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  • 本发明涉及一种旋转连接器电路保护系统、方向盘组件以及车辆, 旋转连接器电路保护系统包括:电源、旋转连接器以及控制模块;电源的一端电连接于控制模块的一端, 电源的另一端用于接地, 控制模块的另一端电连接于旋转连接器;车辆处于上电状态时, 控制...
  • 本发明公开了一种通用底架, 属于驱动桥技术领域;具有位于其前侧的第一内嵌槽、以及位于其后侧的第二内嵌槽;通用底架安装于第一前桥总成和第一后桥总成上时, 第一前桥总成至少部分嵌入第一内嵌槽内并转动连接于该第一内嵌槽内, 第一后桥总成至少部分嵌...
  • 一种基于压铸制造的一体化车架中段结构及其实现方法, 将三段式重卡车架的中段结构中的承载件以大型单体零件的形式来实现, 在初始厚板上在给定的区域内对材料分布进行优化设计, 在载荷较大的部分设置加厚的骨架, 在载荷较小的部分进行减薄处理, 基于...
  • 本发明涉及一种工程机械集成式箱型车架结构及工程机械, 属于工程机械技术领域。本发明以左梁板作为燃油箱体结构和尿素箱体结构的箱壁, 以右梁板作为液压油箱结构、储气箱体结构和蓄电池箱体结构的箱壁;从而将原本与车架独立的燃油箱体结构、尿素箱体结构...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 尤其涉及副车架、前舱总成、车辆。所述副车架上设有用于与转向管柱连接的第一安装点, 所述副车架上设有用于与动力总成连接的第二安装点;其中, 所述第一安装点位于第二安装点的前方, 通过第一安装点位于第二安装点的前方, ...
  • 本发明公开全框式副车架和副车架总成, 包括横梁、左纵梁和右纵梁, 横梁连接在左纵梁和右纵梁之间, 横梁包括一体式的横梁下片, 以及两个横梁上片, 两个横梁上片连接于横梁下片的上壁面, 两个横梁上片沿纵梁的延伸方向布置, 横梁下片在靠近中部的...
  • 本公开总体上涉及一种用于车辆(10)的电子转向系统(12)。所述电子转向系统(12)包括具有带齿组件(34)的至少一个转向齿条(16), 并且还包括适于检测所述转向齿条(16)的运动和/或位置的轮传感器组件(24)。所述轮传感器组件(24)...
  • 本公开涉及一种转向中位的校正方法及系统, 转向中位的校正方法包括以下步骤:步骤S10:获取检测信息, 检测信息至少包括RWA扭矩绝对值和车辆横向加速度绝对值;步骤S20:响应于多项检测信息同时满足所对应的直行条件, 启动转向角度偏差值的计算...
  • 本发明公开了一种多性能线控转向系统的双通道事件触发控制方法, 涉及汽车电子控制技术领域。双通道事件触发控制系统包括传感器模块、电子控制单元、执行机构;传感器模块将驾驶员输入信号及前轮实际转向角传输y至控制单元;控制单元计算转向角跟踪误差, ...
  • 本发明涉及用于操作具有电子转向系统的机动车辆的方法, 本公开一般地涉及用于操作具有电子转向系统(12)的车辆(10)的方法(50), 所述电子转向系统包括至少一个方向盘执行器(32)、耦接至所述方向盘执行器(32)的方向盘(30)、车轮执行...
  • 本公开总体上涉及一种用于操作具有电动转向系统(12)的车辆(10)的方法(50)以及一种用于车辆(10)的电动转向系统(12)。电动转向系统(12)包括至少第一、第二和第三独立反馈通道(28A、28B)以及至少第一和第二独立转向通道(40A...
  • 本申请涉及用于车辆的电子转向系统和装置及其方法。所公开的示例包括通过控制电阻尼设备来增加车轮致动器的电动马达的电阻, 从而在第一时间设置车轮致动器和车辆的可转向车轮之间的耦合阻力;以及通过控制电阻尼设备进一步增加车轮致动器的电动马达的电阻,...
  • 本发明涉及一种主车辆的车辆状态变量估计器和车架目标位置确定器。本发明提供一种主车辆的车辆状态变量估计器, 用于估计用于确定主车辆的后轮转向装置的车架目标位置的车辆状态变量, 主车辆的车辆状态变量估计器包括:第一传感器, 感测主车辆的横摆角速...
  • 一种车辆转向控制系统, 包括:负重轮角度传感器, 用于检测负重轮角度;转向反馈马达, 用于响应于负重轮角度而旋转方向盘以及用于响应于车辆驾驶员对方向盘的物理旋转而生成转向扭矩值;处理器, 用于接收负重轮角度和转向扭矩值, 用于响应于转向扭矩...
  • 车辆包括执行用于控制车辆的方法的系统。第一转向装置在车辆上产生第一转向力, 并且第二转向装置在车辆处产生第二转向力。横向控制模块向第一转向装置发送第一转向命令。估计模块基于第一转向命令、施加到第二转向装置的第二转向命令和车辆的状态来估计施加...
  • 本公开提供了线控转向式行驶轮致动器防旋转机构。一种用于交通工具的线控转向式系统包括齿条, 该齿条能够在轴向方向上移动并且限定在齿条的轴向方向上延伸的凹槽。该系统还包括壳体, 该壳体围绕齿条的至少一部分。该系统还包括防旋转装置, 该防旋转装置...
  • 提供了一种电动助力转向设备和具有该电动助力转向设备的车辆, 该电动助力转向设备包括:滚珠螺杆, 其联接到转向轴, 配置成旋转, 并且具有设置在其外周表面中的外周螺杆凹槽;滚珠螺母, 其具有设置在其内周表面中并且对应于外周螺杆凹槽的内周螺杆凹...
  • 本发明总体上涉及一种车辆(10)的电子转向系统(12)和一种运行车辆(10)的电子转向系统(12)的方法(50)。电子转向系统(12)包括具有电动机(20, 34)和与电动机(20, 34)联接的至少三个转换器(52)的至少一个致动器(18...
  • 本公开总体上涉及一种用于操作具有辅助转向系统(12)的车辆(10)的方法(50), 以及用于车辆的辅助转向系统(12)。车辆(10)具有多个驱动单元(18)和/或减速装置(20), 它们与车辆(10)的相应车轮(16)相关联。检测车辆(10...
  • 本发明提供一种方向盘, 包括:电枢体;轮缘, 其联接到电枢体以可折叠;滑块, 其设置在电枢体上以线性移动, 同时联接到轮缘以绕第一转轴可旋转;连杆, 其包括绕不同于第一转轴的第二转轴可旋转地联接到轮缘的第一端部以及联接到电枢体以绕第三转轴可...
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