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  • 本发明公开了基于点、线特征自适应加权的动态语义视觉SLAM方法,首先通过联合目标检测与图像分割获得潜在动态区域先验;随后分两阶段对点、线特征进行自适应加权:第一阶段基于运动一致性检查与动态等级进行初始加权,实现特征匹配与位姿初步估计;第二阶...
  • 本发明公开目标检测方法及电子设备。目标检测方法包括:获取用于推理的图像和数据集文本提示,所述数据集文本提示包括多个包含尺度信息的文本提示;将用于推理的图像和所述数据集文本提示输入目标检测模型,得到目标检测模型输出的预测目标类型和预测目标位置...
  • 本发明属于图像处理领域,公开一种基于特征令牌的特征融合高效少样本目标检测方法,包含一阶段预训练和二阶段小样本微调。在微调阶段冻结预训练的骨干网络以完整保留其强大的泛化特征提取能力,同时,在骨干网络和检测头之间插入特征令牌特征融合模块,并仅对...
  • 本发明公开了一种基于小波变换和流形学习的红外小目标检测方法,通过哈尔小波变换(HDWT)将输入红外图像分解为低频和高频分量,并针对不同分量设计专用处理模块:对于低频分量,采用低频编码器进行跨子带特征融合和U形卷积网络学习,以增强背景结构建模...
  • 本发明提供一种在线测试时自适应目标检测方法、系统及设备,涉及计算机视觉与机器学习技术领域,该方法通过获取输入图像并分别输入至固定的教师模型与待优化的学生模型以获得预测结果;进而基于双方预测结果计算一致性蒸馏损失以维持模型稳定性,同时基于教师...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的多模式目标检测方法及系统,涉及机器视觉技术领域,包括,通过图像采集设备获取实时图像,并进行灰度化处理;对图像进行二值化处理,通过边缘识别生成感兴趣区域,得到初始注意力场。接着,采用色块筛选技术,通过虚拟能量生成...
  • 一种基于轻量化双波段图像融合的井场目标检测方法,包括以下步骤;S1、收集井场特殊天气条件下的可见光图像及红外热图像并进行预处理;S2、对预处理后的可见光图像及红外热图像进行标注;S3、建立基于卷积神经网络的端到端双波段图像融合网络模型LAF...
  • 一种基于改进yolov11s的中波红外气体泄漏检测方法,包括以下步骤;步骤1:采集气体泄漏视频数据,筛选出有效视频帧;步骤2:训练前对采集的视频帧进行预处理;步骤3:对yolov11s算法网络结构进行改进,然后将步骤2预处理后的数据集输入改...
  • 本说明书实施例提供一种对象检测方法及装置、对象检测系统、介质、设备及产品,该方法包括在目标图像中确定出目标检测区域,从而实现对相关区域的定位。由于真伪对象间在灰度分布特征以及图像边缘特征方面存在较大差别,即真实对象的灰度分布式较分散而伪造对...
  • 本发明公开了基于目标检测与复杂度先验的检索增强大模型判图方法,采用“检测框驱动+检索增强+单轮结构化裁决”替代“切块检索+多轮生成”,减少交互环节与不确定性;引入复杂度先验与守护校准(高危一票否决、证据一致性检查、阈值化门控),有效抑制复杂...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的目标检测算法,所述目标检测算法包括以下步骤:步骤一、图像采集,对区域进行图像采集,获取原始图像;步骤二、数据传输,所述步骤一中获取的原始图像传输到数据处理单元;步骤三、图像预处理,数据处理单元接收到图像数据后,...
  • 本发明提供了一个针对电力巡检场景下优化的YOLOv8n安全帽检测模型,包括以下步骤:获取电力巡检场景图像数据集并进行预处理;构建改进的YOLOv8n目标检测模型,所述改进包括增加P2小目标检测层以提升对小目标的特征捕获能力,采用LSCD轻量...
  • 本申请提供了一种设备盘点方法、装置及相关设备,属于图像识别技术领域,本申请实施例提供的一种设备盘点方法包括:获取待盘点设备的原始图像;利用U形网络U‑Net网络模型识别所述原始图像的感兴趣区域ROI,所述ROI包含所述待盘点设备的视觉编码标...
  • 本发明公开了一种基于生成式AI的图像变异表型遗传解析方法,本发明首先通过构建表型分析模型,获取生物图像数据在隐空间的分层的隐向量,对扩展隐空间进行解耦,构建出个相互独立的可解释基向量,基于隐向量和可解释基向量构建图像变异表型,并对各个图像变...
  • 本申请涉及一种对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待检测的目标图像、以及用于描述目标检测对象的文本信息;提取目标图像的视觉特征、以及文本信息的文本特征;基于视觉特征和文本特征中的一项对另一项进行特征增...
  • 本发明提供了一种基于3D透视计算的车位状态检测方法,该方法包括:采集低视角空位和占位图像;基于目标检测网络增加pose关键点检测分支,输入已标记的车辆样本图像,获取目标检测模型;在低视角空位图像中构建3D立方体;采用目标检测模型,从低视角占...
  • 本发明公开了一种融合多头注意力机制与领域自适应的工业管道漏水检测方法及系统。该方法包括:构建由合成泄漏图像、真实背景图像及伪泄漏图像组成的跨域数据集;设计集成动态多核卷积与多路径融合机制的多头注意力模块(MDANet),增强模糊边缘与小目标...
  • 本发明公开了一种可变形注意力与自适应融合引导的三维目标检测方法,包括:从单模态特征质量提升与多模态融合策略优化两个层面,构建可变形共享注意机制与密度阈值引导的多模态特征融合模型;以粗粒度跨模态融合特征为先验,通过可学习参数动态生成多模态共享...
  • 本发明公开了一种基于跨通道自适应特征融合的结构件目标检测方法与系统,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。方法包括对输入图像进行数据增强处理,包括目标区域增广、背景信息增强及重复图像去除;构建图像金字塔生成多分辨率图像输入检测网络;采用改进的Y...
  • 本发明涉及一种基于改进洪水填充算法的水面目标检测方法,属于目标检测技术领域,解决了现有基于固定阈值分割的方法对光照变化适应性差,传统背景建模方法因动态目标持续存在无法有效分离背景,导致水面目标检测精度不足的技术问题。包括采集覆盖不同时段和不...
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