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基于数字孪生的移动智能体闭环动态定位优化方法
本发明公开了一种基于数字孪生的移动智能体闭环动态定位优化方法,适用于复杂、高噪声环境下无人车、移动机器人等的动态定位。该方法通过数字孪生系统仿真信号多路径传播特性,提取路径传播时延、衰减及频移等特征系数,计算虚拟信号与实测信号的动态差异度,...
一种基于卡尔曼滤波的混合室内定位方法及系统
本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的混合室内定位方法及系统,属于室内定位技术领域,用以解决现有室内场景定位技术定位精度与能耗平衡效果差、动态场景下定位稳定性弱的问题。所述方法包括:同步采集蓝牙低功耗信号接收强度、超宽带信号接收时间及定位对象运动状...
基于AOA与TDOA多模态几何约束的直接定位方法、系统及设备
本发明公开一种基于AOA与TDOA多模态几何约束的直接定位方法、系统即设备,属于无线电监测与无源定位技术领域。所述方法解决传统TDOA‑DPD定位方法需在全检测区域划分高密度计算网格的问题,通过引入多模态的几何观测边界,实现计算速度与定位精...
一种基于FTM设备的物理定位方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备
本申请提供了基于FTM设备的物理定位方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。该方法包括:获取多个设备的标识信息;协调多个设备执行两两之间的FTM测距,以构建多个设备的距离矩阵;以及根据距离矩阵计算多个设备的空间相对坐标。本申请利用设备的F...
基于CNN-NM的辐射源高精度定位方法
本发明公开了基于CNN‑NM的辐射源高精度定位方法,属于无源定位技术领域,包括以下步骤:首先采集观测站的位置信息LOCATION和时差信息TDOA,融合为同构信息矩阵并归一化;构建包含卷积模块、扁平化层和全连接层的CNN模型,以归一化后的位...
一种基于最大离散谱值的跳频辐射源时差定位方法
本发明公开了一种基于最大离散谱值的跳频辐射源时差定位方法,涉及跳频辐射源定位技术领域。所述方法包括如下步骤:根据观测站与目标辐射源的几何位置,构建观测站接收跳频信号模型;根据跳频信号离散频谱特点,建立跳频信号的近似表达式;利用接收信号中蕴含...
一种基于RSSI最优估计的动态加权K近邻室内定位方法
本发明涉及一种基于RSSI最优估计的动态加权K近邻室内定位方法,属于定位技术领域。本发明获取室内活动空间轮廓,生成室内定位地图模型;采集基准信号的WLAN信息;存储建立采集得到的基准信号的信息数据库;利用粒子滤波对接收信号强度进行预处理;进...
基于麦克风阵列的波达方向估计方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于麦克风阵列的波达方向估计方法、系统、设备及介质,属于信号处理领域,包括:获取目标声源信号;将目标声源信号转换成GCC‑PHAT特征图像和TFD特征图像;将两个特征图像进行加权融合,将得到的融合特征图像输入到改进的MLLA...
基于协方差拟合的高分辨率近场分布式光纤声学探测方法
基于协方差拟合的高分辨率近场分布式光纤声学探测方法,属于水下声学探测与信号处理领域。本发明解决现有实际水下环境中的长时变、多路径、强噪声及多源相干干扰下的方位估计方法,存在实时方位估计精度低、且与动态场景适配方面仍存在检测稳定性差的问题。本...
一种基于条纹斜率盲搜索的水下宽带声源方位准确估计方法及系统
本发明属于水声信号波达方位估计,水声定位和声纳技术领域,涉及一种基于条纹斜率盲搜索的水下宽带声源方位准确估计方法及系统,该方法包括:采用水平阵进行信号时域采样,记录波形并检测参考阵元信号到达时间;对各阵元的接收信号利用傅里叶变换获得频域数据...
基于ComplexMamba-2的城区多径环境到达角稳定估计方法
本发明提出一种基于ComplexMamba‑2的城区多径环境到达角稳定估计方法,方法对多通道天线阵列复数基带数据进行通道增益与相位一致化处理,并按时间窗分帧及按频率子带整理得到宽带阵列观测序列;计算宽带Capon测向谱提取主峰并筛选候选到达...
天线到达角的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种天线到达角的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标天线的射频信号以及对应到达角的初始角度信息,并将所述射频信号转换为同向分量信号和正交分量信号;对同向分量信号和所述正交分量信号进行特征提取...
电能表在线偏差校准方法及系统
本发明公开了电能表在线偏差校准方法及系统,涉及电能检测技术领域,包括以下步骤:S1:构建台区分层拓扑量测关系并采集台区总表与用户电能表的计量数据,同时采集表箱计量模块与分支箱计量模块的层级节点数据,对采集冻结电量操作进行触发控制并在冻结电量...
电能表
本申请实施例提供一种电能表。该电能表中抄表电路用于根据电流采集电路另一端的电流信号和电压采集电路另一端的电压信号,确定用电量和有功功率;检测电路用于基于电压信号,确定电能表是否失压;另外,检测电路还用于基于电流信号,确定电能表是否失流或接线...
一种基于动态博弈的电能表误差分析方法及系统
本申请提供了一种基于动态博弈的电能表误差分析方法及系统,属于电表校对技术领域,包括基于电能表历史数据与实时用电负荷特征,生成动态对抗场景,干扰因子组合随电表实时运行状态变更;建立双向实时互动机制,攻击端调整干扰参数,防护端切换防护等级;同步...
接驳装置
本发明公开了一种接驳装置,涉及电能表检测的技术领域,包括三相探针板、单相探针板、接表座以及驱动组件,所述接驳装置具有三相互感式接驳状态、三相直接式接驳状态和单相接驳状态:于所述三相互感式接驳状态,所述间距切换至所述第一间距,所述第一检测柱收...
基于频率跟踪的电能表现场校验方法
本发明涉及电能表现场校验技术领域,尤其涉及基于频率跟踪的电能表现场校验方法。内容包括:采用虚实结合模式对被检电能表进行现场校验,在校验启动后,采集电压信号,并引入改进型三阶自回归频率跟踪算法,得到频率估计结果;基于频率估计结果,引入动态补偿...
一种电流互感器二次回路校验仪现场检定方法、设备及介质
本发明公开了一种电流互感器二次回路校验仪现场检定方法、设备及介质,属于电流互感器二次回路校验技术领域,包括:通过校验仪的功率输出单元,计算获得基准比差和基准角差数据;所述校验仪的微处理器单元调用动态测试点决策算法,生成加密测试点的电流百分比...
互感器误差源定位的复合激励自适应测试方法及系统
本发明提供一种互感器误差源定位的复合激励自适应测试方法及系统,包括生成复合激励信号,将复合激励信号施加于被测互感器的一次侧,并同时采集一次侧电流信号和二次侧电压信号;从一次侧电流信号和二次侧电压信号中分离出主测试信号分量和探测信号分量;计算...
一种非接触电流传感的非线性畸变校正方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种非接触电流传感的非线性畸变校正方法、系统、设备及介质,方法包括将输入探头置于输电线的电流输入端采集得到理想参考数据,同时将输出探头置于输电线的电流输出端采集得到畸变失真数据;对理想参考数据和畸变失真数据进行预处理得到训练数据...
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