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  • 本公开提供一种智能设备的控制方法、智能设备的控制装置、整理机器人、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:获取工作场景的环境数据;根据所述环境数据识别所述工作场景中的待处理对象;根据预设模式判断策略,在多个处理模式中确定目标处理模式;所述多...
  • 本公开涉及一种多资源的协同开发方法、装置、服务器以及存储介质,所述方法包括:构建并动态更新数字孪生模型,所述数字孪生模型用于反应地下空间中多物理场的耦合状态;基于所述数字孪生模型,对多种资源开采活动以及碳封存活动进行协同规划,得到目标开发策...
  • 本发明涉及一种基于功能分离多核处理器的飞控航电一体化处理平台及数据处理方法,平台包括2台FMGC及2台以上TSN交换机:多核处理器、集成式接口调度器、数据存储单元、协议接口单元、独立演算芯片、TSN终端芯片与信号接口单元。多核处理器通过第一...
  • 本发明提供一种校正单舵轮AGV的舵轮零位的方法,发送摆正指令,基于所述预设角度分别获取第一AGV位姿数据与舵轮角度数据;发送直线行驶指令,获取第二AGV位姿数据,并计算AGV行驶距离数据,基于AGV行驶距离数据与直线行驶指令获取第三AGV位...
  • 本发明涉及一种基于车路协同的危险驾驶远程控制方法、系统及介质,所述方法包括:M1.当驾驶员驾驶车辆驶入某一既定区域时,车端主动上报速度和位置的信息给路侧设备,实时获取车辆的速度数据信息和车辆的位置数据信息;M2.基于所述车辆的速度数据信息和...
  • 本发明公开了一种用于陶瓷过滤机精矿脱水场景下振动器的集中控制使用方法,有效解决了传统振动器控制模式在效率、可靠性、智能化及可维护性等方面的核心问题,推动了陶瓷过滤机精矿脱水工艺向自动化、智能化方向的转型升级。
  • 本申请提供基于边缘计算的巡检机器人智能巡检控制方法及系统,其中,该方法包括:获取巡检机器人在飞行过程中的多维参数;将多维参数输入至预先训练好的热传导模型中,输出巡检机器人电路的温度演化数据,热传导模型的边界参数通过动态寻优算法进行多轮迭代调...
  • 本发明公开了移动式智能熏蒸抗干扰控制系统,涉及智能熏蒸技术领域,所述系统包括数据采集模块、抗干扰处理模块、熏蒸效果评估模块、智能控制模块和远程交互模块。本发明中,数据采集模块对熏蒸库内温湿度、压力、熏蒸气体浓度进行多测点实时采集,并通过有线...
  • 本发明公开了一种脉冲储能式电源控制方法及系统,涉及特种电源技术领域,在脉冲储能式电源充电过程:将N路储能电源均匀划分成M组储能电源,根据充电指令对M组储能电源进行同步充电;根据各组储能电源的电压Vm调整各组储能电源的充电模式;在脉冲储能式电...
  • 本发明涉及食品加工智能制造技术领域,公开了基于多源数据融合的头足类调理食品智慧管控系统,包括数据采集子系统、中央智慧研判服务器及物理场执行子系统。数据采集子系统实时获取原料肌肉纹理及表面介电数据。中央智慧研判服务器解析肌肉纤维走向角、表面介...
  • 本申请公开了一种厨房设备的智能交互控制方法、系统、设备及存储介质,属于智能设备交互控制领域;包括:将目标厨房控制平台与其他设备进行局域网连接;用户语音指令,控制平台对语音指令进行识别并配对,得到烹饪数据指令;智能厨房设备根据烹饪数据指令进行...
  • 本发明涉及真空干燥技术领域,具体涉及一种真空干燥控制系统及方法,真空干燥控制方法包括:预定义多个操作员角色,并建立物料干燥工艺配方数据库;构建一个权限矩阵,将操作员角色与物料干燥工艺配方进行关联;响应于操作员登录指令,验证操作员身份并确定其...
  • 本申请涉及工业控制系统领域,公开了地热井系统技术集成化智能控制与协同运行系统,包括:数据采集与预处理模块,用于采集输出系统状态向量;多尺度熵势垒建模模块,用于计算表征地热井系统运行不确定性的运行模态熵和表征模态间转化难度的模态迁跃势垒;动态...
  • 本发明公开了一种燃煤发电机组风煤水动态匹配的节能控制方法,首先,根据燃煤发电机组运行数据,计算原始控制策略下燃煤发电机组在不同负荷率下所需总风量与二次风量;然后,计算不同过量空气系数下燃煤发电机组在不同负荷率下的总风量与二次风量;随后,以燃...
  • 本发明公开了一种基于群体智能的分布式能源系统的控制方法及装置。其中,该方法包括:根据分布式能源系统中的多个智能能源节点构建节点集群,其中,多个智能能源节点通过控制器局域网CAN总线互联;在存在多个节点集群的情况下,根据多个区域控制器构建控制...
  • 本发明公开了一种双电机油冷控制系统及方法,所述系统包括:集成控制器和与集成控制器连接的左驱动电机、右驱动电机和油水冷换热器,油水冷换热器内设置有第一油温传感器和水温传感器,油水冷换热器连接有集成油泵和冷却油路,冷却油路分别与左驱动电机、右驱...
  • 本申请提供了一种加热膜控制电路、加热膜控制方法和电池包,上述加热膜控制电路,包括滤波保护电路、第一驱动电路、第二驱动电路和加热膜电路,加热膜电路包括加热膜;滤波保护电路的输入端作为加热膜控制电路的输入端连接母线正电压,滤波保护电路的输出端连...
  • 本发明提出一种扫描激光‑电弧复合加工堆积宽高协同控制方法,旨在构建稳定精确的堆积层成形闭环控制方法。该方法基于新型视觉测量方法稳定获取熔池宽度与高度反馈信号;结合已完成堆积的前一层轮廓信息形成前馈信号;通过自适应加权融合前馈与反馈信号;利用...
  • 本发明涉及宠物洗护的技术领域,公开了一种多功能全自动宠物洗烘机用智能控制硬件系统,包括相互通讯的上位机与下位机,所述上位机与下位机通过串行通讯口建立连接,所述上位机用于下发控制指令、采集并显示设备状态及订单信息,所述下位机用于接收上位机指令...
  • 本申请提出一种数据交互方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法可以包括:接收目标通信协议主站发送的目标输入/输出模块的第一配置参数;目标通信协议主站发送的配置参数的数据长度,基于耦合器的设备描述文件中关于输入/输出模块的配置对象字典的...
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