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水煤浆质量的APC控制方法及其系统
本发明提供一种水煤浆质量的APC控制方法及其系统,S1、实时采集煤浆输送泵的驱动电流和煤浆槽搅拌器的驱动电流,并对采集的数据进行滑动平均滤波处理;S2、对预处理后的所述驱动电流和进行数据融合,构建表征水煤浆流变特性状态的复合过程变量,建立所...
一种基于二维码背光识别的电泳电压控制系统
本发明涉及电泳涂装自动控制技术领域,公开了一种基于二维码背光识别的电泳电压控制系统,包括混合标识挂具模块、输送模块、信息绑定模块、槽前识别模块、边界矢量确认模块、电压控制模块、MES模块以及整流电源。本发明通过信息绑定模块实现工艺绑定,槽前...
一种用于高功率放射性同位素生产的束流扫描控制方法
本发明公开了一种用于高功率放射性同位素生产的束流扫描控制方法,涉及磁偏转技术领域,采用一对相互垂直的交流扫描磁铁对束流进行二维动态扫描,并通过闭环反馈实现自适应控制,包括步骤:首先初始化设定扫描参数及包括均匀度在内的控制目标;随后同步采集束...
基于双引擎协同的设备状态监测方法及系统
本发明提供了基于双引擎协同的设备状态监测方法及系统,所述监测方法应用于包括设备数据采集模块、规则引擎、分析引擎和设备健康状态识别模块的监测系统,具体为:将实时设备数据分别输入规则引擎通道和分析引擎通道,规则引擎执行静态规则判断和动态阈值判断...
基于动态标签的晶圆盒清洗控制方法及系统
本申请提供了一种基于动态标签的晶圆盒清洗控制方法及系统,通过设置晶圆盒清洗标签,并在目标晶圆盒被使用时动态更新晶圆盒清洗标签,据以通过识别晶圆盒清洗标签明确目标晶圆盒的洁净状态以及待清洗状态,从而规范流转中的目标晶圆盒的清洗流程;不仅可确保...
基于多源信号分析的铣削过程监控与参数优化方法及系统
本发明公开了基于多源信号分析的铣削过程监控与参数优化方法及系统,包括:S1:建立铣削力预测模型;S2:多源信号同步采集S3:信号预处理与特征提取;S4:多源信息融合与状态评估;S5:参数优化反馈;本发明实现了机理建模与数据驱动的深度融合,形...
基于产线速度和残氧量的封罐吹扫控制方法、系统及应用
本申请公开了基于产线速度和残氧量的封罐吹扫控制方法、系统及应用,属于食品包装机械自动化控制领域,所述方法包括,收集设定吹扫时间的吹扫条件下封罐吹扫的历史数据,基于封罐吹扫的历史数据,构建训练样本集、气源压力预测模型和残氧量预测模型并进行训练...
一种污水厂多段工艺协同的智能决策融合系统
本发明公开了一种污水厂多工艺段协同的智能决策融合系统,包括:感知与规则融合层,用于实时采集多工艺段的进出水水质参数、过程控制参数及运行状态参数,对数据进行预处理,并融合专家规则库;机理与数据驱动联合建模层,用于在专家规则库约束条件下建立机理...
一种合金生产控制系统
本发明提供一种合金生产控制系统,通过总控单元的总控输入模块获取预设合金产品的合金生产规格信息、合金生产目标数量信息和合金生产优先级信息,通过总控单元的总控存储模块根据合金生产优先级信息存储合金生产规格信息和合金生产目标数量信息,通过总控单元...
用于手工组装任务的实时跟踪和验证的智能制造系统和方法
用于手工组装任务的实时跟踪和验证的智能制造系统和方法。一种操作智能制造系统的方法包括由用户的附加物承载的信标设备,该信标设备在制造设施内的零件的组装期间广播指示附加物的位置的信标信号。位于制造设施内的射频收发器的网络接收信标信号;当在零件组...
一种机器人强化学习运动控制方法及系统
本发明提供一种机器人强化学习运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法步骤包括获取机器人的状态观测数据,将状态观测数据划分为多个物理子空间数据集合;通过特征提取子网络提取每一类物理子空间数据集合的非线性状态特征向量并进行加权融合,...
加工控制方法、加工设备、系统及存储介质
本申请的实施例揭示了一种加工控制方法、加工设备、系统及存储介质,该方法包括:获取待加工物体的待加工区域对应的测量区域和测量密度;其中,待加工区域包括旋转曲面;基于测量区域和测量密度确定多个测量点,并根据多个测量点生成待加工区域对应的旋转曲面...
一种高精度AI眼镜金属结构件加工智能控制方法及系统
本发明涉及一种高精度AI眼镜金属结构件加工智能控制方法及系统,属于数据处理领域。在方法中,处理设备确定加工设备针对AI眼镜的金属结构件的M种加工路径,M为大于1的整数,M种加工路径中任两种加工路径均不同,加工设备沿M种加工路径中任一种加工路...
基于生成式人工智能大模型的CAM编程的算法与系统
本发明涉及CAM智能编程技术领域,公开了基于生成式人工智能大模型的CAM编程的算法与系统。该算法包括解析CAD文档,通过生成式人工智能大模型融合几何特征、公差与材料信息,生成结构化语义骨架。随后,将语义骨架与工艺知识库匹配,生成初步加工指令...
干法刻蚀设备的管理系统及管理方法
本发明提供干法刻蚀设备的管理系统及管理方法,包括RPA信息抓取模块、设备智能管理模块以及RPA设备操作模块;RPA信息抓取模块根据干法刻蚀任务从实验平台中调取对应的工艺配方信息、设备实时运行参数、样品历史工艺流程信息以及用户权限等;设备智能...
直拉法晶体缺陷控制方法、计算机程序产品
本发明涉及半导体技术领域,提供了一种直拉法晶体缺陷控制方法、计算机程序产品。本发明通过采集工艺工程师进行工艺微调的实际过程对应的参数与微调后单晶硅的品质测试结果,训练深度学习神经网络模型;采用训练后的深度学习神经网络模型,在固定设备、热场等...
一种基于泡沫视觉检测的消泡剂添加方法
本发明公开了一种基于泡沫视觉检测的消泡剂添加方法,属于磷酸脲生产技术领域。方法通过泡沫视觉数据采集模块实时采集反应釜内泡沫图像,由泡沫特征提取与分析模块基于人工智能算法提取泡沫高度、覆盖面积、颗粒尺寸分布、流动速度及稳定性指数等特征参数,并...
考虑机器人宏微力控磨抛系统冗余特性的轨迹优化方法及系统
本发明属于机器人轨迹优化领域,尤其涉及一种考虑机器人宏微力控磨抛系统冗余特性的轨迹优化方法及系统。该方法包括:S1,基于CAD模型生成初始磨抛轨迹,并提出一种离散点曲率估计的方法来估计每个路径点的曲率;S2,基于离散点曲率,构建关于曲率平方...
工业机器人末端执行器自适应调整方法、装置及介质
本申请提供一种工业机器人末端执行器自适应调整方法、装置及介质,涉及工业控制技术领域。所述方法包括:获取第一工件与工况特征;获取与第一工件与工况特征相似的第二工件与工况特征,获取第二工件与工况特征映射的第二最优调整参数,第二最优调整参数是工业...
基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法
本发明公开了一种基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法,属于机械臂参数辨识领域。本发明方法首先建立机械臂刚柔耦合动力学模型,并构建以关节刚度和粘性阻尼为参数的线性回归方程。基于回归模型推导Fisher信息矩阵,以量化激励轨迹的信息...
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