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用于全屋控制策略输出模型的构建及应用方法、相关装置
本申请涉及全屋控制技术领域,公开一种用于全屋控制策略输出模型的构建方法,包括:基于全屋环境数据和全屋智能家居设备的设备操控数据,建立全屋控制策略初始模型;基于强化学习算法,分别将环境舒适度和设备能耗值作为奖励对全屋控制策略初始模型进行交替训...
一种基于智能组合吹气的曲面斜坡流动分离控制装置
本发明提供一种基于智能组合吹气的曲面斜坡流动分离控制装置,涉及流体力学主动控制技术领域,包括:多条切向吹气狭缝,开设于曲面斜坡上,沿流向分布;压力测量单元,设置于曲面斜坡表面及其下游区域,用于采集流场压力数据;气路供给与控制单元,与多条切向...
一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备
本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域,提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备,方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统,对其进行扩阶处理,获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统;根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器,对扩...
流场模拟系统的智能控制方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请涉及海洋工程实验技术领域,具体提供了一种流场模拟系统的智能控制方法、装置、存储介质及计算机设备。本申请通过DQN算法建立流场状态和造流组件(电动阀门和水泵)之间的控制关系,实现了流场方向调节过程的自动化和智能化。DQN算法使用Q值神经...
基于跨尺度数据的深埋隧道爆破控制指令生成方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于跨尺度数据的深埋隧道爆破控制指令生成方法及系统,旨在解决现有方法存在岩体损伤不可控、支护失效风险高以及参数优化滞后的问题,方案主要包括:实时监测岩体裂隙密度、爆破振速、支护结构应变和爆破热扰动温升,...
一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统
本发明提供一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统,所述方法包括:构建基于小波包变换的时频能量谱特征向量;基于轻量级卷积神经网络与注意力机制提取第二扰动特征;构建基于长短期记忆网络的相位动态趋势预测模块,获取第一预测相位误差;构...
一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法
本发明涉及非线性系统控制技术领域技术领域,尤其涉及一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法。包括以下步骤:构建具有时滞的非线性系统模型;设计基于李雅普诺夫函数的事件触发机制,动态确定脉冲控制时刻;采用牵制控制策略,在每个脉冲时刻仅...
一种智能线束自适应控制方法与系统
本发明提供了一种智能线束自适应控制方法与系统,包括:S2,根据所述设备类型判断结果,从输出模式库中提取对应的电流范围与通信协议,确定初始输出参数;S4,通过低功耗通信模块执行所述调整后输出参数,获取设备运行状态数据,判断是否满足实时运行需求...
一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质,该方法通过对搅拌参数矩阵进行降维处理,得到参考降维特征,基于参考降维特征进行特征预测,相较于现有技术直接根据搅拌参数矩阵进行预测的方式有效降低了预测推理的计...
基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法
本发明公开了基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法,包括:实时采集罐内废气温度、油污浓度、毛絮含量与废气压力的数据并预处理;通过改进的Informer模型动态判断特征复杂度并输出废气工况预测值;实时计算预测值与实际值的动态误差...
一种通信失效条件下的智能网联车辆编队鲁棒控制方法
本发明针对网络攻击下的网联自动驾驶车辆编队系统,提出考虑通信拓扑结构变化的鲁棒控制框架。对编队系统中欺骗攻击的随机特性进行建模,并采用自适应事件触发鲁棒控制模型,以保证编队控制的可靠性。最后开展交通流仿真实验,验证编队控制模型和自适应事件触...
一种控制增益未知的随机多智能体系统的最优一致控制方法
本发明涉及一种控制增益未知的随机多智能体系统的最优一致控制方法,适用于控制增益未知的随机多智能体系统的领导跟随一致控制。该方法通过构建自适应标识器逼近系统不确定性;设计基于神经网络的观测器对未知的控制增益进行重构;引入动态事件触发机制,利用...
一种吸收塔入口SO2浓度的自动配煤调节方法
本发明公开了一种吸收塔入口SO2浓度的自动配煤调节方法及系统,涉及煤电厂的锅炉运行与污染物控制技术领域,包括,获取锅炉运行参数及各给煤机煤量,输入煤种硫分,通过烟气或炉渣信息动态修正煤种的实时硫分参数;根据修正后的实时硫分参数和锅炉运行参数...
一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统
本发明涉及一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统,属于目标跟踪和磁探测技术领域。该方法包括:建立目标物理模型与运动模型,并根据模型确定被跟踪磁性目标的状态变量;构建状态空间模型,根据确定的状态变量获取磁性目标的运动状态方程以及非线性观测方程...
基于运动状态分离与多目标分配的水空两栖无人机复合控制方法
本发明提供一种基于运动状态分离与多目标分配的水空两栖无人机复合控制方法包括构建无人机的运动数学模型、扰动模型,以及基于状态分离的扩张观测器的设计,并设计非线性映射规律对无人机的不同模式的目标倾角进行优化处理;设计多目标代价函数,并利用改进遗...
复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人
本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
一种面向高精度控制的智能数传机构优化方法
本发明公开了一种面向高精度控制的智能数传机构优化方法,属于数据传输技术领域,包括:实时采集数传机构的运行参数、传输信号衰减量及外部环境干扰强度等原始数据,并实施标准化处理,去除高频噪声和异常值,形成标准化数据集;基于标准化数据集提取运行参数...
一种基于蚂蚁算法与强化学习的农机路径规划方法及系统
本发明属于智能控制领域,具体涉及一种基于蚂蚁算法与强化学习的农机路径规划方法及系统,方法包括:将农田离散化为N×N的栅格地图,每个栅格存储其地形属性,并实时更新两个相邻栅格之间的障碍物;基于蚂蚁算法进行路由,在探索过程中更新每个栅格的信息素...
一种雨季合流制溢流污水处理控制方法
本发明公开了一种雨季合流制溢流污水处理控制方法,涉及污水处理技术领域。通过构建用于描述目标管网中水流动态行为的合流制排水系统模型,以及利用人工神经网络构建以降雨数据和管网监测数据为输入,以管网状态为输出的预测模型,利用预测模型输出未来时间步...
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