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  • 本申请提供了基于强化学习的高效电机自冷却控制方法及系统, 涉及电机控制技术领域, 所述方法包括:实时获取目标电机的温度参数和负载参数, 根据温度参数和所述负载参数, 通过强化学习识别所述目标电机的当前工况所属的冷却等级, 根据冷却等级, 生...
  • 本发明公开了一种声学释放器电机系统及其工作方法, 涉及海洋石油地震勘探领域, 该系统中的主控模块用于接收并解析外部命令, 若外部命令为释放命令, 则发送唤醒指令和释放指令至释放控制微控制器, 而后进入低功耗工作模式;释放控制微控制器用于当接...
  • 本发明公开了双三相永磁同步电机逆变器开关管开路故障诊断方法, 具体按照如下步骤实施:步骤1, 将六相电流映射到与机电能量转换相关的α‑β子平面和不参与机电能量转换的z1‑z2谐波子平面中, 采用z1轴电流给定和z2轴电流给定均为0的控制策略...
  • 本发明涉及应用于电机技术领域的一种带有过压保护结构的电机, 包括外壳和过压保护系统, 外壳内设置有两个同型号的子电机, 两个子电机分别为主子电机、备用子电机, 外壳的外壁上贯穿设置有公共输出轴, 公共输出轴通过轴承与外壳的外壁转动连接, 公...
  • 本发明公开了一种电机过载保护方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过接收通过台架试验测试获得不同电机在预设温度区间内不同过载倍数、不同运行时间与不同相电流的数据映射表;获取待监测电机的三相电流有效值, 根据三相电流有效值和数据映射表确定待...
  • 本申请提供了一种闸门控制保护装置、方法及相关设备, 包括:设置电源模块用于提供工作电源;设置单向传输电路的一端与所述电源模块电连接, 另一端与电机驱动模块电连接, 为电机驱动模块提供单向传输电流通路, 并隔离反向电动势;电机驱动模块与电机相...
  • 本发明公开了一种基于北斗测速控制播种机滴灌盘跟转变速控制方法, 包括如下步骤:S1、采集拖拉机位置信息与速度信息并预处理;S2、将预处理数据输入融合计算单元, 执行时空权重校准;S3、将融合速度序列输入速度预测网络, 提取多尺度特征, 生成...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 公开了一种电机系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质, 控制方法包括:根据电机系统的当前扭矩和当前转速, 确定出当前直轴电流、当前直轴电感、当前交轴电流和当前交轴电感;根据当前转速、当前直轴电流、当前直轴电感、当...
  • 本发明公开了一种基于三相差分升压逆变器的永磁同步电机的多闭环级联控制方法, 属于电机控制技术领域。本发明包括以下步骤:建立DBI的工作模态模型、进行位置指令处理和控制、速度环控制、电流采样调节、获得电容电压环指令、电容电压与指令值比较后经P...
  • 本申请实施例提出了一种控制电路和伺服驱动器, 包括主控模块、电路保护模块、信号转换模块和信号处理模块, 电路保护模块用于接收主控模块发送的第一PWM信号, 并根据第一PWM信号响应输出第二PWM信号;信号转换模块用于接收主控模块发送的第一使...
  • 本申请公开了一种直线电机推力波动实时补偿控制方法及系统, 属于直线电机技术领域, 包括:采集直线电机运行过程中的混合波动源, 并对混合波动源进行拆分, 生成独立几何非线性波动信号;对混合波动源进行进一步筛选, 筛选出非几何非线性波动信号, ...
  • 本发明公开了一种双向准Z源永磁同步电机高关联性无代价函数驱动信号校正方法, 具体步骤包括:采集k时刻的双向准Z源永磁同步电机系统实时数据, 计算k+1时刻的直通占空比dsh(k+1);对k+1时刻的直通占空比dsh(k+1)进行饱和校正;计...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机增量式编码器信号转换系统, 包括:第一输入接口、第二输入接口、差分转单端模块、存储模块、指示灯、按键、可编程逻辑模块、模拟开关、单端转差分模块、第一输出接口以及第二输出接口;第一输入接口与可编程逻辑模块连接;第二...
  • 本申请公开了车辆、车辆控制方法及车辆电机转子温度确定方法。确定方法包括:在电机当次开始运行的情形下, 获取电机在目标时间段内产生的第一热量;获取定子在目标时间段内的第一温度变化量, 根据第一温度变化量确定定子在目标时间段内产生的第二热量;将...
  • 本发明公开了一种电驱动系统中交流隔离充电的转子位置精确伺服控制方法, 包括:1、交流电流中直流分量的实时精确采样;2、根据转子实际位置与目标位置的差值, 设计位置比例P控制器, 得出转子转速的目标值;3、根据转子转速的实际值与目标值的差值,...
  • 本申请公开了一种伺服系统的质量参数辨识方法、辨识装置及伺服系统, 质量参数辨识方法包括:根据伺服系统的规划轨迹确定电机的运行方式;根据运行方式和运行方式对应的电流指令确定静摩擦力参数;将静摩擦力参数叠加到伺服系统的电流指令, 得到速度跟踪误...
  • 本发明公开了基于ESO‑PLL与Bi‑GRU融合的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统, 用于解决传统单一观测器在复杂工况下的动态精度不足的技术问题, 以及解决电机全速域控制技术问题, 属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域。本发明包括...
  • 本发明提出一种超静音直流无刷外转子电机驱动系统及设计方法。针对家用电机低速振动大、高频啸叫、负载突变噪声剧增等问题, 提出电磁‑结构‑控制三重协同优化:电磁侧设计构建谐波‑效率模型, 结合Halbach阵列与分数槽绕组设计, 实现高效区占比...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机的电流谐波分离控制方法, 本申请采用延时、消除的方法有效分离基波和各频次谐波, 然后通过相位和幅值的补偿, 消除谐波分离带来的相位延时, 使控制器更有效的单独跟踪控制原始基波和各原始相位频次谐波, 提高电机运行稳定...
  • 本申请实施例提供一种电机控制方法、电机控制装置和电子设备, 所述方法包括:获取电机在当前周期内的多组采样数据;基于多组采样数据确定永磁体磁链估计值;基于预设参考磁链和多组采样数据中的电机定子温度确定永磁体磁链参考值;根据永磁体磁链估计值和永...
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