海泰锻压设备有限公司_202511337127.7
    本发明公开了一种机器人搬运机械臂， 涉及机械臂运用技术领域， 现提出如下方案， 包括底座和固定安装于底座顶部的支撑架， 还包括；第一电机架， 所述第一电机架安装于支撑架的顶部一侧， 所述第一电机架上设有第一驱动机构；翻转调节机构， 所述翻转...
    2025-11-26
  • 一种多臂移动机器人控制系统及其控制方法
    一种多臂移动机器人控制系统及其控制方法_曜石机器人(上海)有限公司_202511325968.6
    本发明涉及一种多臂移动机器人控制系统， 包括：机器人， 其机械臂的每个关节位置均配置有驱动关节运动的关节控制器；机器人控制器， 以实现关节控制器根据控制量执行关节电机的运转；关节位置硬解析单元， 计算出各关节或机械臂在空间坐标系中的坐标位置...
    2025-11-26
  • 基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器
    基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器_深圳市一越智能科技有限公司_202511205774.2
    本发明属于并联机器人控制器技术领域， 且公开了基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器， 通过ARM与FPGA的深度异构融合， 将控制周期缩短至10μs以内， 轨迹跟踪误差控制在0.1mm以下， 解决了传统架构在高速场景下的性能瓶颈...
    2025-11-26
  • 一种可折叠机器人
    一种可折叠机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511105076.5
    本申请属于人形机器人技术领域， 涉及一种可折叠机器人， 包括底盘、支撑杆、躯干部、手臂和头部， 支撑杆的底端绕第一铰接轴与底盘铰接， 支撑杆的顶端绕第二铰接轴与躯干部的底端铰接；可折叠机器人具有直立形态和折叠形态， 在可折叠机器人处于直立形...
    2025-11-26
  • 一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法
    一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法_南京理工大学_202510984081.1
    本发明公开了一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法；执行机构为Baxter双臂协作机器人和改良的二指平行夹爪；反馈机构为深度相机、彩色相机和薄膜式压力传感器；控制机构Windows上位机与Linux下位机构成的跨平台架构；系...
    2025-11-26
  • 一种电力用下肢辅助外骨骼
    一种电力用下肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758920.8
    本发明涉及外骨骼技术领域， 尤其是一种电力用下肢辅助外骨骼， 包括， 载体部分， 包括第一支撑体和第二支撑体；关节部分， 用于连接第一支撑体和第二支撑体， 能够随人体膝关节作直立和屈膝的动作， 所述关节部分包括转动机构和补偿机构；所述补偿机...
    2025-11-26
  • 一种电力用上肢辅助外骨骼
    一种电力用上肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758916.1
    本发明涉及外骨骼领域， 公开了一种电力用上肢辅助外骨骼， 包括， 背架， 贴合于人体背部；肢架系统， 包括支撑部， 所述支撑部的一端设置有安装部；所述支撑部远离安装部的一端设置有撑托部， 所述撑托部用于撑托人体大臂；所述支撑部包括壳体一以及...
    2025-11-26
  • 一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼
    一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼_塔斯动力(厦门)智能科技有限公司_202510698147.0
    本发明公开了一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼， 涉及外骨骼技术领域。本发明包括关节电机、腰部支撑结构和腿部支撑结构， 所述关节电机包括电机外壳、内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿轮箱机构；所述内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿...
    2025-11-26
  • 用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人
    用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人_空中客车德国运营有限责任公司_202510438100.0
    本发明涉及用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人。多用途平台(10)包括第一平台元件(11)和第二平台元件(12)。第一平台元件(11)可以固定地附接至移动机器人(100)的机器人本体(110)。第二平台元件(12)可以相对于第一平台元件...
    2025-11-26
  • 一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法
    一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法_煤炭科学研究总院有限公司_202510999084.2
    本申请提出一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法， 包括相对分布在挂轨上的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件包括第一承重轮和固定第一承重轮的第一侧板；第二支撑组件包括第二承重轮和固定第二承重轮的第二侧板；第一承重轮和第二承重轮均与...
    2025-11-26
  • 一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人
    一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人_南京邮电大学_202510921840.X
    本发明公开了一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人， 涉及巡检机器人技术领域。本发明包括位于轨道一侧的框架机构， 所述框架机构的顶部可拆式安装有两组主动轮式机构， 两组主动轮式机构沿框架机构竖向中心线镜像对称布设， 且两组主动轮式机构夹...
    2025-11-26
  • 一种电驱动力模块、农业机器人作业平台
    一种电驱动力模块、农业机器人作业平台_农业农村部南京农业机械化研究所_202511054361.9
    本发明涉及农业机器人技术领域， 且公开了一种电驱动力模块、农业机器人作业平台， 包括机架， 所述机架上设有开合调节机构， 所述开合调节机构用于对开合板的开合位置进行调节， 所述开合板上连接有搭载机构， 所述搭载机构用于搭载不同的作业设备， ...
    2025-11-26
  • 一种喂丝位丝卷存放架
    一种喂丝位丝卷存放架_包头钢铁(集团)有限责任公司_202511209074.0
    本发明公开了一种喂丝位丝卷存放架， 包括存放架， 还包括与所述存放架以可拆卸方式连接的放置架， 所述存放架为平台支架， 所述存放架的底部设置有移动轮， 所述存放架的两侧设置有辅助装置， 所述辅助装置沿着所述存放架四角位置设置， 所述辅助装置...
    2025-11-26
  • 一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台
    一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台_无锡星微科技有限公司杭州分公司_202511335476.5
    本发明属于半导体制造设备领域， 具体涉及一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台。该平台集成旋转机构与升降机构， 旋转机构采用气浮轴承实现无摩擦旋转， 升降机构通过一号音圈电机驱动气浮轴在直线导轨上精准升降。通过气浮轴承分离旋转与升降运...
    2025-11-26
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