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最新专利技术
  • 一种爬楼架和扫地机协同对接方法及系统
    一种爬楼架和扫地机协同对接方法及系统_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511882245.6
    本发明实施例提供一种爬楼架和扫地机协同对接方法，属于智能服务机器人技术领域。所述方法由爬楼架执行，方法包括：获取用于描述扫地机空间位置与姿态角的感知数据；确定与扫地机之间的相对距离和相对方位信息，根据相对距离和相对方位信息确定对接运动模式，...
    2026-03-25
  • 障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质
    障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511767999.7
    本发明公开一种障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质，所述障碍物的检测方法包括：获取目标位置对应的预存障碍物信息，所述预存障碍物信息至少包括预先存储的障碍物所占据的位置信息及障碍物类型；根据预先存储的障碍物所占据的位置信息，获取所述目标位...
    2026-03-25
  • 障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质
    障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511767525.2
    本发明公开一种障碍物的检测方法及装置、机器人及存储介质，所述障碍物的检测方法包括：获取目标位置对应的预存障碍物信息，所述预存障碍物信息至少包括预先存储的障碍物所占据的位置信息及障碍物类型；根据预先存储的障碍物所占据的位置信息，获取所述目标位...
    2026-03-25
  • 清洁设备行驶控制方法、装置、清洁设备和存储介质
    清洁设备行驶控制方法、装置、清洁设备和存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511705208.8
    本申请涉及一种清洁设备行驶控制方法、装置、清洁设备和存储介质。方法包括：在清洁设备在行驶面上行驶的过程中，若检测到清洁设备的下方存在行驶面上的覆盖物，则向行驶面上没有覆盖物的一侧旋转，并保持向前行驶，以沿着覆盖物的边沿行驶；在所述沿着覆盖物...
    2026-03-25
  • 集污机构及清洁设备
    集污机构及清洁设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511595371.3
    本申请公开了一种集污机构及清洁设备。该集污机构包括主体、进液通道、出液通道和抽污通道。主体具有容置腔；进液通道与容置腔的周侧壁相切并连通，以使进液通道输送的液体沿容置腔的周侧壁面流动，且进液通道与容置腔的第一连通位置靠近主体的顶部设置；出液...
    2026-03-25
  • 一种磁流体吸附式自适应幕墙清洁机器人
    一种磁流体吸附式自适应幕墙清洁机器人_杭州电子科技大学_202511932527.2
    本发明提出一种磁流体吸附式自适应幕墙清洁机器人，包括车体，以及设置于车体的履带行进机构、磁流体吸附机构、中央清洁机构、洁液体喷洒装置、路径规划摄像头、查污摄像头及控制单元；磁流体吸附机构用于在控制单元调控下形成周期性交替吸附力，使得高空幕墙...
    2026-03-25
  • 一种建筑光伏幕墙的智能清洁机器人及其控制方法
    一种建筑光伏幕墙的智能清洁机器人及其控制方法_中交一公局集团有限公司_202511711515.7
    本发明公开了一种建筑光伏幕墙的智能清洁机器人及其控制方法，包括基座和螺栓连接于基座顶部的盖板，用于为机器人各功能部件提供安装承载基础及防护空间，所述主清洁机构固定连接于基座的内部，用于对幕墙待清洁区域的中心区域执行主清洁作业，所述辅清洁机构...
    2026-03-25
  • 清洁设备的控制方法、装置及清洁设备
    清洁设备的控制方法、装置及清洁设备_追觅智净未来(苏州)科技有限公司_202610002956.8
    本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括：地刷组件与主机身转动连接；图像识别装置和泡沫喷淋装置设置在地刷组件上，地刷组件包括滚刷；沿清洁设备的前进方向，泡沫喷淋装置位于滚刷前方；方法包括：在清洁设...
    2026-03-25
  • 清洁设备及清洁组件
    清洁设备及清洁组件_添可智能科技有限公司_202511927406.9
    本发明涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件，滚刷可围绕第一轴线自转；喷水组件用于施加液体至滚刷；刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体，板体位于喷水组件下方，第二轴线...
    2026-03-25
  • 表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置
    表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置_杭州九阳小家电有限公司_202411175561.5
    本发明涉及清洁领域，提供了一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置。其中，表面清洁装置的控制方法包括：在清洁待清洁面的过程中，至少执行一次吸污步骤S1；S1：控制清洁件自第一位置向远离吸污口的方向移动至第二位置，控制吸污风机将待清洁面上的脏...
    2026-03-25
  • 一种拖布翻转齿轮箱机构
    一种拖布翻转齿轮箱机构_北京云迹科技股份有限公司_202512029990.2
    本发明涉及机器人技术领域，提供了一种拖布翻转齿轮箱机构，包括外壳，外壳内设置有主控制箱和吸尘模块，吸尘模块顶端设置有积尘盒，主控制箱靠近积尘盒的一侧固定有主支撑架，主支撑架包括水平板和竖直板，竖直板顶端预留有两个互相对称且水平的翻卷横板，两...
    2026-03-25
  • 一种清洁机器人的清洁件控制方法
    一种清洁机器人的清洁件控制方法_尚科宁家(中国)科技有限公司_202411268749.4
    本申请公开了一种清洁机器人的清洁件控制方法，所述清洁机器人设置有可伸缩的第一清洁件和可伸缩的第二清洁件，包括：控制所述第一清洁件和所述第二清洁件伸出；响应于联动控制条件被触发，控制所述第一清洁件和所述第二清洁件缩回，所述联动控制条件包括：所...
    2026-03-25
  • 清洁装置及清洁装置的控制方法
    清洁装置及清洁装置的控制方法_苏州小顺科技有限公司_202512001412.8
    本公开提供一种清洁装置及清洁装置的控制方法。该清洁装置包括基体部、搅拌件、梳理单元、促动器和隔离器；梳理单元包括梳齿部，配置为在搅拌件旋转时接触搅拌件以防止搅拌件上积聚线状脏污，并将线状脏污转移至梳齿部上；促动器配置为使梳理单元在激活模式和...
    2026-03-25
  • 清洁系统工作方法、清洁系统、存储介质
    清洁系统工作方法、清洁系统、存储介质_宁波方太厨具有限公司_202411228699.7
    本发明涉及一种清洁系统工作方法，其特征在于：清洁机清洁地面，记录清洁机的清洁区域并形成清洁区域地图map1；将清洁区域地图map1与存储的标记地图map0进行比较，其中标记地图map0为标记有不同干燥优先级区块信息的地图，进而获取包括清洁区...
    2026-03-25
  • 清洁设备控制方法、清洁设备、设备及存储介质
    清洁设备控制方法、清洁设备、设备及存储介质_追觅科技(深圳)有限公司_202610085808.7
    本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备、设备及存储介质，涉及清洁设备控制技术领域。控制方法包括：获取待清洁面信息；根据待清洁面信息控制清洁件含水量，以对待清洁面进行清洁；控制清洁件含水量包括控制刮条与清洁件的干涉量。本申请的清洁方法根据待...
    2026-03-25
  • 刮条升降识别方法
    刮条升降识别方法_本末动力(广东)有限公司_202511774295.2
    本发明涉及信号处理技术领域，揭露了刮条升降识别方法，包括：采集刮条的驱动电机对应的双路霍尔传感信号，其中，双路霍尔传感信号包括霍尔A信号与霍尔B信号，计算霍尔A信号与霍尔B信号的相位差关系，以解析电机的转向状态；输出刮条对应的机构控制指令；...
    2026-03-25
  • 清洁设备及清洁系统
    清洁设备及清洁系统_深圳市杉川机器人有限公司_202511755521.2
    本本申请公开了一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括机身、遮挡部件、泵体部件以及第一驱动部件。机身的底部设置有吸入口；遮挡部件可移动地设置于机身，遮挡部件具有减小吸入口的开口大小的第一位置、及增大吸入口的开口大小的第二位置；泵体部件和第一驱动...
    2026-03-25
  • 清洁机器人的控制方法及装置、存储介质和清洁机器人
    清洁机器人的控制方法及装置、存储介质和清洁机器人_美智纵横科技有限责任公司_202411287933.3
    本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及装置、存储介质和清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其中，控制方法包括：控制清洁机器人沿弓字形路径进行清洁；在清洁机器人移动至弓字形路径的拐点位置时，确定清洁机器人在之前的清洁过程中，在拐点位置一定阈值...
    2026-03-25
  • 清洁组件和清洁设备
    清洁组件和清洁设备_美智纵横科技有限责任公司_202411273148.2
    本发明公开了一种清洁组件和清洁设备，所述清洁组件包括第一支架、第二支架和驱动机构，所述驱动机构设于所述第一支架上，所述第二支架可活动地连接所述第一支架，所述第二支架传动连接所述驱动机构。所述驱动机构配置为驱动所述第二支架在第一位置和第二位置...
    2026-03-25
  • 一种清洁控制方法、系统、设备及介质
    一种清洁控制方法、系统、设备及介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202610153821.1
    本申请公开一种清洁控制方法、系统、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。其应用于清洁控制系统，清洁控制系统包括智能驾驶系统、清洁系统、座舱域系统和感知装置，清洁系统包括清洁控制器和多个可调节的出风机构，出风机构设置在感知装置的四周，其清洁控制方...
    2026-03-25
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