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  • 本发明涉及一种机电转向系统,其包括具有第一电动马达并具有第一控制单元的第一致动器以及具有第二电动马达并具有第二控制单元的第二致动器,其中,第一电动马达能够根据驾驶情况在电动机模式或发电机模式下操作,其中,第一致动器和第二致动器彼此通信连接,...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的机电转向系统(1)的方法,其中,转向系统(1)包括具有至少一个电动机(21, 31)的至少一个致动器(2, 3),其中,所述至少一个电动机(21, 31)经由DC总线(40)连接至机动车辆的电气车载供电系统,并...
  • 本公开提供了一种转向反馈致动器,该转向反馈致动器可以包括:壳体部;转向柱部,能旋转地容纳在壳体部中;第一齿轮部,联接到转向柱部并且与转向柱部一起旋转;电动马达部,包括马达壳体和马达轴,该马达壳体能移动地联接到壳体部并且覆盖壳体部的开口,该马...
  • 本申请公开了一种转向装置、车辆和转向控制方法,转向装置包括移动组件和限位组件,移动组件包括伸缩件、移动转向件和第一转向件,伸缩件的一端连接方向盘,另一端套设于移动转向件上,移动转向件一端连接方向盘,另一端穿设于伸缩件中,第一转向件朝向方向盘...
  • 一种可变形方向盘,包括:气囊及功能按钮总成、主轴、左手柄总成、右手柄总成、手柄连接臂、直线移动总成、齿条、转向器、手柄齿轮、手柄调角装置和手柄齿轮盖。气囊及功能按钮总成包括增径按钮、减径按钮、前向调角按钮、后向调角按钮和模式切换按钮。增径按...
  • 提供能够抑制因分型线的偏移引起的外观性下降的方向盘。一种方向盘,其搭载于移动体,且具有由移动体的乘员把持的轮辋部,轮辋部具有:轮辋主体部;片状的功能层,其卷绕于轮辋主体部,作为传感器以及加热器中的至少一者起作用;以及表皮部,其覆盖功能层,表...
  • 本发明公开了一种新型箱包遛娃推车,属于手推车的技术领域。该推车包括车架、座椅和箱包,车架由可伸缩手推杆与后支杆组成,后支杆插设于箱包内部;座椅安装于手推杆内侧,手推杆套设含第一、第二转动部的解锁套,座椅的靠背、座板分别通过第三、第四转动部与...
  • 本发明公开了一种适用于六边形盖梁钢筋骨架的一体化钢筋台车,涉及盖梁钢筋领域,包括支撑板,支撑板底部安装有运输机构,支撑板顶部两侧均对称安装有两个限位机构。本发明,通过第一气缸驱动移动块及其连接的第一移动杆产生线性运动,借由限位孔对第二移动杆...
  • 本发明涉及一种多状态运输装置及其变形方法,包括主框架以及至少一个设置于主框架侧部的扩展单元,所述主框架与扩展单元之间经复合导向机构连接,初始状态下扩展单元收合于主框架内部并形成小收纳空间,当将主框架向上提举时,扩展单元经复合导向机构向下移动...
  • 本发明提供了一种伺服系统多功能转运装置, 该装置包括测试平台、伺服管理器、N台定位工装,N大于等于1;可伸缩电缆调节支架、伺服管理器安装在测试平台上,定位工装为三面法兰盘结构,第一面法兰盘和第二面法兰盘相互平行,分别用于安装伺服机构和负载台...
  • 本发明提供一种列车状态识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域,包括:获取站台上的视觉传感器朝轨道方向采集的图像信息、毫米波雷达传感器采集的列车速度信息以及列车与站台之间的第一距离信息、红外传感器朝垂直于轨道方向采集的第二距...
  • 本发明适用于轨道交通技术领域,本发明公开了一种CTCS‑3列控系统中通用设备状态监测系统及方法,该系统包括,车站服务模块、中心服务模块,车站服务模块部署在车站机房内的边缘处理终端,中心服务模块部署在中心机房的服务器端,中心服务模块与一个或多...
  • 本发明涉及港口铁路运输技术领域,具体为一种适用于港口铁路运输的机车自驾驶曲线生成方法,该方法步骤如下:步骤1、通过分析机车运行和作业场景收数据得出驾驶参数;步骤2、通过运动方程对收集的驾驶参数进行数学计算;步骤3、反馈计算得出的数据给机车,...
  • 本申请提供了一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统、方法、设备及介质,该方法包括计划限速服务器用于编辑线路段的多阶段计划限速指令,实现对货运列车限速指令的预规划管理,并将对应的计划限速指令信息发送至临时限速服务器;临时限速服务器根据计划...
  • 本发明涉及一种列车记忆定位的安全存储方法、设备及介质,该方法首先在车载信号系统休眠时存储当前的安全定位信息;然后在列车唤醒之后,通过对比休眠时存储的里程计信息与唤醒时获得的里程计信息,计算列车休眠期间位移信息;最后利用位移信息来修正休眠时储...
  • 本发明涉及城市轨道交通调度技术领域,具体为一种基于数字孪生的城轨智能调度系统。该系统包括数字孪生模型构建模块,用于创建并维护与物理城轨系统实时同步的虚拟模型;数据采集与处理模块,负责从传感器网络和外部数据源采集多源数据并进行标准化处理;调度...
  • 一种低功耗的铁路道岔状态监测方法,涉及道岔状态监测领域。传统道岔监测方式,功耗大。控制器从道岔检测设备不断采集电流值,将第1次采集的电流值传输至外部;当n等于2时,控制器判断第n次采集到的电流值与第n‑1次采集到的电流值是否一致,如果否,判...
  • 本申请公开了一种重载列车的坡道辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通与车辆工程技术领域,所述方法包括:对重载列车的列车属性、运行线路及运行环境信息进行分析,得到线路坡度、坡长信息、限速信息以及坡道分布位置数据;根据这些数据,构...
  • 本发明公开了一种车载信号系统控车权切换方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:在控车车载信号系统为ETCS车载信号系统,待控车车载信号系统为本国车载信号系统,且确定本国车载信号系统的控车功能正常的情况下,向本国车载信号系统发送冷备状态机命...
  • 本发明涉及铁路机车技术领域,具体公开了一种铁路用松脱报警系统及牵引装置松脱报警方法,系统包括冗余监测组件、信号采集组件和报警控制件,冗余监测组件包括位移监测模块和机械触发模块,位移监测模块用于监测牵引座的位移,能在位移逐渐增大过程中产生多个...
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