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  • 本申请涉及AGV自动导引车技术领域,尤其涉及一种AGV接触式充电对齐装置及方法,其中,AGV接触式充电对齐装置包括车端对齐组件,车端对齐组件包括充电刷板、设于充电刷板上的门磁开关阵列以及与门磁开关阵列电性相连的车端控制器;其中,门磁开关阵列...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种机器人无线充电对准系统,包括无线充电桩,无线充电桩的外部固定连接有磁场发射模块,无线充电桩的外部设置有底盘,底盘的上方固定连接有机器人本体。本发明解决了现有的无线充电桩在使用中缺乏有效的无线充电对准措施的...
  • 本申请公开了一种并联电池包充电控制方法、电池管理系统及飞行器,涉及充电控制技术领域。并联电池包充电控制方法包括:获得各电池包的采样充电电流;确定各采样充电电流相较于总充电电流的电流分配比;总充电电流为各电池包的采样充电电流的和;至少基于各电...
  • 本申请提供了一种车辆充电冗余控制方法,该方法应用于车对车充电领域,该方法响应于充电冗余控制指令被触发,分别获取供电车电机的三相电流,及供电车电机的中性线电流,其中,三相电流包括第一电流和第二电流,获取受电车的母线需求电流,并根据母线需求电流...
  • 本发明提供一种新能源车辆的发动机系统及新能源汽车,发动机系统包括增程单元、前驱单元、第一离合器和第二离合器。增程单元包括发动机;前驱单元包括前驱减速器;第一离合器位于发动机和交流电机之间;第二离合器位于交流电机和前驱减速器之间;其中,系统还...
  • 本申请提供了一种增程器启动方法、系统、电子设备及存储介质,涉及增程器控制技术领域,所述方法包括:在非首次检测到车辆运行工况满足增程器启动条件的情况下,获取增程器的当前启动失败次数;根据所述当前启动失败次数,确定目标转速阈值;在增程器的转速达...
  • 本发明涉及电动续航管理领域,尤其涉及一种轮胎全程动能回收与智能双电切换的电动车续航补充系统。所述系统包括以下模块:状态监测模块、动能回收模块、隔离储能模块、阈值判断模块以及供电切换模块;其中,状态监测模块,用于获取车辆的行驶状态参数和第一储...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种BDU安装结构、动力电池总成及车辆,包括动力电池和外置BDU,动力电池的周侧设置有第一插接组件和向外伸出的安装支架;外置BDU上设置有第二插接组件,第二插接组件与第一插接组件可插拔连接,以实现外置BD...
  • 本发明公开了一种工程车辆用换电热管理一体电池系统,包括电池包、高压控制盒、低压控制盒、EVCC、24V蓄电池组、热管理机组、充电回路、放电回路、高压串联回路、控制回路及固定兼定位底座等。系统支持吊装或叉车搬运快速换电,通过高压和通讯一体接插...
  • 本申请提供了一种快速补电方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取外部电源的第一最大输出功率、内部电源的第二最大输出功率以及目标储能对象的最大充电功率;根据第一最大输出功率、第二最大输出功率、最大充电功率以及预设约束规则,确定所述外部电源...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,该控制方法包括:在车辆处于坡道时,获取坡道的测量坡度值、车辆的纵向车速与横向侧倾角;基于测量坡度值、纵向车速与横向侧倾角,确定坡道的目标坡度值;在车辆的溜车风险值达到第一预...
  • 本发明公开了电动拖拉机智能能量管理控制方法、装置、设备及其介质,涉及农业机械与车辆工程中的电驱动控制技术领域,包括实时多源信息融合与作业负荷预测;基于预测负荷的全局能量需求规划;动态实时优化控制与分配;执行与协调控制;通过构建一种融合前馈预...
  • 本发明公开了一种车用驱动电机外特性扭矩资源的动态分配方法,将驱动电机外特性扭矩动态划分为电驱最大可输出扭矩和主动阻尼预备扭矩,电驱最大可输出扭矩用于响应整车动力系统需求,主动阻尼预备扭矩用于调节电驱动系统的动态稳定性,获取当前整车控制器对电...
  • 本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的转向与稳定性协调控制方法及相关设备,首先构建分布式电机与车辆动力学集成模型,获取质心侧偏角、横摆角速度等车辆行驶状态数据。接着,基于相平面分析法,依据质心侧偏角及其变化率设计关联函数,实时定量评估车辆...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的行驶数据、以及针对车辆预先配置的驾驶场景信息;从驾驶场景信息中,确定与行驶数据匹配的目标驾驶场景;根据目标驾驶场景,确定车...
  • 本申请公开了一种低耗保续航评估方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:获取车辆的导航信息和整车状态信息;根据导航信息和整车状态信息进行能耗预测,得到当前平均能耗和最低可达能耗;根据整车状态信息、当前平均能耗、最低可达能耗进行续航评估,...
  • 本发明提供一种能仿真地再现手动变速车辆的手动变速动作的电动汽车。本发明的电动汽车具备:旋转机,向车轮传递转矩;离合器装置,由驾驶员操作;以及转矩控制部,控制旋转机的转矩。并且,转矩控制部根据离合器装置的操作量来控制旋转机的转矩。需要说明的是...
  • 本发明实施例涉及车辆能量回收技术领域,公开了一种轮毂电机能量回收控制方法、装置及车辆,该方法包括:实时采集动力电池内所有电芯的SOC和温度;响应于所有电芯的SOC均为100%,且所有电芯的温度均小于预设温度阈值,控制轮毂电机的回收电能加热冷...
  • 本申请提出一种驱动电机的协同控制方法、装置、车载终端和存储介质,该方法包括:通过目标神经网络模型直接映射多维度输入信号与电流指令和目标发热功率,一方面,模型输出的电流指令可精准转化为目标转矩,严格响应驾驶员或整车的转矩请求,确保动力输出的及...
  • 本申请提供了一种新能源汽车驱动扭矩请求方法、存储介质、系统和汽车,属于车辆技术领域。其中的驱动扭矩请求方法包括:采集加速踏板传感器输出的电压信号;对所述电压信号进行预处理;将预处理后的电压信号直接输入至预设的电压‑扭矩映射模型中,获取对应的...
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