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最新专利技术
  • 一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质
    一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511654345.3
    本发明公开了一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质，属于无人机应用领域，所述方法为：获取无人机搭载的摄像机所采集的若干图片数据；根据每一图片数据，重复进行目标检测操作，在置信度大于置信度阈值时，停止执行目标检测操作，获得...
    2025-12-30
  • 一种无人机目标检测与跟踪方法
    一种无人机目标检测与跟踪方法_西安理工大学_202511639769.2
    本申请提出一种无人机目标检测与跟踪方法，属于无人机目标检测与定位技术领域。本方法包括以下步骤：获取无人机采集的历史图像数据集，并进行预处理，得到标准图像数据集；构建网络模型，并利用优化后的网络模型对采集到的所有实际图像进行实时检测，根据所有...
    2025-12-30
  • 一种基于深度学习的无人机航拍图像道路检测方法
    一种基于深度学习的无人机航拍图像道路检测方法_南通理工学院_202511563702.5
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机航拍图像道路检测方法，涉及深度学习技术领域，包括，提取道路分块参数集的道路多源感知特征，并对道路多源感知特征进行门控特征调制，生成拓扑关系特征图；将拓扑关系特征图输入动态感知模型，道路拓扑感知层进行全局上...
    2025-12-30
  • 一种基于无人机巡检的边坡稳定性监测方法及系统
    一种基于无人机巡检的边坡稳定性监测方法及系统_湘潭大学_202511456099.0
    本发明涉及一种基于无人机巡检的边坡稳定性监测方法及系统，方法包括：通过无人机采集目标边坡区域的影像数据和点云数据，获取初始边坡形态数据；对所述初始边坡形态数据进行预处理，获取校正后的边坡形态数据；对所述校正后的边坡形态数据进行特征提取，获取...
    2025-12-30
  • 一种水体污染物智能识别检测系统
    一种水体污染物智能识别检测系统_上海工程技术大学_202511454484.1
    本发明公开了一种水体污染物智能识别检测系统，具体涉及水体检测领域，包括数据集构建模块、模型训练模块、智能识别模块、分析预测模块；数据集构建模块用于构建适配水体污染物智能识别的专用数据集；模型训练模块用于训练水体污染物智能识别模型；智能识别模...
    2025-12-30
  • 一种基于多阶段注意力的无人机航拍图像目标检测模型与方法
    一种基于多阶段注意力的无人机航拍图像目标检测模型与方法_北京工商大学_202511379624.3
    本发明涉及一种基于多阶段注意力的无人机航拍图像目标检测模型与方法，实现步骤为：首先以YoloV8模型网络为基础建立基础网络；然后，使用多维注意力模块和倒置瓶颈结构的点卷积模型组成多阶段注意模块，以多阶段注意力模块替换主干网络中的普通卷积；在...
    2025-12-30
  • 无人机多传感器图像融合的边坡地质灾害检测系统
    无人机多传感器图像融合的边坡地质灾害检测系统_咸阳市公路局_202511371500.0
    本发明涉及地质灾害检测技术领域，特别是涉及无人机多传感器图像融合的边坡地质灾害检测系统，系统包括数据采集模块、流形配准模块、特征融合模块、权重优化模块、融合执行模块和灾害检测模块等，通过无人机采集边坡的RGB图像、热红外图像和激光点云数据，...
    2025-12-30
  • 一种智慧水利中无人机河湖巡检的智能分析系统
    一种智慧水利中无人机河湖巡检的智能分析系统_南京木牛数能信息技术有限公司_202511362383.1
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种智慧水利中无人机河湖巡检的智能分析系统，包括通过搭载可见光与热红外传感器的无人机，执行双时相探测任务，捕获不同光照与热量条件下的影像及数据。在异常识别阶段，采用在正常河湖影像上训练的生成式神经网络，通...
    2025-12-30
  • 基于光伏电站生态评估的无人机协同覆盖路径生成方法
    基于光伏电站生态评估的无人机协同覆盖路径生成方法_华能澜沧江新能源有限公司_202511356441.X
    本发明涉及生态评估技术领域，具体涉及基于光伏电站生态评估的无人机协同覆盖路径生成方法，包括步骤一：构建生态评估地图，绘制多个建筑分布区域；步骤二：获取建筑分布区域对应的历史施工俯拍图片，组合隔天拍摄的施工俯拍图片并进行重叠比较分析，确定每个...
    2025-12-30
  • 融合TDOM与DSM的深度学习建筑提取方法及系统
    融合TDOM与DSM的深度学习建筑提取方法及系统_北京市测绘设计研究院_202511353003.8
    本发明公开了融合TDOM与DSM的深度学习建筑提取方法及系统，涉及摄影测量学与人工智能相关技术领域，该方法包括：利用无人机或航空飞行器搭载高分辨率相机，获取目标区域的多角度影像数据集；进行TDOM生成处理和DSM生成处理；基于TDOM数据集...
    2025-12-30
  • 一种基于多源遥感地质环境监测的方法及系统
    一种基于多源遥感地质环境监测的方法及系统_广西壮族自治区遥感中心_202511333675.2
    本申请涉及遥感技术领域，公开了一种基于多源遥感地质环境监测的方法及系统，旨在解决多源遥感数据异构、动态捕捉难、地质机理与解译脱节等监测问题。该方法及系统获取并标准化多源遥感数据，提取多模态地质特征，经跨模态深度融合与时空建模，解析识别异常并...
    2025-12-30
  • 一种基于异目模态交叉的穿越机目标检测方法
    一种基于异目模态交叉的穿越机目标检测方法_长春理工大学_202511317048.X
    本发明属于视觉检测技术领域，尤其为一种基于异目模态交叉的穿越机目标检测方法，包括如下步骤：步骤1：训练数据预处理, 利用分光镜系统将入射光分至两个传感器，同时获取红外光图像与可见光图像的数据，形成数据集，对可见光图像与红外光图像的数据集进行...
    2025-12-30
  • 基于单视角无人机集群轨迹分析的行为识别方法
    基于单视角无人机集群轨迹分析的行为识别方法_沈阳航空航天大学_202511302853.5
    本发明提供了一种基于单视角无人机集群轨迹分析的行为识别方法，包括：获取大量原始单视角无人机集群轨迹数据并对其进行处理和人工标注，之后，划分为训练集和测试集，其中，标注的标签包括行为类别标签和属性标签；针对单视角无人机集群行为识别的任务目标，...
    2025-12-30
  • 基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统
    基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统_泰山学院_202511292797.1
    本发明涉及遥感数据管理技术领域，尤其涉及基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统，包括智能分析可视平台、获取质量分析单元、处理前分析单元、处理追踪单元、提取分类单元以及管理响应单元；本发明初步从无人机采集角度进行分析，一方面有助于了解目标无...
    2025-12-30
  • 基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和存储介质
    基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和存储介质_中国民航大学_202511283466.1
    本发明涉及一种基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和介质，方法包括基于视觉大模型和光流估计网络对多帧原始图像进行实例分割与光流估计，获取动态掩码和帧间光流信息；对多帧图像分别对应的深度信息、动态掩码和帧间光流信息通过进行特征点分...
    2025-12-30
  • 一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法
    一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法_南京体医融合康复产业研究院有限公司_202511281977.X
    本发明公开了一种基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检测方法，涉及无人机技术领域，包括步骤：S1、模型架构调整；S2、特征融合优化；S3、检测头改进；S4、损失函数优化；S5、模型训练与评估。该基于AFPN与增强损失函数的无人机小目标检...
    2025-12-30
  • 一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统
    一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统_国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司_202511270927.1
    本发明公开了一种电力杆塔带电作业条件智能研判系统，包括：无人机数据采集模块、数据集构建模块、计算机视觉大模型优化模块、专用场景模型构建模块和交互研判模块，所述无人机数据采集模块用于采集杆塔周边多模态数据，并进行预处理与坐标校准；所述数据集构...
    2025-12-30
  • 基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备
    基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司汕头供电局_202511270807.1
    本申请提供一种基于边缘计算的压力表计巡视方法、装置及电子设备，涉及表计巡检技术领域。该方法包括：为目标压力表计拍摄表计图像，并将拍摄的表计图像发送至目标边缘计算装置。之后，基于目标边缘计算装置，对表计图像进行分析，以确定需要进行巡检的待巡视...
    2025-12-30
  • 一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统
    一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统_浙江湖州华水信息科技有限公司_202511263814.9
    本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮垃圾监测方法及系统，包括数据采集、环境特征提取、模态权重动态调节、特征加权融合、跨模态一致性约束与置信度修正及检测结果输出。无人机搭载多模态传感器同时采集RGB、偏振、光谱、深度及环境数据，生成多模态数据...
    2025-12-30
  • 基于人工智能的电流致热设备检测分析方法
    基于人工智能的电流致热设备检测分析方法_国网四川省电力公司乐山供电公司_202511261577.2
    本发明涉及基于人工智能的电流致热设备检测分析方法，属于电力设备状态监测技术领域，方法包括无人机采集电力设备的可见光图和热成像图，并进行预处理；通过构建的SSD目标检测网络对可见光图进行目标识别，确定设备类型及分区；对可见光图基于设备像素宽度...
    2025-12-30
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