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最新专利技术
  • 基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统
    基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统_北京大方云图科技有限公司_202511445824.4
    本申请提供一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据，图像和点云数据共同构成众包数据；将众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时...
    2026-02-13
  • 一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法
    一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法_深圳市圳阳精密技术有限公司_202511131118.2
    本发明涉及多传感器信息融合定位技术领域，且公开了一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法，包括以下步骤：步骤S1：采集惯性测量单元、视觉传感器及激光雷达数据，进行时空同步与预处理；步骤S2：提取并匹配3D/2D特征点，进行跨模态特征匹配，...
    2026-02-13
  • 一种核辐射环境作业路径规划方法
    一种核辐射环境作业路径规划方法_中国人民解放军陆军军医大学_202511073756.3
    本发明公开了一种核辐射环境作业路径规划方法，所述方法包括：获取作业任务和作业环境；所述作业任务包括任务名称、作业人员、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容；基于任务名称、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容，确认若干路径约束条件...
    2026-02-13
  • 地图的生成方法及其相关装置
    地图的生成方法及其相关装置_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511051375.5
    本申请涉及一种地图的生成方法及其相关装置，包括：获取目标车辆上的传感器实时采集到的点云数据、图像数据和雷达数据；基于点云数据构建全局语义地图，对全局语义地图进行特征提取，得到全局语义地图对应的地图BEV特征信息；基于预设的多模态交叉注意力机...
    2026-02-13
  • 一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法
    一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法_中国计量科学研究院_202511050977.9
    本发明提供了一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法，属于激光测量技术领域，该方法包括：利用预设台激光跟踪仪，建立位姿测量系统，得到仪器坐标系，并建立世界坐标系，设置目标平面，并通过设置预设个数目标靶球，构建得到目标坐标系；根据位姿测量系...
    2026-02-13
  • 导航路径生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    导航路径生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东电网有限责任公司广州供电局_202510881864.7
    本申请涉及一种导航路径生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取配网作业点的目标建图；其中，目标建图是基于不同当前时刻的雷达帧的点云信息和对应的当前时刻的机器人的第一位姿数据确定；第一位姿数据是基于相...
    2026-02-13
  • 一种跨180度经线的航线绘制方法、存储介质及电子设备
    一种跨180度经线的航线绘制方法、存储介质及电子设备_中航信移动科技股份有限公司_202510634880.6
    本发明涉及航线轨迹绘制领域，特别是涉及一种跨180度经线的航线绘制方法、存储介质及电子设备。包括：遍历待处理位置集合R中的经度值；对R中每一大于‑180°的经度值进行修正处理，生成对应的修正经度值；在标记修正过后的飞行位置点时，AMap.L...
    2026-02-13
  • 一种三轴一体光纤陀螺走纤布局结构
    一种三轴一体光纤陀螺走纤布局结构_陕西东方航空仪表有限责任公司_202511395627.6
    本申请公开了一种三轴一体光纤陀螺走纤布局结构，涉及三轴一体光纤陀螺设计技术领域，包括光纤陀螺台，其上设有光纤环、减震器及沟槽，沟槽由环形盘纤区、穿孔及表面走线沟槽构成，用于规范光纤路径，取消了传统盘纤腔体，利用光纤环周边空间进行盘纤与布局，...
    2026-02-13
  • 一种单轴开环光纤陀螺仪三维角速度解调方法及系统
    一种单轴开环光纤陀螺仪三维角速度解调方法及系统_贵州航天控制技术有限公司_202511011975.9
    本发明涉及光纤、光学陀螺技术领域，具体涉及一种单轴开环光纤陀螺仪三维角速度解调方法及系统。方法包括：光源发出的光经第一波分复用器分为中心波长不同的三束光分别耦合进第一光纤耦合器的三个端口；第一光纤耦合器将耦合后光束导入Y波导，经过Y波导调制...
    2026-02-13
  • 一种抑制驱动正交耦合的三轴陀螺仪
    一种抑制驱动正交耦合的三轴陀螺仪_苏州感测通信息科技有限公司_202511039631.9
    本发明揭示了一种抑制驱动正交耦合的三轴陀螺仪，具有固定设于衬底上的检测电容和浮动设于衬底上的驱动框架、分布式支撑梁、X轴质量块、Y轴质量块、中心框架、转向架、Z轴质量块、Z轴检测质量块，其中两个驱动框架通过分布式支撑梁相互平行地设于衬底上并...
    2026-02-13
  • 一种基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法
    一种基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202511174875.8
    本发明提供一种基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法。所述基于历史数据迭代计算的陆用惯导动基座快速寻北方法包括以下方法：S1：初始基准设定与参数配置：通过光纤捷联惯导内置的高精度位置传感器，结合外部GNSS辅助校准，采集并匹配初始...
    2026-02-13
  • 一种水利工程质量检测用垂直度检测装置
    一种水利工程质量检测用垂直度检测装置_南通大学_202510980789.X
    本发明涉及水利工程技术领域，特别是一种水利工程质量检测用垂直度检测装置，包括，底板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、测量环、测量组件和箱体；通过所述测量组件与凹凸不平的建筑墙面相互接触，并观察测量环上第五连杆的偏转角度；本...
    2026-02-13
  • 一种工程造价现场测量装置
    一种工程造价现场测量装置_启东熊妞工程设计有限公司_202511438935.2
    本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种工程造价现场测量装置，包括上盖板、下盖板、移动环、全站仪和抵压件。上盖板通过伸缩筒与下盖板相连，全站仪安装于下盖板上。移动环能够相对于上盖板上下移动。上盖板上设置有调节件。抵压件安装于伸缩筒内且能够与...
    2026-02-13
  • 一种地质勘探测绘装置
    一种地质勘探测绘装置_江苏亚盛规划测绘有限公司_202510937472.8
    本发明涉及地质勘探测绘技术领域，尤其是涉及一种地质勘探测绘装置，其包括装置本体、微处理电脑、波接收器、探测组件及信号加强片，装置通过第一探测环和第二探测环实现距离、湿度、深度等多参数测量，探测杆和套筒的伸缩设计适应不同深度需求，信号加强片提...
    2026-02-13
  • 一种基于三维激光的河道清淤方量计算方法、系统、电子设备及介质
    一种基于三维激光的河道清淤方量计算方法、系统、电子设备及介质_华东勘测设计院(福建)有限公司_202410550630.X
    本发明提供一种基于三维激光的河道清淤方量计算方法、系统、电子设备及介质，所述三维激光的河道清淤方量计算方法基于三维激光扫描仪对整个河道进行扫描，可以快速获取大面积的河道淤泥坐标和高程信息，处理得到的点云数据可以生成河道的三维模型，准确显示淤...
    2026-02-13
  • 一种应急测流无人机数据处理方法及系统
    一种应急测流无人机数据处理方法及系统_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511439787.6
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种应急测流无人机数据处理方法及系统，通过无人机的激光雷达、可见光相机、热成像仪和定位系统采集多模态数据，对采集的多模态数据进行预处理，将预处理后的数据进行时空维度对齐，并引入注意力机制，得到融合数据；将融...
    2026-02-13
  • 一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法
    一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法_长江空间信息技术工程有限公司(武汉)_202510937535.X
    本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量的渠坡形变监测方法，包括以下步骤：自动生成全局优化航线；对下一航点位置和无人机姿态进行在线调整；将所述多视角影像与布设于待测量区域的像控点三维坐标输入空中三角测量系统，重建当前时刻的密集点云；并根据点云...
    2026-02-13
  • 一种基于三相机模组的地空视觉协同目标定位方法及系统
    一种基于三相机模组的地空视觉协同目标定位方法及系统_上海心芯联科技服务有限公司_202511209377.2
    本发明提出了一种基于三相机模组的地空视觉协同目标定位方法及系统，属于信息定位技术领域，包括：布置地面视觉模组以及一个搭载有第四摄像头的空中观测点，其中，地面视觉模组包括非共线布置的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；获取所有摄像头的相对位姿...
    2026-02-13
  • 动态场景自适应的土方工程量计算方法及系统
    动态场景自适应的土方工程量计算方法及系统_福建农业职业技术学院_202511136480.9
    本发明公开了动态场景自适应的土方工程量计算方法及系统，涉及土方施工技术领域，获取无人机采集的图像数据；根据无人机采集的图像数据确定备选分界点；根据备选分界点的图像数据确定分界点，基于分界点将土方工程区域划分成子区域；生成土方工程区域的完全图...
    2026-02-13
  • 适用于山地风电场开发的主山脊线自动提取装置及方法
    适用于山地风电场开发的主山脊线自动提取装置及方法_中国水利水电第六工程局有限公司_202511126980.4
    本发明属于地质测绘设备技术领域，具体的说是适用于山地风电场开发的主山脊线自动提取装置及方法，包括无人机以及安装在无人机上的采集器；还包括多级清洁机构，所述多级清洁机构用于对采集器光学端进行清洁，以维持采集器数据采集效果；本发明通过设置冲击组...
    2026-02-13
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