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最新专利技术
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法_天津天星科技发展有限公司_202610179920.7
    本发明涉及仿生控制技术领域，揭露了基于脉冲神经网络的机器人控制方法，方法包括：对机器人的环境感知信息与本体状态信息进行时空特征编码，得到脉冲特征序列；对脉冲特征序列与反馈脉冲信号进行脉冲依赖融合，得到仿生信息处理过程，并对仿生信息处理过程进...
    2026-03-25
  • 一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统
    一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统_吉林大学_202610179659.0
    本发明涉及人工智能、具身智能与机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统，包括：层级化心智推理模块、连接模块以及动作语义执行模块；层级化心智推理模块，用于根据机器人采集的多模态环境信息，生成包含高层策略的决策文本；...
    2026-03-25
  • 清罐机器人的控制方法及清罐机器人
    清罐机器人的控制方法及清罐机器人_中国民用航空飞行学院_202610179413.3
    本申请提供一种清罐机器人的控制方法及清罐机器人。所述方法包括：通过传感检测模块采集清罐机器人作业过程中的多源时序状态数据；将多源时序状态数据输入时序特征提取单元，通过时序特征提取单元输出时序特征向量；将时序特征向量输入强化学习单元，通过强化...
    2026-03-25
  • 基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法
    基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法_安徽大学_202610179412.9
    本发明涉及基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法，包括建立水下蛇形机器人结构模型，构建水下蛇形机器人运动控制与决策模型，定义状态空间与动作空间将来自中枢模式发生器的蛇体多关节波浪推进与尾部推进器推力输出统一纳入控制决策框架中，设计...
    2026-03-25
  • 基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统
    基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统_中山大学·深圳_202610173452.2
    本申请公开了基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：根据人体图像确定人手部姿态和人手臂姿态；利用空间注意力门控图卷积网络根据人手部姿态和人手臂姿态对机器人进行重定向，对应得到机器人的机械手的关节角和...
    2026-03-25
  • 基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备
    基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备_备至科技(安吉)有限公司_202610167403.8
    本发明提供一种基于世界知识变化量建模的机器人控制方法、系统和控制设备，在获得针对机器人的输入信息后，基于输入信息构建当前知识，包括语义信息、深度信息和区域信息。构建从当前世界知识到目标世界知识的世界知识变化量，将当前世界知识、世界知识变化量...
    2026-03-25
  • 一种具身智能机器人安全接管系统
    一种具身智能机器人安全接管系统_北京晟世天安科技有限公司_202610165947.0
    本申请公开了一种具身智能机器人安全接管系统，涉及机器人控制与安全工程技术领域。该系统包括：异常检测模块，用于确定一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果；融合判定模块，用于根据一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果，通过融合规则确定大...
    2026-03-25
  • 一种动态障碍物避障运动规划方法及系统
    一种动态障碍物避障运动规划方法及系统_赛那德科技有限公司_202610162326.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种动态障碍物避障运动规划方法及系统。包括：采集工作区域的初始环境数据，根据初始环境数据构建三维障碍模型；根据三维障碍模型和预设路径决策模型设定机器人的初始运动路径，并根据初始运动路径设定感知策略；根...
    2026-03-25
  • 一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法
    一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法_重庆大学_202610149963.0
    本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中，实时采集磨削力信号，对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿，确定实际法向磨削力；针对磨削接触阶段，基于实...
    2026-03-25
  • 基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法
    基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法_南京大学_202610144787.1
    本发明提供了一种基于载荷响应基矩阵叠加原理的空间机械臂三维力重构方法，涉及空间三维力重构技术领域。本方法包括如下步骤：在空间机械臂的末端执行器处安装三维力感知模块，其上布置有若干光纤光栅传感器；将光纤光栅传感器实测的应变量进行矢量分解，得到...
    2026-03-25
  • 一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统
    一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统_四川具乐机械设备租赁有限公司_202610141913.8
    本发明公开了一种电子产品焊接机械臂的视觉识别与校准系统，涉及焊接识别校准技术领域，本发明面向高混流电子焊接场景，利用同轴、侧视、偏振、结构光和热像对齐，实现反光抑制与高度约束下的焊点稳定识别，通过夹具参照与工具参照实现不停线在线校准与TCP...
    2026-03-25
  • 基于深度相机的物品抓取系统
    基于深度相机的物品抓取系统_四川长虹虹微科技有限公司_202610133481.6
    本发明主要涉及智能控制技术领域，为了提高目标物抓取效果的精度和实时性，本发明提供一种用基于深度相机的物品抓取系统，在硬件方面设置移动底盘、深度相机模组、机械臂和抓取件，在控制层面，协同感知模块根据深度相机模组采集的图像数据生成环境三维点云模...
    2026-03-25
  • 一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法
    一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202610122933.0
    本发明公开了一种机器人码垛节拍优化与并行处理方法，包括以下步骤：建立初始化机器人参数信息和信息采集、中央调度单元生产码垛位姿和行动路径、中央调度单元进行动态任务调度与分配、多机器人并行执行与实时优化、码垛机器人执行码垛任务和作业完成复位与异...
    2026-03-25
  • 一种悬浮式水路两用光伏组件快速安装机器人
    一种悬浮式水路两用光伏组件快速安装机器人_浙江斯塔克装备制造有限公司_202610122511.3
    本发明涉及一种悬浮式水路两用光伏组件快速安装机器人，包括中央主体，所述中央主体的右端设有上料机构，且所述中央主体的上端中心位置设有转运机械臂，且所述中央主体的下端设有水陆两栖底盘模块，所述转运机械臂的左侧设有安装机械臂；通过履带式行进机构、...
    2026-03-25
  • 一种可移动设备
    一种可移动设备_北京字跳网络技术有限公司_202610099659.X
    提供了一种可移动设备。该可移动设备包括：接收器，用于接收请求，请求指定由可移动设备来操作物体，物体包括相对运动结构；传感器，用于感知数据，数据描述与物体相关联的信息；执行器组件，用于向物体施加力，力是基于物体的结构数据所获取的，结构数据是由...
    2026-03-25
  • 一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置
    一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置_光象(北京)科技有限公司_202610081336.8
    本发明公开了一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置，本发明将机械臂可达性、作业距离偏好和双臂负载均衡整合为统一的多目标优化函数，完成了系统化建模，实现了多因素综合优化和任务合理分配；同时，采用差分进化算法处理目标函数的离散性和不可微性，从...
    2026-03-25
  • 一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人
    一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人_江苏省环保集团苏州有限公司_202610079438.6
    本发明涉及一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人，采用蝗虫单侧模型并采用六连杆模型作为仿真结构，根据跳跃中机器人所处的位置状态，建立数学模型来分析跳跃，通过不断调整结构，最终制作出具有较强跳跃能力的蝗虫仿生机器人。...
    2026-03-25
  • 一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质_吉林化工大学_202610074083.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取机械臂工作环境的视觉图像与自然语言任务指令，通过多模态大模型提取环境的时间特征与空间特征；将任务分解为多个子任务，生成机械臂动作序列；多模态...
    2026-03-25
  • 一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统
    一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统_福州大学_202610073372.X
    本发明公开了一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统，首先，建立柔性关节空间机器人与被擦拭目标之间的接触模型；然后，设计动态更新阻抗参数的自适应阻抗控制；最后，针对经典定阻抗、固定更新率自适应阻抗控制与动态更新率自适...
    2026-03-25
  • 一种用于分拣的机器人动态控制方法及系统
    一种用于分拣的机器人动态控制方法及系统_上海影火智能科技有限公司_202610062125.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体是用于分拣的机器人动态控制方法及系统，该方法包括在皮带物料移动方向上位于机器人的可抓取范围内设置一个物料等待位置；计算皮带上所有物料位置中的最大位置和物料等待位置之间的位置关系；根据所计算的位置关系，当皮带...
    2026-03-25
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