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  • 本发明涉及气候变化背景下供需双端协同的水资源适应管理方法与系统,属于自动控制及电数字数据处理技术领域,方法通过实时感知气候预测数据与水文监测数据,利用来水量与需水量修正模型动态适应气候因子的变化,实现对未来水资源状况的精准预测;进而将预测结...
  • 本发明公开了一种通过模型预测实现污水处理厂出水达标与温室气体N2O协同减排的控制方法,包括以下步骤:S1,构建NDHA模型;S2,对所述NDHA模型的参数进行校准;S3,将所述NDHA模型集成至数字孪生平台中;S4,利用所述数字孪生平台驱动...
  • 本发明公开了一种定向电磁脉冲车辆截停控制方法及系统,涉及定向电磁脉冲截停技术领域,包括以下步骤:获取目标车辆的速度、与发射源之间的发射距离和前方道路的坡度信息,基于坡度信息和发射距离计算目标车辆丧失动力所需的最小脉冲能量基准,确定定向电磁脉...
  • 本发明涉及FSRU再气化控制系统技术领域,具体公开了一种基于多源耦合优化的FSRU再气化热源智能切换控制系统,包括:多源分级采集与边缘预处理模块,用于采集热源‑负荷‑环境‑蓄热‑异常五维基础数据及动态运营约束数据,并对所述数据进行分级传输与...
  • 本发明提供了一种地下水‑河湖生态水位联动调控智能闸门的方法及系统,方法包括:获取通过感知层实时采集的目标数据;目标数据包括:地表水水位与流量数据、地下水位数据以及气象数据;利用决策层中的耦合水文模型,基于目标数据,滚动预测在未来设定时段内、...
  • 本发明属于农业环境控制与无人机应用的技术领域,涉及了基于无人机的林下栽培区微气候精准调控系统,包括:环境建模与初始化模块、预测与决策模块、指令执行与观测模块、数据验证与提取模块、误差计算与校正源项生成模块、校正源项传播与场更新模块及闭环迭代...
  • 本发明公开了一种基于物联网的地下水抽注一体化智能管控方法及系统,包括:对目标区域进行地质勘察并构建三维地质模型,据此规划抽注井群与传感器网络的布局;基于该布局方案部署监测网络并采集数据,融合三维地质模型构建污染场地数字孪生体;通过数字孪生体...
  • 本发明涉及一种基于模糊逻辑增强的车辆队列自适应控制方法及系统,属于智能网联汽车控制技术领域。该方法构建车辆队列动力学模型,定义跟随车状态向量,明确控制目标为保持期望间距;构建FLERBFNN,基于T‑S模糊模型划分状态空间,每条规则对应局部...
  • 一种基于强化学习的自适应积分滑模协同队列控制策略,属于智能控制领域,主要是在执行器饱和、参数不确定及外部扰动条件下,通过强化学习在线调整神经网络权重以实现整个队列的稳定性和最优的控制性能。本发明包括:建立带有不确定性、外部扰动和执行器饱和的...
  • 本发明涉及工业自适应控制技术领域,具体为一种融合事件触发的网络自适应脉冲同步控制方法及系统,包括控制多个受控单元执行目标负载的搬运任务;对受控单元识别获得状态反馈数据;实时检测目标负载的状态,获得扰动反馈数据;对扰动反馈数据进行性能指标分析...
  • 本发明实施例提供了一种基于内在动机与轨迹预测的多智能体学习对抗围捕方法,包括构建多智能体对抗围捕环境模型,构建方形平面区域为多智能体对抗区域,包括追击方、逃跑方两类智能体;设计智能体状态和动作空间,智能体状态空间为智能体能可观测的所有状态总...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体地说,涉及一种适用于徽派建筑天井的智能自然通风与采光控制系统。其包括:环境参数感知单元通过多源传感器实时采集环境参数;数据处理与状态构建单元对环境参数进行预处理,基于预处理后的环境参数分别构建光照充足度特征、...
  • 本申请公开了大模型与终端代价启发的无人装备控制方法、装置及设备,涉及无人装备运动控制技术领域。本申请利用大语言模型(即控制策略大模型),在无人装备控制场景下实现任务语义驱动的控制轨迹生成,将终端代价进行可微化表达,并进行扰动自适应优化求解,...
  • 本发明涉及一种跨介质无人机的水面滑跳控制方法、装置、设备以及介质,涉及无人机技术领域,该方法包括:采集无人机的姿态数据以及水面波高数据;所述姿态数据包括高度数据、俯仰角数据以及前进速度数据;根据所述姿态数据以及所述水面波高数据判断是否符合滑...
  • 本发明提出了一种数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置,属于数字孪生车间运行优化技术领域,该方法融合车间实时数据感知与3C柔性作业车间调度模型,通过车间实时/历史生产数据感知与状态识别、模型配准和运行优化与模型生产状态映射、考虑生产...
  • 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,具体是一种基于阻抗‑滑模混合控制的柔性临时支护力自适应控制方法,该方法基于Lagrange定理建立履带式临时支护装置的动力学模型,设计结合阻抗控制与滑模控制的柔顺控制策略,通过内外环协同机制实现支护力的自适应...
  • 本发明公开了基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统,所述方法包括采集刀具与材料交互数据并去噪,提取其时域和频域特征,经傅里叶变换计算频谱分布,确定材料特性波动模式数据;若超阈值则判断为材料韧性变化,获取时间序列数据,得到材料差异特征向量并输入...
  • 本发明公开了一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统,涉及合金件切割技术领域。包括:数据获取模块:设定多源传感模块,包括放电状态监测单元、材料状态监测单元、冷却状态监测单元以及线张力监测单元;放电状态监测单元用于获取放电模块实时状...
  • 本发明涉及建筑能源自动化控制领域,公开了一种基于人工智能的建筑能耗优化方法,包括:获取能源回路状态并生成基准控制指令,叠加幅值低于机械死区上限的探测信号并发送至执行机构;利用正交关联逻辑提取反馈响应相对于探测信号的相位差;根据指令梯度方向与...
  • 一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法,属于机器人技术领域。为了解决现有技术在解决多机器人任务分配问题上没有考虑到障碍约束,从而使现有方法的实际场景适应性较差的技术问题。通过图神经网络和注意力机制将机器人、任务点和障碍物的位置...
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