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最新专利技术
  • 一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统
    一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统_赛那德科技有限公司_202610162378.4
    本发明公开了一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统，其包括：获取并预处理目标箱体的局部彩色点云及周围环境的全局彩色点云；确定目标箱体的先验信息，并基于其将预处理后的局部彩色点云配准至全局彩色点云中，得到融合全局彩色点云；基于融合全...
    2026-04-11
  • 一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法
    一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法_湖南省第一测绘院_202610140321.4
    本发明提出的一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法，利用倾斜摄影测量技术构建的倾斜三维模型作为先验地理空间数据库，首先，通过对该三维模型进行渲染，生成正射视角的光学影像库与对应的数字表面模型。随后，针对无人机实时拍摄的查询影像，系统依次执...
    2026-04-11
  • 一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法
    一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法_江苏大学_202511965171.2
    本发明提供了一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法，包括：基于预训练的2D高斯泼溅模型从训练图像位姿中获取深度图与法线图；基于深度图获取网格射线起点；基于法线图和射线起点为每个采样点生成主射线与半球射线；构建射线与图像匹配网络和轻量级卷积神...
    2026-04-11
  • 基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统
    基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统_广州贺蒲克数控设备有限公司_202511875224.1
    本发明涉及精密焊接机器视觉校准技术领域，公开了基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统。该系统包括通过图像采集与处理模块获取并分割工件图像。特征解析与坐标生成模块依据工件表面微观形貌与预设理论轮廓的几何关系，在各校准区域内生成初始定位坐标...
    2026-04-11
  • 一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法
    一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法_内蒙古科技大学_202511864921.7
    本发明涉及一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法，系统包括：复合AGV平台，用于当待当前工序完成并转运至下一工位时，依据里程计信息及工位地图引导至名义位置；调度模块，用于获取名义位置处的板面编号及其特征标记的名义位姿集合；点云...
    2026-04-11
  • 一种个体化背部穴位定位方法
    一种个体化背部穴位定位方法_上海星越聚易机器人有限公司_202511833866.5
    本发明涉及一种个体化背部穴位定位方法，包括：识别个体图像上的关键定位点；采用相似变换方法将识别出的关键定位点与标准模型上对应点位进行全局对齐；若全局对齐后的对齐误差大于阈值，则采用薄板样条形变方法调整个体图像上关键定位点的位置；基于中医骨度...
    2026-04-11
  • 基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统
    基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统_西宁市第一人民医院_202511826709.1
    本发明公开了基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统，属于医疗辅助设备技术领域，监测系统含多视角RGB‑D摄像头组与图像分析模块，采集图像经低照度增强、去噪后，通过分部位优化算法识别关键点并计算俯卧角度、鼻尖距离等参数；配置智能决策模块以...
    2026-04-11
  • 距离确定方法、装置及电子设备
    距离确定方法、装置及电子设备_杭州创达智远软件科技有限公司_202511821079.9
    本申请公开了一种距离确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法获取多个图像帧和对应的第一中心横坐标；对目标图像帧进行特征提取，得到目标图像帧中的头部检测框的检测框高度、检测框宽度和第二中心横坐标；将检测框高度输入第一测距模型中，...
    2026-04-11
  • 一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法
    一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法_山东理工职业学院_202511818456.3
    本发明公开了一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法，包括如下步骤：S1、采集地毯图像并预处理；S2、利用卷积神经网络提取图案特征，通过随机森林算法分类得到图案特征标签；S3、对图案特征标签进行均值漂移聚类，识别中心点和区域边界，并构建...
    2026-04-11
  • 一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法
    一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法_福建亿榕信息技术有限公司_202511816742.6
    本发明涉及一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法，包括如下步骤：采集图像，计算目标的像素点坐标；利用目标的像素点坐标和摄像机相关参数进行目标的定位计算；计算俯视角度下的目标与摄像机中心线在水平面的夹角a4；从纵向切面角度计算目标与摄像机在垂...
    2026-04-11
  • 低空林业巡检目标视觉定位方法及系统
    低空林业巡检目标视觉定位方法及系统_重庆市测绘科学技术研究院_202511803330.9
    本发明公开了一种低空林业巡检目标视觉定位方法及系统，包括：首先获取巡检图像及其对应的POS数据和姿态数据。然后检测巡检图像投影到地球平面的非线性畸变程度，并根据非线性畸变程度设定网格剖分尺度。之后基于网格剖分尺度对以相机光心为球心构建的视场...
    2026-04-11
  • 一种板材切割用智能定位方法及系统
    一种板材切割用智能定位方法及系统_昆山中集物流自动化设备有限公司_202511777772.0
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种板材切割用智能定位方法及系统，其方法包括：获取待切割板材的工业图像，提取所有直线段构成初始候选集；计算各线段的颜色均一性和加工纹理响应度，以获取线段的物理材质特征；结合邻域线段的偏斜角度和距离关系，计...
    2026-04-11
  • 一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统
    一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统_苏州大学_202511769737.4
    本发明公开了一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统，包括：工业相机、人工标靶和计算系统，人工标靶设置在掘进机后方巷道中，工业相机设置在掘进机机体，用于获取人工标靶图像；计算系统基于相机位姿回归深度学习模型在线估计机体位...
    2026-04-11
  • 充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质
    充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质_福得机器人(苏州)有限公司_202511749256.7
    本公开涉及一种充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取充电桩图像，将所述充电桩图像输入到预先训练完成的充电桩目标定位模型中，经由所述充电桩目标定位模型输出目标定位框；基于所述目标定位框进行特征提取，得到特征点坐标；...
    2026-04-11
  • 一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法
    一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法_西安翔迅科技有限责任公司_202511693505.5
    本发明涉及一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法，主要用于解决集装箱自动化操作过程中，基于RGB图像的定位方法存在环境敏感性问题，通过深度相机辅助定位不适用于较暗或复杂场景，导致定位的准确性较差的技术问题。本发明通过面阵式激光雷达...
    2026-04-11
  • 电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质
    电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质_武汉动力电池再生技术有限公司_202511637712.9
    本发明涉及一种电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质，该电芯极柱定位方法包括获取视觉系统采集目标电池的彩色图像和深度图像；对彩色图像检测到的焊圈位置进行映射，确定深度图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域中每一点云进行距离滤波和法向量一致性滤...
    2026-04-11
  • 一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统
    一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统_内蒙古科技大学_202511864863.8
    本发明涉及一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统，方法包括：解析数控加工文件，获取板面零件的名义布局和先验信息；基于所述名义布局和先验信息，进行感兴趣区域的边界提取与初始位姿粗配准，获取候选轮廓区域；对所述候选轮廓区域进行局...
    2026-04-11
  • 基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法
    基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法_弘益泰克自动化设备(惠州)有限公司_202511796931.1
    本发明公开了基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法，涉及视觉对位相关技术领域，成像单元，用于提供设备的上光路结构和下光路结构，同时捕获上方的钢网和下方的PCB合在一起的复合图像；图像处理单元，用于处理成像单元传送过来的复合图像；运动控制...
    2026-04-11
  • 一种空间合作目标单目测距测角方法
    一种空间合作目标单目测距测角方法_华中科技大学_202511699829.X
    本发明属于数字摄影测量技术领域，公开了一种空间合作目标单目测距测角方法，包括：对当前帧图像的灰度图进行滤波和二值化处理后，定位目标所在区域；在目标所在区域内定位凸包以定位目标关键端点，得到像素坐标系下各目标关键端点的二维像素坐标；在世界坐标...
    2026-04-11
  • 基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置
    基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置_深圳奥菲诺科技有限公司_202511614028.9
    本发明公开了一种基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置，所述方法包括：步骤1：采用双边滤波器对原始激光条纹图像进行预处理，得到预处理后的图像；步骤2：确定低阈值和高阈值，使用低阈值和高阈值对预处理后的图像进行分区域处理，获取RO...
    2026-04-11
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