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  • 本发明公开了一种基于图像识别的林业遥感影像识别方法及系统,涉及图像处理的技术领域,包括采集并预处理LiDAR点云和多光谱光学影像,获取三维林木点云;通过光谱差异性分析进行林木特征分割,基于光谱相异度对林木特征分割边界点进行重分配,计算核心光...
  • 本发明涉及电力施工监管技术领域,尤其涉及一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统。该方法通过输电线路廊道地理走向将监管区域线性分割,按照监管区域划分线段、生成子区域,利用无人机对施工区域进行图像采集,形成标注与历史影像进行差...
  • 本发明公开了一种基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法,属于农业遥感智能解析领域,包括:获取多模态图像数据并进行预处理;基于预处理后的多模态图像数据构建训练数据集;在PIDNet的P分支中构建双路径渐进式学习架构,获得改进后的分...
  • 本发明公开一种基于无人机遥感的不同基因型楸树单木生物量预估方法,包括:获取预设区域中楸树的无人机LiDAR数据和楸树生物量地面测量数据;根据无人机LiDAR数据和楸树生物量地面测量数据,构建并筛选生物量反演基础模型,引入哑变量模型优化基础模...
  • 本发明涉及生成式图像分析技术领域,尤其涉及一种基于无人机航测的边坡植被管理方法,通过无人机阵列协同作业,结合预设巡航路径与智能航点悬停机制,生成巡航影像数据或生成定点影像数据,并利用这些数据生成对应的特征,进而大幅缩短整体勘测时间;若系统识...
  • 本发明公开了一种无人值守全自动无人机观测系统,涉及无人机技术领域,包括:多传感器组用于采集实时多传感器数据流;存储器存储有观测盲区自发现填充算法,处理器执行观测盲区自发现填充算法,包括盲区检测模块、条件生成对抗网络变体模块、贝叶斯不确定性量...
  • 本发明公开了基于深度学习的流域水土流失监测智能预警方法,包括如下步骤:S1、在待监测流域敏感区域预先布设传感器阵列,同步采集降水数据、地表径流数据、悬浮物浓度数据及无人机多光谱遥感数据;S2、将融合数据流输入改进的液态神经网络生成状态特征数...
  • 本申请涉及一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:输出巡检路径信息,以控制巡检无人机飞行至巡检路径起点,并使巡检无人机根据巡检路径信息完成巡检;获取巡检无人机在巡检过程中回传的热成像...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,且公开了一种智能识别杂草防控系统。该系统通过数据采集单元利用无人机和地面摄像头,结合环境传感器,全面获取田间作物和杂草的图像及环境参数,图像分析单元对采集的图像进行去噪和增强处理,并通过深度学习卷积神经网络实现精...
  • 本发明公开了一种基于无人机的高速公路抛洒物自动识别系统,涉及智能交通与无人机技术领域,包括:无人机集群部署模块,采用Mesh自组网,覆盖150‑250m宽车道;多模态数据采集模块,采集红外、可见光、深度图及点云数据;图像预处理模块,降采样、...
  • 本发明提供一种基于DC GMA‑YOLOv10红外和可见光融合的无人机目标检测方法,涉及图像检测技术领域。该方法首先收集制作复杂环境下无人机目标的红外和可见光无人机图像数据集;然后构建DGM‑YOLOv10模型,并根据所述图像数据集,训练D...
  • 本发明公开了基于无人机与图像识别的公路裂缝巡检方法,包括如下步骤:S1、无人机按预设航线采集公路影像,并进行图像预处理;S2、实例分割网络检测与分割裂缝,生成裂缝特征数据集;S3、鱼鹰搜索算法优化巡检路径,输出优化航线方案;S4、根据优化方...
  • 本发明涉及城市人员活力分布评估技术领域,解决了传统人员活力分布分析方法无法实现定量计算人员活动情况的技术问题,尤其涉及一种基于无人机与卫星图像融合的人员活力分布图计算方法,通过从无人机图像上自动提取属于人员的像素区域,然后将无人机提取的人员...
  • 本发明公开了一种无人机桥梁检测方法和装置,方法包括:S1:按预设航线采集桥梁多模态数据并实时传输至云端,所述多模态数据包括所述桥梁的实时图像;S2 : 将所述实时图像与历史基准图像进行像素级差异计算与特征级匹配,识别结构变化区域为异常区域并...
  • 采用有效记忆结构的无人机海上目标检测大模型剪枝方法,属于海上目标检测领域,包括:设计剪枝标准;构建损失函数,给出损失变化的数学表达式;在假设激活矩阵和权重矩阵具有合适的矩形形状的前提下重新定义神经网络剪枝问题;根据重新定义的神经网络剪枝问题...
  • 本发明提供一种面向无人机农田边界提取的数据集生成方法及系统,确定数据集初始化参数集合,根据所述数据集初始化参数集合获取无人机农田图像和对应的掩码图像;基于掩码图像计算保留切片数量和随机点数,在原掩码区域内部随机生成足够点数,形成随机种子点集...
  • 本申请公开了一种航线数据处理方法、装置、存储介质及无人机,无人机包括图像采集设备,方法包括:在无人机在沿着预设的任务航线飞行过程中,通过图像采集设备在多个观测点拍摄多个图像;对每个图像进行识别,以确定每个观测点拍摄的图像中是否存在目标物体;...
  • 本发明提供了一种基于图像分析的松材线虫病树检测方法及系统,涉及图像处理技术领域。方法包括:获取由无人机采集到的待分析松木图像,确定待分析松木图像中的多个参考树冠区域;分别对每个参考树冠区域进行病树褪色分析和树冠形态分析,对多个参考树冠区域进...
  • 本发明公开了一种量子参数优化与空‑地协同感知的排水口动态管理系统,涉及智慧城市排水系统技术领域,该系统包括:数据感知层,用于通过空基遥感、地面传感器和视频监控设备采集排水口及其周边环境的多源异构数据;计算处理层,用于对所述多源异构数据进行量...
  • 本发明公开一种基于星载激光雷达波形数据的地物分类方法,涉及遥感技术与人工智能领域,包括以下应用步骤:S1、通过星载激光雷达获取待分类区域的激光回波波形数据;S2、对所述激光回波波形数据进行预处理;所述预处理包括质量评估和标准化处理;S3、将...
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