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最新专利技术
  • 基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备
    基于改进的U-K方程的机器人控制方法、装置及电子设备_石家庄学院_202610069991.1
    本发明提供一种基于改进的U‑K方程的机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取基于改进的U‑K方程建立爬壁机器人的动力学模型；其中，所述改进的U‑K方程中融合了运动轨迹方程的一阶导数；所述动力学模型用于描述所述...
    2026-03-19
  • 一种立体货架无人机盘点方法及系统
    一种立体货架无人机盘点方法及系统_湖南省潇湘智控科技有限公司_202610058246.7
    本发明公开的一种立体货架无人机盘点方法及系统，包括：根据采集的仓储地图数据以及盘点任务点构建仓储拓扑图，并基于仓储拓扑图规划全局盘点路径；无人机根据全局盘点路径与采集的仓储环境信息，并结合所述无人机位置信息生成初始避障轨迹，所述仓储环境信息...
    2026-03-19
  • 一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法
    一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法_安徽大学_202511745062.X
    本发明涉及一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法，包括建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，设置四旋翼无人机的参考轨迹，基于参考轨迹构建标称误差模型，定义用于设计MPC终端代价函数的隐式SMC控制律，定义用于控制真实四...
    2026-03-19
  • 一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法
    一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法_无锡车联天下智能科技股份有限公司_202610071780.1
    本发明提供一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法，其可以提高模型稳定性，提升特征表达能力，适用于更多应用场景。本方法没有将策略网络和价值网络作为黑盒处理，而是针对复杂环境下发生的具体问题，对策略网络和价值网络的结构进行改善，有...
    2026-03-19
  • 一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品
    一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品_济宁学院_202511805912.0
    本申请公开了一种机器人集群自主导航避障方法、设备、介质及产品，涉及机器人集群控制领域，该方法包括利用KAN网络对环境信息和集群机器人的状态量进行特征提取与融合；根据所述融合特征向量，基于TD3算法的强化学习策略网络，生成各机器人的控制动作；...
    2026-03-19
  • 一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统
    一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统_山金重工有限公司_202511777604.1
    本发明公开了一种无轨设备全方位智能防撞方法及系统，属于防撞技术领域，包括获取无轨设备预设的运动轨迹、动态障碍物状态数据和静态障碍物位置；根据动态障碍物状态数据，生成动态障碍物预测轨迹；根据障碍物预测轨迹、静态障碍物位置和无轨设备预设的运动轨...
    2026-03-19
  • 一种智能轮椅的自动避障与导航系统
    一种智能轮椅的自动避障与导航系统_深圳市脑行者智行科技有限公司_202511668656.5
    本发明公开了一种智能轮椅的自动避障与导航系统，涉及智能轮椅技术领域，包括感知单元、处理单元、执行单元和人机交互单元；感知单元将获取的数据传输至处理单元并将处理后的数据传输至执行单元；执行单元将接收的信息传输至人机交互单元；感知单元包括激光雷...
    2026-03-19
  • 一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置
    一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置_江西启烨物联技术有限公司_202511509129.X
    本发明公开了一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置，涉及AGV小车技术领域，该方法包括：当AGV小车接收到任务时，根据当前的任务确定AGV小车的初始行驶路径，并根据初始行驶路径控制AGV小车行驶；在AGV小车行驶过程当中，实时获取布设...
    2026-03-19
  • 基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法
    基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法_西安理工大学_202610052656.0
    本发明公开了一种基于Tangent Bug算法和实时虚拟管道的无人集群轨迹规划方法，属于无人集群协同控制与轨迹规划领域。该方法通过状态机管理三种导航模式的切换。实时感知环境后，若识别到狭窄通道，则进入专用模式，将管道中心线对齐通道中轴线并收...
    2026-03-19
  • 一种扑旋翼复合飞行控制系统及控制方法
    一种扑旋翼复合飞行控制系统及控制方法_中国矿业大学_202511661679.3
    本发明公开了一种扑旋翼复合飞行控制系统，属于无人机控制领域，包括机体支撑件，机体支撑件连接四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构；四扑翼驱动机构和双旋翼驱动机构配设有控制单元；控制单元包括传感器模块和中央控制器；传感器模块包括编码器、惯性测量传感器...
    2026-03-19
  • 应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置
    应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置_北京世航华远科技有限公司_202610058706.6
    本发明涉及姿态控制技术领域，具体涉及应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置。该方法通过机器人的环境系统状态向量获得无迹卡尔曼滤波过程的sigma点，并根据其中不同维度的数值波动得到采样时刻的调整限制向量；依据调整限制向量持续变化的不稳定...
    2026-03-19
  • 一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法
    一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202610055658.5
    本发明涉及导盲机器人步态稳定控制技术领域，具体公开了一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法，本发明通过头部深度相机采集三维点云数据，分析地形特征并生成地形安全置信度，进而调整介电弹性体踝关节的物理刚度；在单足支撑阶段，同步采...
    2026-03-19
  • 一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜
    一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜_宁波市汉鸣科技股份有限公司_202610031505.7
    本发明涉及冷链物流运输领域，公开了一种基于无人机运输的冷柜智能监控方法及冷柜，包括采集飞行状态及环境数据，通过几何投影模型计算冷柜表面辐射热通量；提取旋翼电机电流的高频扰动特征作为流场湍流度表征量，对基准对流换热系数进行原位修正以计算对流热...
    2026-03-19
  • 用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法
    用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法_深圳合众风行科技有限公司_202511806587.X
    本发明公开了用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态控制技术领域。本发明旨在解决现有无人机姿态控制方法在复杂环境扰动下鲁棒性不足、安全冗余分配不合理以及缺乏前瞻性与自适应能力的问题。为此，本发明提供一种无人机姿态控制方法，利用一...
    2026-03-19
  • 基于多传感器融合的实时动态姿态稳定控制方法及系统
    基于多传感器融合的实时动态姿态稳定控制方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511703742.5
    本发明涉及传感器数据融合技术领域，具体为基于多传感器融合的实时动态姿态稳定控制方法及系统，包括以下步骤：采集多源传感器数据并校正生成同步传感器数据集合，计算稳定性系数信号质量系数与一致性系数加权生成动态融合权重系数，基于权重执行加权融合并经...
    2026-03-19
  • 一种训练场景下无人机自主决策方法
    一种训练场景下无人机自主决策方法_安徽中科翔宇创新科技有限公司_202511454277.6
    本发明属于人工智能技术领域，本发明公开了一种训练场景下无人机自主决策方法，包括在训练环境中，采集无人机的多源状态信息，根据预设训练任务目标，对训练环境进行区域划分，标定各区域中的中心点状态作为参照锚点状态；基于无人机的多源状态信息，计算无人...
    2026-03-19
  • 一种基于低频反馈的深海中继潜标冗余定深控制方法及装置
    一种基于低频反馈的深海中继潜标冗余定深控制方法及装置_宜昌测试技术研究所_202511368812.6
    一种基于低频反馈的深海中继潜标冗余定深控制方法及装置，通过在中继潜标上安装水声通信设备，周期性获取中继潜标深度信息，实现对中继潜标的深度修正与当前速度、深度估算，从而提高定深控制精度；同时通过测量放索长度，在判断控制平台与中继潜标间的水声通...
    2026-03-19
  • 一种飞行器避障的方法、装置、存储介质及电子设备
    一种飞行器避障的方法、装置、存储介质及电子设备_浙江浙蕨科技有限公司_202610084352.2
    本申请涉及飞行器控制技术领域，具体提供了一种飞行器避障的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：获取飞行器飞行区域中的障碍物的未来运动轨迹；基于所述未来运动轨迹和所述飞行器在当前时刻的飞行状态信息，构建时空风险势场；其中，所述飞行状...
    2026-03-19
  • 巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质
    巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质_四川中电启明星信息技术有限公司_202610083876.X
    本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质。该方法包括：基于滑动时间窗口对无人机在当前环境下的标准工况时序数据进行堆叠，输出多维扰动感知矩阵，以确定无人机的核心特征集；结合预设特征阈值集判断当前环境...
    2026-03-19
  • 一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法_莆田学院_202610069700.9
    本发明公开一种基于改进的蛇优化算法的无人机路径规划方法，在前半迭代期，引入基于正弦函数的自适应随机扰动因子改进探索阶段的探索机制和开发阶段的开发机制，在搜索过程中动态增强位置更新的随机性，定位全局最优解；在后半迭代期，引入基于比例因子与领导...
    2026-03-19
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