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一种耐高温夹爪及具有其的搬运装置
本发明涉及一种耐高温夹爪及具有其的搬运装置,耐高温夹爪包括基座,基座上平行设置有两根旋转轴,旋转轴的一端固定有夹块,旋转轴的另一端固定有驱动齿轮;基座上安装有伸缩驱动件,伸缩驱动件的伸缩端固定有驱动齿条,驱动齿条位于两个驱动齿轮之间,两个驱...
一种基于多传感器的码垛放料控制方法
本申请涉及工业及物流自动化技术领域,特别是涉及一种基于多传感器融合的码垛放料控制方法。包括:控制机械臂携带箱体移动至目标垛位上方预设高度并悬停,同步采集所述目标垛位的多模态感知数据,生成多模态感知数据集;对多模态感知数据集进行时空配准,生成...
一种翅片夹持工装及夹持方法
本发明提供了一种翅片夹持工装及夹持方法,翅片夹持工装包括夹持组件和辅助承托组件,所述夹持组件包括相对设置的两个第一夹爪,所述第一夹爪远离夹持中心的一侧设置有所述辅助承托组件,所述辅助承托组件包括承托驱动件和承托手指;所述承托驱动件能够带动所...
一种液压旋转抓木器
本申请涉及抓木器的技术领域,尤其是涉及一种液压旋转抓木器,包括主架体、承托座、木材抓手、驱动机构、自适应压力调节机构和支撑机构,主架体上固定有承托座,并在主架体内设置有安装腔,主架体的安装腔两端对称设置并转动连接有两个木材抓手,用于驱动木材...
高精度智能针筒抓取与递送方法、系统及夹持器
本发明涉及医疗自动化设备技术领域,公开了高精度智能针筒抓取与递送方法、系统及夹持器,该针筒抓取与递送方法包括如下步骤:第一步:采用针筒夹持器与机械臂组合来进行自动化的抓取与递送的准备;第二步:通过动态路径规划算法对若干个针筒的抓取路径和转移...
一种南瓜种子的灌装设备
本发明涉及种子灌装技术领域,公开了一种南瓜种子的灌装设备,包括取种灌装车,所述取种灌装车的底部转动连接有移动轮,所述取种灌装车的前壁和后壁两侧均固定安装有调节腿,当取种器对准种植地上的南瓜种子时,启动电动伸缩杆伸长,取种器将向种植南瓜种子的...
一种电解质清理装卸站
本发明涉及电解质清理技术领域,具体涉及一种电解质清理装卸站,包括依次通过轨道支架串联的阳极卸站、倾翻站、残极装站和预破碎站;残极装站包括主安装架、副安装架、扶正臂、导杆清理臂;本发明能够自动实现阳极托盘的精准定位与锁紧、阳极导杆的自动对齐与...
同步调宽规整装置
本发明涉及一种同步调宽规整装置,从右往左依次包括两组规整调节组件,每组规整调节组件包括一个驱动模组和一个滑动模组。本发明在更换产品规格时,无需对每个工位逐一进行宽度调整,一次性同步调节即可完成,显著减少了设备调整的停机时间,提升了设备综合效...
多位置工件变向输送机构及多位置工件变向输送系统
本申请提供了一种多位置工件变向输送机构及多位置工件变向输送系统,属于物料自动化输送技术领域。多位置工件变向输送机构包括 : 支撑结构;气缸安装板,通过滑动组件安装在支撑结构上,用于带动气缸安装板沿支撑结构的长度方向移动;举升气缸,用于带动辊...
部件输送设备
本申请公开了一种部件输送设备,涉及工件转运技术领域。该部件输送设备包括送料轨道、回料轨道、第一转送件和第二转送件,送料轨道的第一端高于第二端,回料轨道的第一端高于第二端,送料轨道的第一端与回料轨道的第二端位于部件输送设备的同一侧,送料轨道的...
一种防止舱门线移动工装跌落的舱门线
本发明涉及舱门加工技术领域,公开了一种防止舱门线移动工装跌落的舱门线,一层线体靠近第一升降框架一端设有第一防跌落装置,第一防跌落装置由第一连杆、第二连杆、第三连杆依次铰接组成,第一连杆和第三连杆由一层线体上的支撑杆支撑,第三连杆顶端自然状态...
一种石膏板输送系统及方法
本发明公开一种石膏板输送系统及方法,该系统包括沿第一方向排布的送料辊道,其辊轴间隙内布设有工作方向为第二方向(垂直第一方向)的皮带传输机;传输皮带底部设有可竖直升降的升降托板,辊轴间隙内通过传动轴转动设有拨杆,拨杆具有避让石膏板的第一工作角...
轨道组件配置方法、移动控制方法及电子设备
本申请提供了一种轨道组件配置方法、移动控制方法及电子设备,涉及自动化运输技术领域。其中,该方法包括:获取轨道组件的轨道布局信息,根据轨道布局信息,为多个轨道部件进行路径配置和地址配置,得到各轨道部件的配置参数,配置参数包括路径标识和地址取值...
自动运输设备的控制方法、装置、设备、系统和介质
本申请提供了一种自动运输设备的控制方法、装置、设备、系统和介质,方法包括:当观测到汇合路线对应的分岔路线存在运输组件时,更新观测记录信息;其中,观测记录信息用于记录在分岔路线观测到且未进入汇合路线的运输组件,当多个分岔路线存在向汇合路线靠近...
一种电液动胶带机漏斗散料清理装置
一种电液动胶带机漏斗散料清理装置,属于工业安全、环保设施自动化及智能传感技术领域,包括刮板、轴体、曲柄机构和电液推杆,装置安装于胶带机下漏斗斜向接料板处,电液推杆的直线往复运动通过曲柄机构带动轴体、刮板在接料板内壁上做摆动。接料板上设有2处...
一种真空分子泵生产用上下料设备
本发明提供一种真空分子泵生产用上下料设备。所述真空分子泵生产用上下料设备,包括:转运机构和上下料机构,所述转运机构设置在上下料机构的下方。本发明提供的真空分子泵生产用上下料设备无需人工手动干预,实现了分子泵转子在设备内的自动排列和有序输送,...
一种胶带机回程托辊散料收集装置
本发明提供一种胶带机回程托辊散料收集装置,包括输送带、导向组件、漏料斗;所述输送带设置于胶带机的下侧;所述导向组件位于所述输送带和所述胶带机之间,所述导向组件设置有多个,各所述导向组件均对应回程托辊下侧设置;所述漏料斗的一侧设置有开口,所述...
一种工件自动分拣装置
本发明提供了一种工件自动分拣装置,涉及遥控器生产技术领域,该工件自动分拣装置包括输送机构、整列机构和码垛机构;输送机构用于输送工件;整列机构设于工件流经路径上,用于使经过整列机构的工件呈预设姿态;码垛机构设于工件流经路径上,且位于整列机构的...
一种取钉器
本发明公开了一种取钉器,属于刷子自动化生产设备技术领域。包括走钉机构、下料机构、排钉机构以及落钉机构。走钉机构包括分钉板和开设在分钉板上的第一走钉槽,第一走钉槽用于钉子的排列。下料机构固定在分钉板的一端上,其具有用于容纳若干钉子的钉仓,钉仓...
一种铰杯胚件旋转上料输送设备
本发明涉及上料输送技术领域,公开了一种铰杯胚件旋转上料输送设备,包括底座,底座的一端设置有振动盘,振动盘上放置有铰杯胚件,振动盘的外侧设置有与底座固定连接的挡圈,所述铰杯胚件包括基板和设置于基板中部的凸起部,还包括取料机构和导料机构;导料机...
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