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  • 本发明涉及新能源技术领域,提供一种可拓展功率装置、充电机、功率聚合系统和功率分配方法,所述可拓展功率装置包括:至少一个电源模块;至少一个虚拟模块,每个所述虚拟模块占用一个电源模块槽位,或与一个电源模块共享电源模块槽位,每个所述虚拟模块对应的...
  • 本公开涉及一种车载充电电路,包括:储能模块,用于提供直流母线电压;整流模块,用于接收外部电力输入,并对外部电力输入进行整流以对储能模块进行充电;开关模块,用于控制将外部电力输入提供到整流模块;以及预充电模块,与储能模块串联连接,用于控制对储...
  • 本申请提供了一种动力电池电气仓系统及模式切换方法、装置、介质,属于车辆技术领域。该系统包括:第一电池组、第二电池组、保护模块、切换模块和控制模块;切换模块用于调节第一电池组、第二电池组和外部接口之间的连接;控制模块用于控制切换模块的通断动作...
  • 本申请涉及一种车辆牵引系统、控制方法、控制器及控制设备,车辆牵引系统包括:牵引供电模块、动力电池、变流模块和拓扑切换模块,本申请中,通过拓扑切换模块对主变流支路的电气连接状态进行动态重构,能够在受电弓供电模式下实现各主变流支路在电气上相互隔...
  • 本发明提供一种新能源压路机的制动系统及制动方法,其中系统包括:操作平台、电源、整车控制器、前轮驱动电机控制器、前轮驱动电机、后轮驱动电机控制器、后轮驱动电机、减速机、驱动桥和振动轮;操作平台与整车控制器通过低压线束连接,整车控制器分别与前轮...
  • 本发明涉及数据控制技术领域,具体公开了一种基于动态负载补偿的多电机协调控制方法及系统,其中,方法包括:获取整车姿态数据与驱动状态数据;估算当前道路坡度角;计算前后轮实际垂向载荷;采用变权调和分解机制执行抗扰与转矩比例协同分解任务;采用模型预...
  • 本申请提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电机技术领域,其中方法包括:在进入目标制动模式的情况下,获取第一车辆参数,第一车辆参数包括当前需求扭矩,以及包括电机的当前实际转速和电机的当前实际加速度中的至少一项;确定大于当前需求...
  • 本申请公开了一种电机的输出扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的左车轮转速、右车轮转速、电机输出扭矩,以及目标车辆的差速器的油液温度,基于左车轮转速与右车轮转速,确定目标车辆的左右...
  • 本发明涉及叉车驱动技术领域,提出了一种应用于分体式叉车驱动装置及其减震控制方法,包括车体和两个对称布置在车体内部的门架,所述车体和门架底部均设置有若干对称布置的驱动装置,所述车体上设置有视觉传感器、激光雷达、人机交互模块、语音模块和定位激光...
  • 本发明公开了一种车辆中双电机混合系统的扭矩分配方法、装置和车辆。其中,双电机混合系统包括永磁同步电机和异步电机,该方法包括:基于车辆的行驶参数以及车辆的需求扭矩,确定永磁同步电机和异步电机二者的工作区域,其中,工作区域用于表示永磁同步电机和...
  • 本申请公开了一种单踏板爬坡脱困控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车控制技术领域,包括:获取单踏板爬坡脱困模式准入信息和用户操控信息;基于所述单踏板脱困模式准入信息和所述用户操控信息识别车辆模式信息;基于所述车辆模式信息确定对应的速...
  • 本发明提出一种分布式电驱动履带车辆行驶偏离修正控制方法,包括计算车辆初始零位以及动态修正零位,计算车辆名义曲率、车辆行驶实际曲率,计算车辆修正曲率和计算电机需求转速与驱动扭矩。本发明能够识别驾驶员直线行驶意图,不会产生误修正问题;不需要驾驶...
  • 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆,车辆扭矩控制方法包括:在车辆处于打滑状态的情况下,获取车辆所在道路的路面信息和坡度信息;根据路面信息、坡度信息和车辆的打滑信息,确定车辆的驱动电机能够输出的最大扭矩,打滑信息包括滑移率和驱动轮的轮...
  • 本申请公开了一种摩托车抬头控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电动摩托车技术领域,包括:获取目标摩托车对应的抬头角度阈值,并采集目标摩托车的当前摩托车抬头角度和当前用户请求扭矩;基于当前摩托车抬头角度确定目标摩托车对应的当前平衡扭矩;利用当...
  • 本发明公开了一种制动控制方法、制动控制系统、计算机存储介质和车辆,包括:在制动系统失效的条件下,获取车辆的行驶工况信息;根据行驶工况信息确定目标反向减速度;根据目标反向减速度控制车辆电机进行反拖制动。采用该方法在制动系统失效时可以利用电机反...
  • 本申请提出一种集成电机控制器、驱动系统和车辆,属于汽车技术领域,集成电机控制器包括控制板、驱动板、DCDC转换器和DCDC冗余保护电路。DCDC转换器的第三端用于连接整车高压电池的输出端,从而DCDC转换器工作时可为整车低压电池充电。DCD...
  • 本发明提供了一种吊挂式永磁电磁混合悬浮车辆辅助导向与快速过岔结构,包括磁浮车辆、主轨道结构、辅助轨道结构以及辅助导向结构。本发明通过在磁浮车辆下方铺设铁轨,并在磁浮车辆上设置与铁轨对应配合的车轮,当悬浮行驶的磁浮车辆侧倾或横向位移过大,超出...
  • 本发明涉及一种车载风力发电系统,涉及电动汽车技术领域。通过风扇总成的底座安装于电动汽车前机舱内,通过支架直接或间接固定于车架上,包括:风扇总成,发电机,蓄电池,调压器,逆变器,轴流风机,风机支架,本发明采用高效能的风扇总成,以及合理的能源转...
  • 本申请公开了一种用于常导磁悬浮列车的导向和涡流制动装置及系统,涉及常导高速磁浮列车技术领域。仅需调整部分磁极的通电电流方向,即可实现导向功能与涡流制动功能的切换,降低了车辆重量,提升了常导高速磁浮列车的性能。该装置包括导向/制动电磁铁、导向...
  • 本发明涉及车辆工程领域,具体提供一种纯电型商用车制动能量回收控制方法、终端及车辆,法包括:判断是否处于紧急制动状态,是则禁用电机制动,由机械制动系统提供全部制动力;否则激活电机制动,计算初始电机需求扭矩;判断驱动桥是否滑移,是则切换至滑移率...
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