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一种面向瓶体分拣的三维视觉姿态识别方法及相关设备
本申请涉及视觉识别的技术领域,具体提供了一种面向瓶体分拣的三维视觉姿态识别方法及相关设备,包括:获取传送带上瓶体的三维点云数据和RGB图像数据,对三维点云数据进行预处理、特征提取和几何分析,得到六自由度姿态参数;将六自由度姿态参数投影至RG...
一种基于视觉感知的手术器械分类方法
本发明涉及智能分拣领域,尤其涉及一种基于视觉感知的手术器械分类方法,本发明通过获取搬运机械臂所需执行搬运任务的目标路径,针对各类目标分拣器械基于目标路径控制搬运机械臂进行分拣验证,并进行形态解析,确定受力干涉段以及受力干涉特征,进一步确定单...
一种智能控制电气自动化设备的检测装置
本发明涉及检测技术领域,公开了一种智能控制电气自动化设备的检测装置,包括输送带,还包括:U型板,U型板有两个,两个U型板固定安装于输送带末端两侧,且U型板上横边顶端为斜面;U型铜板,U型铜板有两个,两个U型铜板分别固定安装于两个U型板表面,...
一种基于光谱识别的有色金属废料分级筛选结构
本发明属于有色金属筛选技术领域,特别涉及一种基于光谱识别的有色金属废料分级筛选结构,包括机架及安装在机架上的匀速输送机构和高速输送机构,通过高速输送机构与匀速输送机构的速度差,实现对匀速输送的有色金属废料进行分散;抚平机构可通过角度调节,对...
检测设备
本发明涉及一种检测设备,用于检测屏幕,包括:机体以及设置在所述机体上的上料组件、检测组件、中转平台、贴膜组件;所述上料组件设置在所述检测组件的一侧,所述上料组件用于将屏幕放置在所述检测组件上,所述中转平台设置在所述贴膜组件与所述检测组件之间...
一种低衰减抗反光的X光机垫板组件
本发明公开了一种低衰减抗反光的X光机垫板组件,包括X光接收装置及垫板,垫板嵌入在X光接收装置顶部设置的安装槽内;X光接收装置配合设置有机架、X光机光源、物料输送皮带、喷阀及照明灯,X光接收装置及垫板安装在X光机光源正下方且垫板上表面与物料输...
一种基于多光谱特征融合的色选机高效分选方法
本发明涉及色选机技术领域,具体涉及一种基于多光谱特征融合的色选机高效分选方法,通过动态权重分配模块,根据物料实时状态调整特征权重,确保关键特征(如复杂场景下的纹理特征)获得更高权重,避免固定权重导致的关键信息淹没,提升特征融合的有效性,多模...
一种基于X射线识别物料的分选机
本发明涉及分选机技术领域,提出了一种基于X射线识别物料的分选机,其可在精准识别待分选物料的前提下,同步配套物料完成主动式的捕捉与分选操作,能够对分选区域和分选程度进行控制,大幅提升了分选作业的稳定性与作业效果,实用性也得到了进一步加强,包括...
一种用于食品检测加工的智能设备
本发明涉及食品视觉检测技术领域,具体涉及一种用于食品检测加工的智能设备,包括:主输送机以及与其贴合设置的副输送机;视觉筛选照相机,用于对批量的食品进行初步的视觉判断;通过支架固接在副输送机上的基座;设置在基座上的两个挤压机构;通过放置架固接...
多形状物体全表面缺陷检测与分拣方法和系统
本发明公开了一种多形状物体全表面缺陷检测与分拣方法和系统,属于工业检测技术领域。本发明通过获取待检测物体在第一位置的第一表面数据,并控制翻转机构运行,以使所述翻转机构调整所述待检测物体达到第二位置,获取所述待检测物体在第二位置的第二表面数据...
一种可视觉检测的试剂盒输送设备
本发明涉及视觉检测输送技术领域,且公开了一种可视觉检测的试剂盒输送设备,包括:主体支架以及架设于主体支架上的视觉检测模块、分拣模块以及薄膜封装模块;主体支架的内部安装有由调速电机驱动的输送带,用于对待封装的试剂盒进行输送;视觉检测模块用于对...
一种再生资源品类智能分选系统及方法
本发明公开了一种再生资源品类智能分选系统及方法,涉及再生资源分选技术领域。本系统包括依次连接的物料上料模块、物料筛分模块、物料振动上料模块、物料信息捕捉模块、LIBS检测模块和物料下料分离模块。系统通过筛分模块处理不同尺寸和规格的物料,振动...
一种基于深度学习的高性能图像处理质检系统
本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料的技术领域,本发明提供了基于深度学习的高性能图像处理质检系统,高性能图像处理质检系统包括服务器、待检测的芯片、运输模块、采集模块、质检评估模块和筛选模块,运输模块对封装后的芯片进行运输...
2D高温加工件机器视觉缺陷检测装置
本发明涉及耐磨球检测技术领域,尤其涉及2D高温加工件机器视觉缺陷检测装置。其技术方案包括:固定在检测台上的标记装置、视觉检测装置和旋转平台,旋转平台包括固定在检测台上的座体,座体上固定有电动旋转台,电动旋转台上固定有定位座,视觉检测装置包括...
用于处理打印件的方法及系统
本发明提供了一种用于处理打印件的方法及系统。该方法包括:提供带有标识的打印件;识别打印件上的标识,至少基于识别的标识和/或数据库信息,发射目标信号或生成目标指示;和响应于目标信号或目标指示,多个提示装置中的目标提示装置发出提示,其中目标提示...
物料分选方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请实施例提供一种物料分选方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及自动化控制技术领域。该方法包括获取第一采样数据和第二采样数据,第一采样数据包括的多个第一位置坐标在拟合后得到的曲线可以反映第一物料的真实轮廓,第二采用数据包括的多个第二位...
一种多功能视觉产品尺寸分检机
本发明公开了一种多功能视觉产品尺寸分检机,涉及产品检测分拣技术领域,包括分检机主体,分检机主体的内侧装配有尺寸检测仪,分检机主体的内部装配有输送模块,输送模块包括进料输送带与排料输送带,分检机主体的顶部装配有分拣模组,采用“堆积定量再移动”...
一种榫卯积木玩具用激光检测方法及设备
本发明涉及玩具加工检测技术领域,具体公开了一种榫卯积木玩具用激光检测方法及设备,所述方法包括设备安装,数据采集,尺寸提取,缺陷检测,判定,残次品吹出,复核;所述设备包括支撑架和探测器,所述支撑架固定于积木玩具输送线外侧,所述探测器安装在支撑...
一种图书馆图书分拣装置及其控制方法
本发明公开了一种图书馆图书分拣装置及其控制方法,取书时,通过扒书装置先把书籍顶部扒出倾斜度,夹书装置再从两侧夹住书籍完全取出,扒书时,控制系统根据书籍厚度控制截断分配装置对磁流变液储存套的截断位置,调节进入扒书套内的磁流变液的流量,进而调节...
阶梯式输送凸轮轴的翻转分选装置
本发明公开了阶梯式输送凸轮轴的翻转分选装置,属于物料输送装置技术领域,包括:平行设置的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线和第二输送线均安装在框架上并沿预设方向延伸,用以承载和输送物料;第一影像识别机构,所述第一影像识别机构包括置于框架上...
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